使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息(适用版本hydro,indigo,jade,kinetic) 官方wiki地址汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52705019 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxMjE3Mg 1 简介 在windows系统下有大量的软硬件支持,有些难以移植到Ubuntu系统供ROS使用,如…

一.环境准备 1,官网http://activemq.apache.org/下载最新版本的ActiveMQ,并解压 2,打开对应的目录,在Mac环境下,一般可以运行命令: cd /Users/***/Downloads/apache-activemq-***/bin/macosx ./activemq start 3,启动成功后,登录http://localhose:8161/admin/,登陆账号和密码都为admin,创建一个queue名为jyQueue. 二.创建Eclipse项目 1,新建…

Android广播的发送与接收 效果图 广播发送 广播分为有序广播和无序广播 有序广播与无序广播的区别 无序广播:只要是广播接收者指定了接收的事件类型,就可以接收到发送出来的广播消息.不能修改消息. 有序广播:发送的广播消息会按照广播接收者的优先级从高到低,一级一级的发送消息.消息可以被拦截,可以被修改. 一般发送无序广播应用的较为广泛 发送无序广播 Intent intent = new Intent(); //指定发送广播的Action intent.setAction(getPackage…

基本使用 自定义一个类 public class LoginEvent { private String code;//是否成功 public LoginEvent(String code) { this.code = code; } public String getCode() { return code; } public void setCode(String code) { this.code = code; }}在要接收消息的页面注册: eventBus.register(this)…

一.添加 jar 包 <dependency> <groupId>org.apache.activemq</groupId> <artifactId>activemq-all</artifactId> <version>5.11.2</version> </dependency> 二.消息传递的两种形式 1.点对点:发送的消息只能被一个消费者接收,第一个消费者接收后,消息没了 2.发布/订阅:消息可以被多个消费…

首先要下载rabbitmq的javaClient库,然后加入到项目中,下载地址为:http://www.rabbitmq.com/releases/rabbitmq-java-client/v3.1.5/rabbitmq-java-client-bin-3.1.5.zip 1.发送消息 发送消息首先要获取与rabbitmq-server的连接,然后从渠道(chann)中指定的queue发送消息 , 不能定义两个queue名字相同,但属性不同 示例: Sender01.java package c…

kafka通过控制台模拟消息发送和消息接收正常,但是通过javaAPI操作生产者发送消息不成功 消费者接收不到数据解决方案? 1.问题排查 (1)首先通过在服务器上使用命令行来模拟生产.消费数据,发现生产.消费数据正常.测试如下: #生产者 bin/kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server ***.***.***.***:9092 --topic test 其中 ***.***.***代表的是 kafka broker的地址. 再开一个窗口启动消费…

from kombu import Connection, Exchange, Queue media_exchange = Exchange('media', 'direct', durable=True) video_queue = Queue('video', exchange=media_exchange, routing_key='video') def process_media(body, message): print body message.ack() # connectio…

今天在Demo这样一个项目的时候,首先遇到的第一个问题就是,每次通过dialog选择[本周.本月.本天]时,伴随着内容重新渲染的时候,tab navigator每次都重新创建和渲染,造成性能浪费和用户体验差的问题 问题分析: 由于tab navigator是在render()函数中动态创建的,因此每次随着状态的改变,render都会重新渲染,从而导致的问题是,每次都要重新动态创建tab navigator. 解决方案 将创建好的tabNav给绑定到当前this上,如果当前tabNav已经存在,则…

using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading; using System.Windows.Forms; namespace WindowsFormsApp2 { public partial class Form1 : Form { UdpClient client = new UdpClient(); public Form1() { Che…