1.摘要 GPS模块使用串口通信,那么它的的数据处理本质上还是串口通信处理,只是GPS模块的输出的有其特定的格式,需要字符串处理逻辑来解析其含义.如何高效的处理从GPS模块接收到的数据帧,是GPS驱动设计的重点,本文使用状态机的思想来处理GPS输出的串口数据流,相对于定时从串口环形bufer取数据包然后依次解析有更高的实时性并且单片机负荷更低. 2. GPS数据协议简介 常用的GPS模块大多采用NMEA-0183 协议,目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical C…