1.打开FPU中断 NVIC_SetPriority(FPU_IRQn, APP_IRQ_PRIORITY_LOW);NVIC_EnableIRQ(FPU_IRQn); 2.中断中关闭FPU void FPU_IRQHandler(void){     #define FPU_EXCEPTION_MASK 0x0000009F uint32_t *fpscr = (uint32_t *)(FPU->FPCAR+0x40);     (void)__get_FPSCR();      *fpscr…

本篇关键词:内核重定位.MMU.SVC栈.热启动.内核映射表 内核汇编相关篇为: v74.01 鸿蒙内核源码分析(编码方式) | 机器指令是如何编码的 v75.03 鸿蒙内核源码分析(汇编基础) | CPU上班也要打卡 v76.04 鸿蒙内核源码分析(汇编传参) | 如何传递复杂的参数 v77.01 鸿蒙内核源码分析(链接脚本) | 正在制作中 ... v78.01 鸿蒙内核源码分析(内核启动) | 从汇编到main() v79.01 鸿蒙内核源码分析(进程切换) | 正在制作中 ... v80…

说明: 1.最近在制作第2版DSP教程,除了ARM家的,这次重点了解下载TI的DSP库,特此移植了一个TI的IQmath. 2.初次使用这个定点库,感觉在各种Q格式的互转,Q格式数值和浮点数的互转处理上更专业些,让人看了一目了然. 3.这个库的移植比较省事,直接添加库文件,设置头文件路径即可使用.原始的库可以从这里下载: https://github.com/hrshygoodness/Luminary-Micro-Library 4.测试发现找个的这个库不能使用硬件FPU,需要关闭了测试才正常…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器如何开启STM32F4的硬件FPU,并对比使用硬件FPU和不使用硬件FPU的速度差别. 原理 FPU即浮点运算单元(Float Point Unit),浮点运算,对于定点CPU(没有FPU的CPU)来说必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,是相当耗费时间的.而对于有FPU的CPU来说,浮点运算则只是几…

浮点单元(Floating Point Unit,FPU),是用于处理浮点数运算的单元. 为使用FPU,除了需要启用FPU外,还需要对编译器进行设置,以使其针对浮点运算生成特殊的指令.虽然在Atmel Studio 6中,开发板使用的工程模板中默认就完成了这两部分工作,但这次仍然对设置的方法进行介绍,同时简单测试一下FPU的效率. 一. 编译器设置 AS6.1 SP2中,使用的编译器为arm-none-eabi-gcc.exe,版本为4.7.3.其中“none”表示没有指定操作系统,“eabi”…

四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用,因为之前用过模拟的I2C,也写过AVR的I2C也就是TWI的硬件驱动,所以想试试写STM32的硬件I2C...为了避免库带来的麻烦,之前和特意将STM32F4的标准库升级到了1.3.0,但是貌似问题依旧.于是在网上找到了ST转为I2C写的CPAL的库,拿着它的英文手册和例子看了下,觉得很不错,功能相…

原文:http://blog.csdn.net/dlutxie/article/details/7980389 浮点运算一直是定点CPU的难题,比如一个简单的1.1+1.1,定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,对于8位单片机来说已经完全是噩梦,对32为单片机来说也不会有多大改善.虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能,但是精度受到限制而不会太高.对于有FPU(浮点运算单元)的单片机或者CPU来说,浮点加法只是几条指令的事情. 现在又FPU或者硬件浮点运算能…

搞STM32F407单片机的时候 看见的关于STM32F4系列的FPU 单元讲解 比较精彩的博客  于是特意转载 和大家分享 转自:http://blog.renren.com/blog/256814551/844695191 浮点运算一直是定点CPU的难题,比如一个简单的1.1+1.1,定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,对于8位单片机来说已经完全是噩梦,对32为单片机来说也不会有多大改善.虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能,但是精度受到限制而不会太…

测试环境:单片机:STM32F407ZGT6   IDE:Keil5.20.0.0  固件库版本:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0 第一部分:使用源码文件的方式,使用void arm_cfft_radix4_f32(const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,float32_t * pSrc)函数进行FFT运算. 准备空工程,配置Keil环境.使能STM32F4的FPU单元. 开启硬件浮点运算,等效于在C/C++->defin…

上一篇博文中 电池温度检测原理和示例代码 ,由于驱动要使用对数函数而从网上参看一个实现 double ln(double a) { ; int k,nk; double x,xx,y; x = (a-)/(a+); xx = x*x; nk = *N+; y = 1.0/nk; ;k--) { nk = nk - ; y = 1.0/nk+xx*y; } return 2.0*x*y; } 尴尬的是当时内核不支持浮点运算所以停滞了, 时间紧迫只能折中先列出各个温度和电压对应表, 通过查表方式处理…