/********************************************************************** * EtherCAT主站对PHY有要求? * 说明: * 之前常听说EtherCAT主站对PHY有特殊的要求,于是找点资料确认一下,结论 * 是没有什么特殊的要求,另外就是EtherCAT和CANOpen类似通过配置文件进行 * 功能配置. * * 2018-11-30 深圳 宝安西乡 曾剑锋 ******************************…

作者:陈秋苑 谢晓锋 陈海焕 广州虹科电子科技有限公司 摘 要:EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议,由德国倍福自动化有限公司研发.EtherCAT 具有高性能.低成本.容易使用等特点,目前在工业自动化领域有着广泛的应用.Zynq-7000 是赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个全可编程 SoC 产品, 它将双核 ARM Cortex-A9 处理器,低功耗可编程逻辑以及常用的外设紧密集成在一起.ZedBoard 是基于 XC7Z020 器件的低成本开发板,此板可以运行基于 Linu…

目录 1 启动脚本 1.1 start 1.2 stop 2 主站实例创建 2.1 Master Phases 2.2 数据报与状态机 数据报 状态机 2.3 master状态机及数据报初始化 2.4 初始化EtherCAT device 2.5 设置IDLE 线程的发送间隔: 2.6 初始化字符设备 3 网卡 4 IDLE阶段内核线程 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1 启动脚本…

TwinCAT软件系统是基于PC兼容机的自己主动化系统,全称是"The Windows Control and Automation Technology".它把不论什么PC兼容机变成一个带有多PLC.NC轴控制.编程环境和控制台的实时控制系统. 開始安装程序 点击执行安装光盘中TwinCAT文件夹下的"setup.exe",出现例如以下对话框,点击"Next"以继续.   选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点…

官网下载地址:https://etherlab.org/download/ethercat/  (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.pdf (pdf doc手册) ===============================================本人操作环境:树莓派 3B+pi@ProfinetPI:~ $ uname -aLinux ProfinetPI 4.19.71-rt24-v8…

EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现. 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备,主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段,然后使用EtherCAT子报文头中的32位地址寻址到段内设备.  寻址到网段: 根据EtherCAT主站机器网段的连接方式不同,使用一下两种方式寻址到网段: 1.直连模式 一个EtherCAT网段直接连到主站设备的标准一台网口(如下图),此时,主站使用广播MAC地址. 段内寻址分为: 设备寻址:    正对某一个从站…

原文地址:https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料,比较详细介绍了协议: https://download.csdn.net/download/qq923433160/9739665 一. EtherCAT 协议概述        EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automati…

倍福: 1.倍福的每个从站模块(IO模块)一般都有转换时间而这些时间会导致从站模块输出数值存在延迟,举例:当在15:00开始调用API让主站板卡输出数据,而用示波器实际检测到模块输出数值的时间大约在15:00之后的250us,当然随着从站模块的增加延迟时间也会变长. 2.倍福的每个从站模块(IO模块)的转换时间都发生在模块自身,而非耦合器. 3.EtherCAT在倍福IO模块上实现的热插拔是节点式热插拔,而非模块热插拔,即一个耦合器带多个IO模块算一个节点,节点上的模块是不支持热插拔的. 4.E…

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写.EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发.自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间).资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中. 机能原理一般工业通讯的网络各节点传送的资料长度不长,多半都比以…

IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1.Ethercat_Tools的使用 安装好IGH_Master后,在/ethercat/igh/out/bin文件夹下,使用./ethercat --help命令可以查看Ethercat的工具,这些工具可以查看连接至主站的从站的各种信息,极大方便主站驱动程…

一.注意事项: 1.xChannelIORead()第一次读取到数据是空的.2.系统安装cifX驱动之前一定先安装有uio模块和libpciaccess库:建议系统内核为3.X.X版本,测试版本为3.13.5:GCC为4.X.X,测试版本为4.6.3.3.SYCON.net选择从站设备描述文件时建议通过扫描功能添加,因为手动配置的文件版本可能不匹配,导致网络通信无法开启.4.默认的配置文件存储目录为"/opt/cifx",再运行应用程序或者demo时,可以通过"/opt/ci…

编程之路刚刚开始,错误难免,希望大家能够指出. cifX驱动安装及SYCON.net的使用 说明: 简单描述运行cifX的示例之前需要进行的准备,具体的主从站设置请自行查看DVD中的文档. 关于cifX产品的DVD下载: Communication Solutions DVD - cifX, comX and netJACK 2017-08-1/V1.400.170125.19044 https://www.hilscher.com/support/downloads/ 或者百度云下载: htt…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 一.问题起源 何为漂移?举个例子两颗32.768kHz晶振\(C_1\)和\(C_2\),由于制造工艺原因或者使用时温度.辅助元件参数等影响,与他们的实际频率一定不是相同的,与32.768kHz有不同的偏差,假如\(C_1\)实际使用时频率32.766kHz,\(C_2\)实际频率32.770kHz. 假如有那么两个电子手表,使用32.768kHz晶…

截至2019年1月,虽然github上有1.3.3的更新,但是用的人估计还不多,而且1.3.2被官方认为bug严重弃用.所以还是学习1.3.1. 1.拷贝osal.oshw.soem.lib(已生成libsoem.lib)四个文件夹至工程目录.里面包含了绝大多数依赖库和头文件. 2.新建项目后打开属性——C/C++附加包含目录,添加引用头文件的包含目录(路径自行修改). C:\Users\boss\Desktop\testSOEM\osal; C:\Users\boss\Desktop\test…

EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节.目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master.使用起来SOEM的简单一些,而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些,但对EtherCAT的实现更为完整. 具体比较如下表: 功能 SOME(Simple OpenSource EtherCAT Ma…

