ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例(micros swarm framework) 官方网址:http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework 这个包是一个机器人群的编程框架,包括通信内核和同步协议,同时为群机器人提供必要的数据结构,例如Swarm,Neighbors以及 Virtual Stigmergy. 适用于indigo和kinetic,使用stage.程序代码解释可以参考英文wiki. 在catkin_ws/src添加并完成编译后,就可以…

ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo 参考网址:https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim 安装提示:catkin_make. ~/catkin_ws$ catkin_make 可能需要下载一些文件,比如catkin_simple. 示例: 1. 两轮机器人分散仿真: ~$ roslaunch swarm_robot_description two_wheel_robot.launch robot_quant…

Sentry(直译为:哨兵)是一个开源错误跟踪服务,帮助开发人员实时监控和修复崩溃 Sentry本质上是一种帮助您实时监控和修复崩溃的服务 1.  安装客户端SDK 这里我们安装Java平台的SDK,而且使用logback的方式集成 https://docs.sentry.io/clients/java/ 1.1.  Logback https://docs.sentry.io/clients/java/modules/logback/ 首先,引入maven依赖 <dependency> &l…

原文:http://blog.csdn.net/tobacco5648/article/details/50722321 wxBot 是Python包装Web微信实现的微信机器人框架.可以很容易地实现微信机器人. github地址: wxBot github 环境与依赖 目前只能运行于Python 2环境 . wxBot 用到了Python requests 和 pyqrcode 库,使用之前需要安装这两个库: pip install requests pip install pyqrcode…

基于.NET的微软ORM框架视频教程(Entity Framework技术) 第一讲  ORM映射 第二讲 初识EntifyFramework框架 第三讲 LINQ表达式查询 第四讲 LINQ方法查询 第五讲 LINQ TO Entities 第六讲 ObjectQuery查询(上) 第七讲 ObjectQuery查询(下) 第八讲 Entity中的增删改及事务处理 第九讲 Entity中的存储过程使用(完) 源代码及视频…

Clayton Neal在软件測试和质量保证方面有超过13年的经验,当中有八年的Windows, web,和移动应用程序的測试自己主动化经验.他在測试领域的全部等级都工作过.近期他在Bloomberg and Misys担任QA经理.同一时候他还是Sogeti的自己主动化測试顾问.Clayton对自己主动化測试超迷恋,还见识了怎样亲自成功实施測试自己主动化. ? 測试自己主动化的优点我们都非常清楚,更快地反馈问题,降低手工測试,持续集成就是当中随口可举的.測试团队成员越多,公司使用自己主动化越多…

钉钉作为企业办公越来越常用的软件,对于企业内部自研系统提供接口支持,以此来打通多平台下的数据,本次先使用最简单的钉钉群机器人完成多种形式的消息推送,参考钉钉开发文档中自定义机器人环节,此次尝试所花的时间不多,但有几个地方是需要注意的. 一.钉钉群中建立机器人获取WebHook地址 首先得有一个钉钉群,如果没有得自行创建一个了,通过群内右上角菜单中找到群机器人然后添加一个自定义机器人 并设置消息推送开启(默认是开启),复制下一行的webhook地址,该地址将作为后面消息推送的地址 完成即可,如果不…

一.网络基础 1.端口,是什么?为什么要有端口? 端口是为了将同一个电脑上的不同程序进行隔离. IP是找电脑:端口是找电脑上的应用程序: 端口范围:1 – 65535 :    1 - 1024 不要用  :  一般程序员用8000.8001…… 2.OSI  七层模型(记住哪七层) 应用层,使用软件:                 打开软件或网站 表示层,看到数据,如图片和视频:   生产原始数据 会话层,保持登录或链接状态:       应用偷偷携带一点其他数据: 令牌 19rRNAwf8…

说明 群机器人是钉钉群的高级扩展功能.群机器人可以将第三方服务的信息聚合到群聊中,实现自动化的信息同步.目前,大部分机器人在添加后,还需要进行Webhook配置,才可正常使用(配置说明详见操作流程中的帮助链接). 例如:通过聚合GitHub,GitLab等源码管理服务,实现源码更新同步.通过聚合Trello,JIRA等项目协调服务,实现项目信息同步. 另外,群机器人支持Webhook协议的自定义接入,支持更多可能性,例如:你可将运维报警通过自定义机器人聚合到钉钉群实现提醒功能. 安装 $ com…

nodejs 通过钉钉群机器人推送消息 Intro 最近在用 nodejs 写爬虫,之前的 nodejs 爬虫代码用 js 写的,感觉可维护性太差,也没有智能提示,于是把js改用ts(typescript)重写一下,提升代码质量. 爬虫启动之后不定期会出现验证码反爬虫,需要输入验证码才能继续,于是想在需要输入验证码时推送一个消息给用户,让用户输入验证码以继续爬虫的整个流程.我们平时用钉钉办公,钉钉群有个机器人,很方便于是就实现了一个通过钉钉的群机器人实现消息推送. 实现 代码是 ts 实现的,用…

