一般加速度计有两块芯片组成,一块是MEMS传感器,另一块是客户化的信号处理芯片. 加速度计也称惯性传感器,因为它的工作原理就是靠MEMS中可移动部分的惯性.由于中间电容板的质量很大,而且它是一种悬臂构造,当速度变化或者加速度达到足够大时,它所受到的惯性力超过固定或者支撑它的力,这时候它会移动,它跟上下电容板之间的距离就会变化,上下电容就会因此变化.电容的变化跟加速度成正比.根据不同测量范围,中间电容板悬臂构造的强度或者弹性系数可以设计得不同.还有如果要测量不同方向的加速度,这个MEMS的结构会有…

一 加速度计原理 1.1 加速度计由MEMS传感器与信号处理芯片组成. 1.2 MEMS加速度计工作原理 由上电容.中电容板(可移动).下电容板等组成:当加速度达到一定值后,中电容板会移动,与上.下电容板的距离就会变化, 上.下电容因此变化.电容变化跟加速度成比(如下面公式),通过对输出电压数字处理后,输出数字化信号. 如图:…

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理,因此它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化. 但是MEMS陀螺仪(gyroscope)的工作原理不是这样的,因为要用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事.MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力.下面是导出科里奥利力的方法.有力学知识的读者应该不难理解. 在空间设立动态坐标系(图一).用以下方程计算加速度可以得到三项,分别来自径向加速.科里奥利加速度和向心加速度.图一.动态坐…

在完成Struts2的HelloWorld后,对Struts2的工作原理进行学习.Struts2框架可以按照模块来划分为Servlet Filters,Struts核心模块,拦截器和用户实现部分,其中需要用户实现的部分只有三个,那就是struts.xml,Action,Template(JSP),如下图: 2.3.31中的org.apache.struts2.dispatcher.ActionContextCleanUp已经被标记为@Deprecated Since Struts 2.1.3,2…

本文地址 原文地址 本文提纲: 1.  Nginx的模块与工作原理    2.  Nginx的进程模型    3 . NginxFastCGI运行原理        3.1 什么是 FastCGI        3.2 NginxFastCGI运行原理        3.3 spawn-fcgi与PHP-FPM        3.4 NginxPHP-FPM 4. Nginx+PHP正确配置         4.1 不应该在location 模块定义index         4.2 使用try…

HashMap的工作原理   HashMap的工作原理是近年来常见的Java面试题.几乎每个Java程序员都知道HashMap,都知道哪里要用HashMap,知道HashTable和HashMap之间的区别,那么为何这道面试题如此特殊呢?是因为这道题考察的深度很深.这题经常出现在高级或中高级面试中.投资银行更喜欢问这个问题,甚至会要求你实现HashMap来考察你的编程能力.ConcurrentHashMap和其它同步集合的引入让这道题变得更加复杂.让我们开始探索的旅程吧! 先来些简单的问题 "你…

RAC 工作原理和相关组件(三) 概述:写下本文档的初衷和动力,来源于上篇的<oracle基本操作手册>.oracle基本操作手册是作者研一假期对oracle基础知识学习的汇总.然后形成体系的总结,一则进行回顾复习,另则便于查询使用.本图文文档亦源于此.阅读Oracle RAC安装与使用教程前,笔者先对这篇文章整体构思和形成进行梳理.由于阅读者知识储备层次不同,我将从Oracle RAC安装前的准备与规划开始进行整体介绍安装部署Oracle RAC.始于唐博士指导,对数据库集群进行配置安装,前…

1.大概去哪里看 ThreadLocal 其根本实现方法,是在Thread里面,有一个ThreadLocal.ThreadLocalMap属性 ThreadLocal.ThreadLocalMap threadLocals = null; ThreadLocalMap 静态内部类维护了一个Entry 数组 private Entry[] table; 查看Entry 源码,它维护了两个属性,ThreadLocal 对象 与一个Object static class Entry extends W…

Servlet生命周期分为三个阶段: 1,初始化阶段  调用init()方法 2,响应客户请求阶段 调用service()方法 3,终止阶段 调用destroy()方法 Servlet初始化阶段: 在下列时刻Servlet容器装载Servlet: 1,Servlet容器启动时自动装载某些Servlet,实现它只需要在web.XML文件中的<Servlet></Servlet>之间添加如下代码: ? <loadon-startup>1</loadon-startup…

通过几个问题来学习代码管理工具之git 一.git是什么?为什么要用它?使用它的好处?它与svn的区别,在Mac上,比较好用的git图形界面客户端有 git 是分布式的代码管理工具,使用它是因为,它便于管理,而且可以不借助服务器(不联网)在本地仓库来管理它,svn是集中式的,而且必须联网通过服务器来完成代码的管理,git只会在根目录下放.git文件,svn会在每个目录下放.svn文件(当你添加.svn文件到svn时会报错). 1> SourceTree    下载地址:http://www.so…