getpid是一种函数,功能是取得进程识别码,许多程序利用取到的此值来建立临时文件,以避免临时文件相同带来的问题. 函数功能:取得进程识别码 相关函数:fork,kill,getpid 头文件:旧版本:unistd.h,在VC++6.0下可以用process.h 函数原型:旧的原型为pid_t getpid(void);,推荐使用int _getpid( void );这种形式.注意,函数名第一个字符是下划线. 函数说明:getpid函数用来取得目前进程的进程ID,许多程序利用取到的此值来建立临…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

前因项目所需,须训练一个快速模型以实现目标物体的实时检测.历经多次实践,发现MobileNetSSD网络符合要求,故在本人工作PC上部署weiliu89版本的ssd-caffe以期用之训练项目要求之模型.当时思之甚简,网络上相关文章多矣,此事应不成问题.然一番搜索后才发现,前人多在linux下进行,针对windows者寥寥,仅有几篇亦是使用的支持MS VS2013的conner99版本的ssd-caffe,与我的项目要求相去甚远(虽然可以将conner89版本的caffe工程从VS2013升级为…

OPUS压缩与解压的JNI调用(.DLL版本) 一.写在开头: 理论上讲,这是我在博客园的第一篇原创的博客,之前也一直想找个地方写点东西,把最近做的一些东西归纳总结下,但是一般工程做完了一高兴就把东西丢一边就很久不碰了,久而久之就淡忘了.这不是一个很好的习惯,古人也说更好记性不如烂笔头,无论是做学术还是做工程,定期总结与归纳都是一个不错的巩固与提高的方法.另外,也希望给后来者一点可行性的参考(有误导的地方请轻喷). 二.引言: 言归正传,最近在做Android的一个工程,大体是实现在Androi…

Levmar配置 原文有些错误,在我的博客里已经改好了:http://blog.sina.com.cn/s/blog_45b747f70101he1t.html 如果6或者7自由度机器人的运动学逆解无法找到解析解,我们就要用数值解法来处理.这属于非线性超越方程的数值解法问题.LM算法,也成为阻尼最小二乘法. 本人编程能力太弱,只好借助于库函数.看到网上教程有用Levmar(FAQ)来做LM算法的.Levmar可用于C++, Matlab,Perl, Python, Haskell and Tcl…

扒开系统调用的三层皮?(上) 第4章的基础知识 Linux系统调用的三层机制:xyz()(API函数).system_call(系统调用处理入口) . sys_xyz()(系统调用内核处理函数). 32位的X86机器上在用户态的时候只能访问0x00000000-0xbfffffff的地址空间,而在内核态下可以访问所有的地址空间. 中断,系统调用是最常用的两种方式,从用户态切换到内核态. int指令触发中断机制会在堆栈上保存一些寄存器的值,会保存用户态栈顶地址,当时的状态字,当时的CS:EIP的值…

实验现象:在控制台打印按键值,并且通过按键控制相应的LED亮灭. 1.代码 input_subsys_drv.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include &l…

在实际工作中有时需要程序打印出某个进程的内存占用情况以作参考, 下面介绍一种通过Linux下的伪文件系统/proc 计算某进程内存占用的程序实现方法. 首先, 为什么会有所谓的 伪文件 呢. Linux系统的文件类型大致可分为三类: 普通文件, 目录文件和伪文件. 伪文件不是用来存储数据的, 因此这些文件不占用磁盘空间, 只是存在于内存中. /proc 让你可以与内核内部数据进行交互, 获取有关进程的有用信息. 下面主要介绍一下 /proc 下面的四个文件: /proc/stat, /proc/…

哲学家问题是操作系统中资源分配的经典问题 linux平台下的系统api不同于Windows下的实现 要求:一个正确的哲学家程序(不会发生死锁) 一个错误的哲学家程序(会发生死锁) 系统环境:ElementaryOS wrong.c #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<sys/ipc.h> #include<sys/msg.h> #include<sys/types.h> #include&l…

string 字符串操作 操作数的都是 ( char * )型,操作数必须是指向字符串的指针("a"),不能是字符('a'),操作时不考虑末尾的'\0'. size_t strlen( const char *s ); 字符串求长,返回字符串或指针的实际大小,和 sizeof() 不同,比如创建字符数组 strlen 只返回其中字符串的大小,不包括 '\0' char *strrev( char *s ); 字符串反转,不包括 NULL char *strcpy( char *dest…