背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝…

在STM32的高级定时器和一般定时器中有Encoder interface mode(编码器接口),TI1和TI2分别对应TIM_CH1 和TIM_CH2 通道. 一.计数规则如下: 表55的是编码器不同的信号下计数方向. 1.仅在TI1边沿计数:上升沿触发时,若对应TI2为低电平,则计数器向下计数:对应为高电平,则向上计数.如下图,在1和2处,TI1的上升沿对应TI2为低电平,所以计数器向上计数:同样的,在3处则相反. 2.在TI1和TI2边沿计数:若TI1.TI2上升沿捕捉时,TI1上升边沿…

cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht…

Dell poweredge r210进BIOS改动磁盘控制器(SATA Controller)接口模式 开机后按F2键进入BIOS设置,例如以下图: BIOS设置主界面: 使用上下键移动光标到"SATA Controller"上,按回车键进入接口模式设置. 使用上下键移动光标到"SATA Controller"上.使用左右键能够改动接口模式.包含的可选项:Off,ATA Mode.AHCI Mode,RAID Mode. ATA与AHCI模式之间切换会出现警告:…

使用VS创建windows服务项目: 创建好项目  会出现一个设计界面 右键弹出对话框 选择添加安装程序 名字什么的自己可以改: 项目目录: 打开项目中的ProjectInstaller.Designer.cs 修改windows服务名称描述以及启动方式等: partial class ProjectInstaller { /// <summary> /// 必需的设计器变量. /// </summary> private System.ComponentModel.IContai…

重复造轮子系列——基于Ocelot实现类似支付宝接口模式的网关 引言 重复造轮子系列是自己平时的一些总结.有的轮子依赖社区提供的轮子为基础,这里把使用过程的一些觉得有意思的做个分享.有些思路或者方法在大神看来可能会比较low.但是能解决实际问题,相信有需要的人也在寻找类似的解决方案.这里可以算作是提供了一种思路,类似问题如果有读者能有更好的解决方案,愿闻其详. 若有阅读后引起内心冲突或者愤怒等不适以及自觉被误导者,不需要切换到抖音等欢乐频道进行综合调理,直接就可以在评论区吐槽. 网关简介 什么是…

转载请注明,原文地址:http://blog.csdn.net/musicvs/article/details/8551066 正文: 1. 不调用update函数,调用自己的函数 其实原理是一样的,我们调用scheduleUpdate的时候,系统默认每帧去调用update函数,但如果我们想调用自己的函数呢?很简单,先给HelloWorldScene添加一个函数: private: /* 自定义的update函数 */ void MutUpdate(float fDelta); 同样在函数里打日…

-----------模式是思想的体现,而非详细的实现. 抽象的讲,类的接口是类同意其它类对象訪问的方法与字段集.接口通常代表一种承诺,即方法须要实现接口方法名表示的操作,遵循代码凝视和其它文档说明.类的实现就是方法体中的代码.  java不同意多重继承,也就是说一个子类仅仅能有一个父类.Son extends FatherA,FatherB 是错误的为了弥补这点不足,java同意实现多个接口. 接口就是给出一些没有内容的方法,类似于C++中的虚类.到详细用的时候再由用的方法自定义内容,要注意的…

对子系统进行整合,对外提供更强大或更便捷的接口. 在一个模块和几个子系统进行通信时考虑. 什么是外观模式? 外观模式(Facade),为子系统中的一组接口提供一个一致的界面,定义一个高层接口,这个接口使得这一子系统更加容易使用. 简单点说:外观模式是一种使用频率非常高的结构型设计模式,它通过引入一个外观角色来简化客户端与子系统之间的交互,为复杂的子系统调用提供一个统一的入口,降低子系统与客户端的耦合度,且客户端调用非常方便.…

本文梯子 本文3.0版本文章 前言 零.完成图中的粉色部分 2019-08-30:关于仓储的相关话题 一.创建实体Model数据层 二.设计仓储接口与其实现类 三.设计服务接口与其实现类 四.创建 Controller 接口调用 五.结语 六.Github && Gitee 正文 本文3.0版本文章 本文涉及的内容,同样适用于3.0版本,不用修改. 前言 书接上文:前几回文章中,我们花了三天的时间简单了解了下接口文档Swagger框架,已经完全解放了我们的以前的Word说明文档,并且可以在…