自动化移动安全渗透测试框架:Mobile Security Framework 译/Sphinx  测试开发社区  7月3日 Mobile Security Framework (移动安全框架) 是一款智能.一体化的开源移动应用(Android/iOS)自动渗透测试框架,它能进行静态.动态的分析. 现在大家使用的是多种不同工具进行反编译.解码.调试.代码审查.渗透测试,这会花费大量的时间和精力.Mobile Security Framework可以被用来对Android 和iOS的应用进行高效快…

Citus 提供对大型数据集的实时查询.我们在 Citus 常见的一项工作负载涉及为事件数据的实时仪表板提供支持. 例如,您可以是帮助其他企业监控其 HTTP 流量的云服务提供商.每次您的一个客户端收到 HTTP 请求时,您的服务都会收到一条日志记录.您想要摄取所有这些记录并创建一个 HTTP 分析仪表板,为您的客户提供洞察力,例如他们的网站服务的 HTTP 错误数量. 重要的是,这些数据以尽可能少的延迟显示出来,这样您的客户就可以解决他们网站的问题. 仪表板显示历史趋势图也很重要. 或者,也许…

在时间序列工作负载中,应用程序(例如一些实时应用程序查询最近的信息,同时归档旧信息. https://docs.citusdata.com/en/v10.2/sharding/data_modeling.html#distributing-by-entity-id 为了处理这种工作负载,单节点 PostgreSQL 数据库通常会使用表分区将一个按时间排序的大数据表分解为多个继承表,每个表包含不同的时间范围. https://www.postgresql.org/docs/current/stat…

  Rasa是一个主流的构建对话机器人的开源框架,它的优点是几乎覆盖了对话系统的所有功能,并且每个模块都有很好的可扩展性.参考文献收集了一些Rasa相关的开源项目和优质文章. 一.Rasa介绍 1.Rasa本地安装 直接Rasa本地安装一个不好的地方就是容易把本地计算机的Python包版本弄乱,建议使用Python虚拟环境进行安装: pip3 install -U --user pip && pip3 install rasa 2.Rasa Docker Compose安装 查看本机Doc…

你可能对实际地编写游戏代码期待已久了.由于DirectX SDK 2004年夏季更新包含了一个牢固的示例框架组件,并且它被设计成能在你自己的代码中直接使用,同时还为你处理了很多事务,所以你只要简单的使用它,就可以节省大量的时间和精力. 本文中的例子使用的就是这个示例框架组件,在本文中,你将学习到的内容有: · 如何建立自己的项目 · 如何使用示例框架组件来列举设备 建立项目 在本文中,我假定你的所有开发工作都将使用Visual Studio .NET 2003来完成.如果你不希望使用这个环境,可…

粒子群算法的思想源于对鸟/鱼群捕食行为的研究,模拟鸟集群飞行觅食的行为,鸟之间通过集体的协作使群体达到最优目的,是一种基于Swarm Intelligence的优化方法.它没有遗传算法的"交叉"(Crossover) 和"变异"(Mutation) 操作,它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优.粒子群算法与其他现代优化方法相比的一个明显特色就是所需要调整的参数很少.简单易行,收敛速度快,已成为现代优化方法领域研究的热点. 粒子群算法的基本思想 设想这样一个场景:…

掌握Android从底层开发到框架整合技术到上层App开发及HTML5的全部技术: 一次彻底的Android架构.思想和实战技术的洗礼: 彻底掌握Andorid HAL.Android Runtime.Android Framework.Android Native Service.Android Binder.Android App.Android Testing.HTML5技术的源泉和精髓等核心技术,不仅仅是技术和代码本身,更重要的是背后的设计思想和商业哲学. 一.课程特色 l  贯通And…

一个Python 的 AI Chatbot框架 建立一个聊天室可以听起来很棒,但它是完全可行的. IKY是一个内置于Python中的AI动力对话对话界面. 使用IKY,很容易创建自然语言会话场景,无需编码工作. 平滑的UI使得轻松创建和训练机器人的对话,并且随着从与人们的对话中学习而不断变得更聪明. IKY可以通过将API与该平台集成在您所选择的任何渠道(如Messenger,Slack等)上. 您不需要成为人工智能的专家来创建具有人工智能的真棒聊天机. 有了这个基本的项目,你可以随时创建一个人…

欢迎查看Java开发之上帝之眼系列教程,如果您正在为Java后端庞大的体系所困扰,如果您正在为各种繁出不穷的技术和各种框架所迷茫,那么本系列文章将带您窥探Java庞大的体系.本系列教程希望您能站在上帝的角度去观察(了解)Java体系.使Java的各种后端技术在你心中模块化:让你在工作中能将Java各个技术了然于心:能够即插即用.本篇我们一起来了解SpringIOC相关知识以及其核心点. 目前Java体系常见的IOC框架有Google Guice,PicoContainer,Dagger,Spri…

