参考:S3C2440 LCD驱动(FrameBuffer)实例开发<一>   S3C2440 LCD驱动(FrameBuffer)实例开发<二> LCD驱动也是字符设备驱动,也遵循字符设备驱动的流程: a. 分配主设备号 b. 构建file_operations结构体中的open,write,read...等函数 c. 调用register_chrdev()函数注册字符设备 d. 调用class_register()注册类 e. 调用device_create()创建设备,linu…

/*********************************************************************************** * * 字符设备驱动基本操作及调用流程 * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 以下所有的shell命令都是在root权限下运行的; * * 2015-3-7 阴 深圳 尚观 Sbin 曾剑锋 *******************…

1.申请设备号 #include <linux/fs.h> int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name); 静态分配字符设备号,从fist开始的count个,name为设备名称(name会出现在/proc/devices和sysfs中),成功返回0,失败返回一个负的错误码 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, un…

本文基于icool210开发板,内核版本:linux2.6.35: 驱动代码: (1)头文件:led.h #ifndef __LED_H__ #define __LED_H__ #define LED_MAGIC 'l' #define LED_1_ON _IO(LED_MAGIC, 0) #define LED_1_OFF _IO(LED_MAGIC, 1) #define LED_2_ON _IO(LED_MAGIC, 3) #define LED_2_OFF _IO(LED_MAGIC,…

转自:http://blog.csdn.net/yikai2009/article/details/8653697 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 阻塞 阻塞操作 非阻塞操作 阻塞方式-read- 实现 阻塞方式-write- 实现 非阻塞方式的读写操作 实例 --- 读阻塞的实现 实例 --- 按键驱动阻塞实现 1在 open 函数 查看看是 阻塞方式 还是 非阻塞方式 2在 read 函数中同样查看 3应用程序中 1以阻塞方式运行 2以非阻塞方式运…

90%的驱动模型都是按照下图开发的 下面来说下设备描述结构是什么东西 打开Linux-2.6.32.2的Source Insight 工程,搜索cdev 比如一个应用程序需要调用read和write这两个指令,然后内核里肯定也存在read和write,可能是xxx_read和xxx_write这样的函数,而驱动就是衔接这用户空间和内核空间的,read和xxx_read以及write和xxx_write就是属于驱动里面的一部分,而read和xxx_read就属于上述图片的一部分,如果这个文件是只读…

欢迎转载,转载时需保留作者信息,谢谢. 邮箱:tangzhongp@163.com 博客园地址:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp Csdn博客地址:http://blog.csdn.net/xiayulewa   1.1.1.   设备号 alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, "buttons") /  register_chrdev_region: 动态申请设备号, 设备号组成了链表节点. 最后的结果为:所有的c…

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…

转自:http://www.2cto.com/kf/201510/444943.html Linux驱动开发经验总结,绝对干货! 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关…

目录 1.字符设备驱动抽象结构 2.设备号及设备节点 2.1 设备号分配与管理 2.2 设备节点的生成 3.打开设备文件 linux驱动有基本的接口进行注册和卸载,这里不再做详细说明,本文主要关注linux字符设备驱动框架实现的细节. 1.字符设备驱动抽象结构 字符设备驱动管理的核心对象是字符设备,从字符设备驱动程序的设计框架出发,内核为字符设备抽象出数据结构struct cdev,定义如下: include/linux/cdev.h struct cdev { struct kobject k…

/* *本文版权归于凌阳教育.如转载请注明 *原作者和原文链接 http://blog.csdn.net/edudriver/article/details/18354313* *特此说明并保留对其追究法律责任的权利* */ 现实社会中存在着大量设备,各种设备有自己的工作方式以及硬件特性.但是如果每类设备(比如串口这类设备)都有自己不同的驱动框架的话,这无疑对驱动程序员来说是一个非常大的挑战.所以为了简化驱动程序员的工作,linux系统从千千万万设备中提取它们的共性,将这些设备分成3大类:字符设…

原文:Linux内核分析(五)----字符设备驱动实现 Linux内核分析(五) 昨天我们对linux内核的子系统进行简单的认识,今天我们正式进入驱动的开发,我们今后的学习为了避免大家没有硬件的缺陷,我们都会以虚拟的设备为例进行学习,所以大家不必害怕没有硬件的问题. 今天我们会分析到以下内容: 1.      字符设备驱动基础 2.      简单字符设备驱动实现 3.      驱动测试 l  字符设备基础 1.       字符设备描述结构 在linux2.6内核中,使用cdev结构体描述一…

