克拉美-罗界.又称Cramer-Rao lower bounds(CRLB),克拉美-罗下界. 克拉美罗界是对于参数估计问题提出的,为任何无偏估计量的方差确定了一个下限.无偏估计量的方差只能无限制的逼近CRB,而不会低于CRB,因此这个界也可以称为CRLB,意为克拉美罗下界. CRLB可以用于计算无偏估计中能够获得的最佳估计精度,因此经常用于计算理论能达到的最佳估计精度,和评估参数估计方法的性能(是否接近CRLB下界). 克拉美罗界本身不关心具体的估计方式,只是去反映:利用已有信息所能估计参数的…