1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task…

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码…

来源:原创投稿 作者:花家舍 简介:数据库技术爱好者. GreatSQL社区原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源. 简单学习一下数据文件解析 这是尝试使用Golang语言简单解析MySQL 8.0的数据文件(*.ibd)过程的一个简单介绍,解析是反序列化的一个过程,或者叫解码的过程. 1.为什么要解析 虽然有很多开源的代码已经实现了这个解码过程,例如使用C实现的undrop-for-innodb[1],支持到MySQL 5.7版本,后续未作更新. 姜老师的py_innodb_p…

log4j结构图: 结构图展现出了log4j的主结构.logger:表示记录器,即数据来源:appender:输出源,即输出方式(如:控制台.文件...)layout:输出布局 Logger机滤器:常用级别的划分:Debug,Info,Warn,Error,Fatal这5个级别由低到高,如果配置的级别为"INFO"那么"Debug"级别的信息则不会显示"依次类推. 示例代码: @Test public void testLevel() { log.debu…

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定优先级的位清零(可能需要将就绪组清零) 注:     以上是等待事件处理以及任务控制块设置 注:     以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理. 附件…

问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt. 着重讲解OSTaskCreate.     创建任务OS_TaskCreat.     堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本                         操作系统任务状态转换图 注:     OSTaskStkInit()        初始化堆栈  …

uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS使用的是OSStartHighRdy OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set…