字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne…

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…

最近在看LDD3,理解了一下,为了加深自己的印象,自己梳理一下.我用的CentOS release 6.6 (Final)系统. 一.编写编译内核模块的Makefile 以下是我用的Makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) # 第一次被调用时,KERNELRELEASE为空,所以不会被执行 obj-m := scull.o else # 将内核编译用的Makefile路径赋值给KERNELRELEASE KERNELRELEASE ?= /lib/modules/`u…

文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件…

Linux字符设别驱动结构 cdev结构体 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigned int count; }; dev_t成员定义了32位的设备号,其中12位为主设备号( 获取主设备号MAJOR(dev_t dev) ),20位为次设备号( 获取次设备号 MINOR(d…

1.poll情景描述 以之前的按键驱动为例进行说明,用阻塞的方式打开按键驱动文件/dev/buttons,应用程序使用read()函数来读取按键的键值. ) { read(fd, &key_val, ); printf("key_val = 0x%x\n", key_val); } 这样做的效果是:如果有按键按下了,调用该read()函数的进程,就成功读取到数据,应用程序得到继续执行:倘若没有按键按下,则要一直处于休眠状态,等待这有按键按下这样的事件发生. 这种功能在一些场合是…

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…

@ 目录 字符设备驱动基础 申请设备号 创建设备节点 在驱动中实现操作方法 文件IO调用驱动中的操作 应用程序与驱动的数据交互 内核驱动如何控制外设 控制LED的简单驱动实例 驱动程序的改进 框架复盘 面向对象思想 出错处理 读写硬件寄存器的改进 代码展示 (PS:搬家来的~~~ 原CSDN博客地址https://blog.csdn.net/qq_43743762) 字符设备驱动基础 参考:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/5083…

本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51346532 下面先通过一个编写好的内核驱动模块来体验以下字符设备驱动 可以暂时先忽略下面的代码实现! memdev.c #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <a…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/03/2272869.html 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等.…

一.使用字符设备驱动程序 1. 编译/安装驱动 在Linux系统中,驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码.因此,编译/安装一个驱动程序,其实质就是编译/安装一个内核模块 2. 创建设备文件 通过字符设备文件,应用程序可以使用相应的字符设备驱动程序来控制字符设备. 创建字符设备文件的方法一般有两种: 1.使用mknod命令mknod/dev/文件名c 主设备号  次设备号 查询设备号的命令  cat /proc/devices 2. 使用函数在驱动程序中创建(后续课程介绍) 编写应用程序时…

本例中,驱动入口处,使用cdev_add添加驱动,这点也可与字符设备驱动0:一个简单但完整的字符设备驱动程序对比一下. 另外主要讲xx_open实现文件私有数据指向设备结构体. 引子: 偶然看到,在jz2440韦东山写的一个led驱动中,open函数仅对硬件做了初始化(每次open之后默认打开led灯,这不是我期望的),而且没有将文件私有数据指向设备结构体. <1>基于此,在测试过程中,我试着不实现驱动的xx_open函数,在app中,仍使用open(filename, O_RDWR)打开设备…

Linux应用层想要操作kernel层的API,比方想操作相关GPIO或寄存器,能够通过写一个字符设备驱动来实现. 1.先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备.注意主设备号 和 从设备号.可用例如以下shell脚本生成: if [ ! -e audioIN ];then sudo mknod audioIN c 240 0 fi 生成的设备为 /dev/audioIN ,主设备号240,从设备号0. 2.写audioINdriver.ko ,audioINdriver.c 基本代码…

深入浅出:Linux设备驱动之字符设备驱动 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和…

在字符设备驱动开发的入门教程中,最常见的就是用device_create()函数来创建设备节点了,但是在之后阅读内核源码的过程中却很少见device_create()的踪影了,取而代之的是device_register()与device_add(),将device_create()函数展开不难发现:其实device_create()只是device_register()的封装,而device_register()则是device_add()的封装. struct device *device_c…

title: 字符设备驱动(六)按键poll机制 tags: linux date: 2018-11-23 18:57:40 toc: true --- 字符设备驱动(六)按键poll机制 引入 在字符设备驱动(五)按键休眠中的App中虽然使用了休眠,但是如果Read没有返回的话会一直死等,类似阻塞,我们期望等待一段时间后自动返回,等待的时候程序依然是睡眠的,这里引入poll机制 应用程序的open/close/write/read都有对应的系统内核的sys_open/sys_close/sys…