CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第47章       STM32H7的FMC总线基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解并行总线接口FMC(Flexible memory controller,灵活动态存储器),用到的地方比较多,比如V7开发板外接DM9000,SDRAM,OLED,AD7606,NAND,扩展IO等都有用到. 47.1 初学者重要提示 47.2 FMC基础知识 47.3 FMC的…

can总线协议概述: CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发:CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化:     CAN总线的特点: 1.多主控制 在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控制): 最先访问总线的单元获得发送权(辨别方式:“CSMA/CA方式”): 多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID消息的单元可获得发送权: 2.消息的发送 在can协议中,所有消息都是以固定格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始…

can总线协议: 涵盖了OSI规定的传输层.数据链路层.物理层 物理层: 决定了位编码方式(NRZ编码,6个位插入填充位),位时序(位时序.位的采样).同步方式(根据同步段ss实现同步,并具有再同步功能):但具体的说:信号电平,通信速度,采样点,驱动器和总线的电气特点,连接器的形态都没有定义,需要用户自行确定; 传输层: 定义了再发送控制: 数据链路层: 数据链路层分LLC(逻辑链路控制 Logic Link control)子层 和MAC(媒介访问控制Media access control)…

1．CAN协议 1.1 帧类型 通讯时使用下面5个类型的帧: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间空隙 在所有这些帧中,数据帧和遥控帧由用户设置,而其它帧则由CAN硬件设置. 数据和遥控帧有两种格式:标准和扩展格式.标准格式有11bit的ID,而扩展格式则是29bit的ID. 每个帧的用处见表6,每个帧的结构见图10到图14 表6 帧类型和每种类型帧的作用 2.2 数据帧 数据帧由发送单元使用,用来发送信息给接收单元,这是用户操作的基本帧. 数据帧有7个域组成.图15显示了数据帧的结构. (1)…

CAN协议和标准规范 1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别. (1)   关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯.开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层) (2)   关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯 2  …

1．CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所有…

AMBA:Advanced Microcontroller Bus Architecture,是ARMA公司的片内互联总线协议. 1995 - AMBA1.0 APB外设总线及ASB系统总线发布. 1999 - AMBA2.0 AHB系统总线发布,APB总线升级为同步总线. 2003 - AMBA3.0 高性能互联协议AXI发布,APB总线扩展,AHB-Lite协议发布.B) The Advanced System Bus (ASB) The Advanced Peripheral Bus (A…

事件总线是通过一个中间服务,剥离了常规事件的发布与订阅(消费)强依赖关系的一种技术实现.事件总线的基础知识可参考圣杰的博客[事件总线知多少] 本片博客不再详细概述事件总线基础知识,核心点放置使用Autofac组件实现事件总线与事件事件处理对象的解耦,并在实际业务场景中使用事件总线解决需求. 案例需求 这里还是先面向业务来针对性的探究下事件总线在实际业务场景里的用处有多大,再来讲解后续的Autofac解耦. 在基础数据管理模块里,需要对产品类别删除后也将相应的产品类别标签.产品类别下的产品进行删除…

事件总线之Autofac解耦 事件总线是通过一个中间服务,剥离了常规事件的发布与订阅(消费)强依赖关系的一种技术实现.事件总线的基础知识可参考圣杰的博客[事件总线知多少] 本片博客不再详细概述事件总线基础知识,核心点放置使用Autofac组件实现事件总线与事件事件处理对象的解耦,并在实际业务场景中使用事件总线解决需求. 案例需求 这里还是先面向业务来针对性的探究下事件总线在实际业务场景里的用处有多大,再来讲解后续的Autofac解耦. 在基础数据管理模块里,需要对产品类别删除后也将相应的产品类别…