今天在学习mpu6050的时候,发现程序出现了看门狗的程序,其实这个在学习51的时候就应该了解的,但是我并没有去了解.导致现在学习32,其实就是在补之前的51. 首先,我想把文章最后一句放到开始写出来:总结一下,就个人观点来说,看门狗并不是特别需要的,是否需要在程序中加看门狗模块就具体的程序实现而定. 好了,下面就介绍一下何为看门狗. stm32自带两个看门狗模块,独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG.主要作用是--可用来检测和解决由软件错误引起的故障:当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断…