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二十四、V4L2框架主要结构体分析和虚拟摄像头驱动编写

一.V4L2框架主要结构体分析 V4L2(video for linux version 2),是内核中视频设备的驱动框架,为上层访问视频设备提供统一接口. V4L2整体框架如下图: 图中主要包括两层和三个结构体: 两层是: 1. v4l2驱动核心层:包含video_device和v4l2_device的分配.设置和注册 2. v4l2下层接口层:具体的底层传感器驱动,现在的摄像头可能支持硬件解码,这就需要在摄像头驱动下面提供解码器IC驱动 三个结构体是: 1. v4l2_device: str…

二十、网卡框架分析、虚拟网卡驱动和DM9621驱动分析

一.网络设备驱动的结构 网卡设备不同于字符设备和块设备, 网络设备并不对应于/dev目录下的文件,它存放在/sys/class/net目录下. Linux系统对网络设备驱动定义了四个层次: 1. 网络协议接口层:用于实现统一的数据包收发的协议,通过dev_queue_xmit()函数发送数据, 通过netif_rx()函数接收数据 2. 网络设备接口层:通过struct net_device来描述一个具体的网络设备的信息 3. 设备驱动功能层:同于驱动网络设备实现各个功能,通过hard_star…

第三百二十四节，web爬虫，scrapy模块介绍与使用

第三百二十四节,web爬虫,scrapy模块介绍与使用 Scrapy是一个为了爬取网站数据,提取结构性数据而编写的应用框架. 其可以应用在数据挖掘,信息处理或存储历史数据等一系列的程序中.其最初是为了页面抓取 (更确切来说, 网络抓取 )所设计的, 也可以应用在获取API所返回的数据(例如 Amazon Associates Web Services ) 或者通用的网络爬虫.Scrapy用途广泛,可以用于数据挖掘.监测和自动化测试. Scrapy 使用了 Twisted异步网络库来处理网络通讯.…

从头开始－07.Foundation框架常用结构体

一.Foundation框架常用结构体NSRange\CGRange.NSPoint\CGPoint.NSSize\CGSize. NSRect\CGRect 的使用 1.  基本使用: //NSRange的使用 NSRange r1 = NSMakeRange(, ); //第一个参数为.location 第二个参数为.length NSString *str = @"学习OC"; NSRange range = [str rangeOfString:@"学习"]…

WCF技术剖析之二十四: ServiceDebugBehavior服务行为是如何实现异常的传播的?

原文:WCF技术剖析之二十四: ServiceDebugBehavior服务行为是如何实现异常的传播的? 服务端只有抛出FaultException异常才能被正常地序列化成Fault消息,并实现向客户端传播.对于一般的异常(比如执行Divide操作抛出的DivideByZeroException),在默认的情况下,异常信息无法实现向客户端传递.但是,倘若为某个服务应用了ServiceDebugBehavior这么一个服务行为,并开启了IncludeExceptionDetailInFaults开…

(C/C++学习笔记) 二十四. 知识补充

二十四. 知识补充 ● 子类调用父类构造函数 ※ 为什么子类要调用父类的构造函数? 因为子类继承父类,会继承到父类中的数据,所以子类在进行对象初始化时,先调用父类的构造函数,这就是子类的实例化过程. MyWidget( QWidget *parent, const char *name ) : QWidget( parent, name ) #include <iostream.h> class animal { public: animal(int height, int weight) {…

FreeSql （二十四）Linq To Sql 语法使用介绍

原本不支持 IQueryable 主要出于使用习惯的考虑,如果继承 IQueryable,编写代码的智能总会提示出现一堆你不想使用的方法(对不起,我有强迫症),IQueryable 自身提供了一堆没法实现的方法,还有外部入侵的扩展方法,严重影响编码体验.如下图: 原以为必须实现 IQueryable 才可以实现,结果一次惊喜,原来只要有对应的方法就成. 虽然支持了,但是还是推荐使用[链式 + lambda] !!! 特别说明 这次功能更新,ISelect 增加了 5个方法,对[链式 + lamb…

设计模式学习（二十四）：Spring 中使用到的设计模式

设计模式学习(二十四):Spring 中使用到的设计模式 作者:Grey 原文地址: 博客园:设计模式学习(二十四):Spring 中使用到的设计模式 CSDN:设计模式学习(二十四):Spring 中使用到的设计模式 观察者模式 定义一个继承 ApplicationEvent 的事件:定义一个实现了 ApplicationListener 的监听器:定义一个发送者 DemoPublisher ,发送者调用 ApplicationContext 来发送事件消息. 模板方法 适配器模式 Sprin…

Bootstrap<基础二十四> 缩略图

Bootstrap 缩略图.大多数站点都需要在网格中布局图像.视频.文本等.Bootstrap 通过缩略图为此提供了一种简便的方式.使用 Bootstrap 创建缩略图的步骤如下: 在图像周围添加带有 class .thumbnail 的 <a> 标签. 这会添加四个像素的内边距(padding)和一个灰色的边框. 当鼠标悬停在图像上时,会动画显示出图像的轮廓. 下面的实例演示了默认的缩略图: <!DOCTYPE html> <html> <head> &l…

二十四、Struts2中的UI标签

二十四.Struts2中的UI标签 Struts2中UI标签的优势: 数据回显 页面布局和排版(Freemark),struts2提供了一些常用的排版(主题:xhtml默认 simple ajax) 可以使用OGNL表达式 模板: 常量设置的:struts.ui.theme=xhtml 开发中建议设置为struts.ui.theme=simple;…