使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器

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使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元.它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务. MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人.在本篇文章中,我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器.本文使用伺服电机在量角器上显示角度.伺服电机轴安装有指针,该指针可以在量角器上旋转,以指示角度,同时该角度值也显示在1602液晶显示屏上.在开始制作之前,让我们先了解陀螺仪传感器. 什么是加速度计和陀螺仪传感器? 加速度计用于测量加速…

使用Arduino开发板实现与MPU6050陀螺仪传感器连接的方法

MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装.它是由一个MEMS加速度计.一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成.该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件.该模块能够同时捕获x.y和z通道.它有一个I2C接口与主控制器进行通信.这款MPU6050模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片.对于无人机.机器人.运动传感器等许多应用来说,这是一个非常有用的设备.它也被称为陀螺仪或三轴加速度计. 今天在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino开发…

Arduino连接MPU6050陀螺仪

一.线路连接 Arduino MPU6050 VCC 3.3V/5V GND GND SCL A5 SDA A4 INT D2 二.库下载 https://pan.baidu.com/s/1nvt75tJ 下载后,将相关库文件放进Arduino的libraries文件夹中三.示例代码 // I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class // 10/7/2011 by Jeff Rowberg <…

Arduino数字引脚作为GPIO的使用

引脚与GPIO的关系引脚(pin)是对芯片的外部物理接口的一个称呼,它是在不把这个物理接口投入到具体应用场合下的称呼.例如,我们可以说,某某芯片的P1.5引脚可以作为数字输出驱动外部数字设备,也可以作为串口接受引脚接受串口数据.那么P1.5就是一个引脚(pin),而作为数字输出,UART的RX就是这个引脚的2个功能.所以我们可以发现:1.大多数MCU的引脚都不止一个功能.不同引脚内部结构不一样,拥有的功能也不一样.通过不同的配置,切换引脚的实际功能.2.不是所有的引脚都能在程序中使用,比如芯片…

Arduino 数字函数总结

Arduino 有三个数字函数,分别是:pinMode( ), digitalWrite( ),digitalRead( ).三个函数各有其作用,pinMode( ) 在初始化 setup( )函数中定义引脚的输出/输入模式,digitalWrite( )用于控制引脚的开或关:digitalRead( )用于读取引脚的状态. pinMode( ) 函数语法: pinMode(pin , state):pin:可以是一个数值或者一个变量,其变量值的取值范围为 0-13 或者 A0 ~A5.这与开发…

MPU6050陀螺仪和加速度计的校准

加速度计和陀螺仪的校准: 在传感器静止不动水平放置时,测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值,保存.以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了. u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet[4] = {0}; long gyro[3], accel[3]; result = mpu_run_self_test(gyro, accel); if (result == 0x3) { /* Test passed. We ca…