介绍 在第三节中,选择了第二节中编写的应用程序,并通过将其转换为服务来定义它应如何在生产中运行,并生成五个应用实例 在本节中,将此应用程序部署到群集上,在多台计算机上运行它.多容器,多机应用程序通过连接多台机器到称为一个“Dockerized” 容器的集群. 了解Swarm集群 swarm集群是指运行了.在此之后,您继续运行您习惯使用的Docker命令,但现在它们由群集管理器在群集上执行.群中的机器可以是物理的或虚拟的.加入群组后,它们被称为节点. Swarm管理器可以使用多种策略来运行容器,例…

如果您正在构建软件即服务 (SaaS) 应用程序,您可能已经在数据模型中内置了租赁的概念. 通常,大多数信息与租户/客户/帐户相关,并且数据库表捕获这种自然关系. 对于 SaaS 应用程序,每个租户的数据可以一起存储在单个数据库实例中,并与其他租户保持隔离和不可见.这在三个方面是有效的. 首先,应用程序改进适用于所有客户端. 其次,租户之间共享数据库可以有效地使用硬件. 最后,为所有租户管理单个数据库比为每个租户管理不同的数据库服务器要简单得多. 但是,传统上,单个关系数据库实例难以扩展到大型多…

继上次ORM之殇,我们需要什么样的ORM框架? 整理了11个ORM框架测试示例,通过示例代码和结果,能很容易了解各种框架的特性,优缺点,排名不分先后 EF PDF XCODE CRL NHibernate MySoft Moon Cyq Dapper IBatisNet LoognOrm 框架风格 完全对象化,以Linq&Lambda语法为依托 EF,CRL,NHibernate 只有结果对象化,Cyq,Dapper,IBatisNet,LoognOrm,PDF(以方法参数形式传递条件) 使用代…

Rafy 领域实体框架发布后,虽然有帮助文档,许多朋友还是反映学习起来比较复杂,希望能开发一个示例程序,展示如何使用 Rafy 领域实体框架所以,本文通过使用 Rafy 领域实体框架来改造一个传统的三层架构应用程序——“服装进销存”系统,来讲解如何使用 Rafy 领域实体框架进行数据库应用程序的快速开发,以及替换为使用 Rafy 框架后带来的一些新功能. 完整示例包下载地址:http://pan.baidu.com/s/1AB9TL,其中包含本次改造前.改造后的源代码,以及转换说明文档.(下载该…

Eclipse项目本身可以划分为4个主要的子项目:Equinox,平台,Java开发工具(Java Development Tools,JDT)和插件开发环境(Plug-in Development Environment,PDE).一般来说,这4个子项目足以来扩展架构和开发基于Eclipse的工具. Equinox和平台是Eclipse的核心组件,许多人直接将他们当做Eclipse.Equinox是OSGI R4核心架构规范的实现.这种规范提供作为所有Eclipse的基础的组件模型. JDT是…

Docker-Compose是一个部署多个容器的简单但是非常必要的工具.   登录Docker客户端的服务器(默认是安装了docker-engine的服务器),再安装compose插件 # yum install python-pip python-dev -y # pip install -U docker-compose   查看版本 # docker-compose -v docker-compose version 1.9.0, build 2585387   # 查看帮助 # dock…

10.40.100.143 docker-node0.venic.com 10.40.100.144 docker-node1.venic.com     原用swarm镜像   直接启动     10.40.100.143上  docker run -d  --restart=always --name node0 docker-registry.venic.com:5000/swarm:latest join --advertise=10.40.100.143:2375 consul://d…

在读完<Docker技术入门与实践>这本书后,基本上已对Docker了有一些入门的理解,以及我们为什么要使用Docker 答:我们发现在实际工作中,通过openstack一旦把一个VM创建给开发,或者测试人员后,便很难再回收回来. openstack使用的KVM或Xen,均是采用声明内存的方式,并且内存是独占方式,无论开发和测试人员有没有用这台机器,它就占坑在那里, 所以开发和测试环境,最先出现的瓶颈应该就是内存不足,导致后续无法再开通开发或测试的虚拟机.常规小服务器开到十几.二十台左右就没法…

原文链接: https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/guides/collections/overview.html 原文内容也一并附加在本文最后. 简介: Java平台包含一个集合框架. 集合是表示一组对象的对象(如经典的Vector类). 集合框架是用于表示和操作集合的统一体系结构,使集合可以独立于实现细节而被操纵. 集合框架的主要有点在于: 通过提供数据结构和算法减少编程工作量,因此您不必亲自编写它们. 通过提供数据结构和算法的高性能…

动态建立Lightning组件 组件化前端开发是Lightning框架的优点之一.在进行Lightning应用开发时,我们可以将组件进行嵌套.引用,从而实现模块的封装和重用,提高开发效率. 组件的嵌套和引用最常用的方法是在Lightning组件中直接使用组件标签,比如: <aura:component controller="ExampleController"> <c:ExampleChildComponent /> </aura:component&g…

首先建钉钉群,添加一个自定义机器人拿到webhook zabbix添加一个报警媒介 搞一个shell脚本来启动Python脚本(直接用zabbix调Python脚本不行,不知道什么原因) vim dingding.sh echo "$1" > /tmp/dingding.log python /etc/zabbix/alertscripts/dingding.py "$1" #!/usr/bin/env python #coding: utf- import…