EtherCAT数据直接使用以太网数据帧(以太网帧解释http://blog.chinaunix.net/uid-23080322-id-118440.html)传输,使用的帧类型为0x88A4.EtherCAT数据宝库2个字节的数据头和44~1498字节的数据.数据区有一个或多个EtherCAT子报文组成,每个子报文对应独立的设备和从站存储区.      子报文的工作计数器WKC记录了子报文被从站操作的次数,朱战威每个通信服务子报文的WKC设置预期的值,发送子报文时的初值为0,子报文被从站正确…

EtherCAT配置器是一个工具,用于配置EtherCAT总线. 工具管理一个或多个EtherCAT主设备和连接到该主站的EtherCAT从站.配置的设备能够脱机或能够通过扫描EtherCAT现场总线. EtherCAT配置器仅仅支持EtherCAT现场总线. 開始使用 select 'start' -> 'Programs' ->'EtherCAT Configurator' -> ' EtherCAT Configurator' 软件界面 1 action 菜单 Reload Dev…

主站以及应用于电力系统的支持IEEE‐1588协议的主时钟(IEEE‐1588主站)的实现方法.该方法是在一个低成本的硬件平台上,借助uCos‐II操作系统和TCP/IP的协议栈,对以太网数据进行了分类处理,实现了在同一个以太网端口提供基于二层和三层报文交换的IEEE‐1588的主站功能.另外,通过使用不同的操作系统进程来处理E2E和P2P对时,实现了两种对时模式在同一端口上的共存. 技术领域 [0001] 本发明属于电力系统电力电子与继电保护领域,具体涉及一种应用于电力系统的支持IEEE -…

大家好,非常抱歉!今天10:28-10:51期间由于阿里云云盾流量清洗,以及切换IP后负载均衡的带宽跑满,影响了主站的正常访问,给您造成了很大的麻烦,请您谅解! 故障的过程是这样的: 10:28,我们收到了来自阿里云云盾的通知短信: [阿里云]尊敬的用户:您的 IP 遭受外部流量攻击,已启动免费清洗服务... 以前也收到过几次这样的通知短信,根据以往的经验,这样的云盾流量清洗不会影响网站的正常访问. 可是今天收到短信后,突然发现主站www.cnblogs.com不能访问了(当时我们是通过上海电信…

1. general 下图是网口结构简图.网口由CPU.MAC和PHY三部分组成.DMA控制器通常属于CPU的一部分,用虚线放在这里是为了表示DMA控制器可能会参与到网口数据传输中. 对于上述的三部分,并不一定都是独立的芯片,根据组合形式,可分为下列几种类型: 方案一:CPU集成MAC与PHY: 方案二:CPU集成MAC,PHY采用独立芯片: 方案三:CPU不集成MAC与PHY,MAC与PHY采用集成芯片: 本例中选用方案二做进一步说明,因为CPU总线接口很常见,通常都会做成可以像访问内存一样去…

网络通信的作用不用多说,而这次进行的工作即是对以太网通信过程中,需要用到的硬件部分进行初始化,也介绍了发送和接收数据的方法. 由于较为复杂,所以使用了ASF框架.但是也会对用到的库函数的实现做一个介绍. 一. MAC.PHY和MII IEEE 802.3是现在常用的以太网标准,它定义了物理层(Physical Layer, PHY)和介质访问控制层(Media Access Control, MAC)的标准.另外,在OSI模型中,MAC则处于数据链路层的底层. 而在硬件实现上,M4使用的GMAC…

一块以太网网卡包括OSI(开方系统互联)模型的两个层,物理层和数据链路层.物理层定义了数据传送与接收所需要的电与光信号.线路状态.时钟基准.数据编码和电路等,并向数据链路层设备提供标准接口.数据链路层则提供寻址机构.数据帧的构建.数据差错检查.传送控制.向网络层提供标准的数据接口等功能. 1．网卡的基本结构 以太网卡中数据链路层的芯片一般简称之为MAC控制器,物理层的芯片我们简称之为PHY.许多网卡的芯片把MAC和PHY的功能做到了一颗芯片中,比如Intel 82559网卡的和3COM 3C90…

Linux 下smi/mdio总线通信 韩大卫@吉林师范大学 下面代码描述了在用户层访问smi/mdio总线, 读写phy芯片寄存器的通用代码.Linux内核2.6以上通用. 将下面代码编译后,将可执行文件a.out 重命名为mdio mdio eth0 1 读取phy寄存器1的数值 mdio eth0 0 0x1120 将0x1120写入 phy寄存器1 eth0 为mac层控制器的名称, 一般为eth0 或mgmt0. #include <stdio.h> #include <std…

转载:http://blog.csdn.net/ropai/article/details/6961157 根据IP101A的DataSheet,芯片的第9,10,12,13,15脚为PHYAD0~PHYAD4.(其实为PHYAD和LED共用管脚).这个PHYAD是可配的,有两种方法可以确定PHY Address. (1)通过硬件方法 利用芯片上电或复位后latch的电平高低来确定,比如9脚为高电平“1”,其余为低电平0,则PHYADR[4-0]=0x01 (bit:00001) 由RX0-RX…

转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_53d7350f0100mudb.html 一块以太网网卡包括OSI(开方系统互联)模型的两个层.物理层和数据链路层.物理层定义了数据传送与接收所需要的电与光信号.线路状态.时钟基准.数据编码和电路等,并向数据链路层设备提供标准接口.数据链路层则提供寻址机构.数据帧的构建.数据差错检查.传送控制.向网络层提供标准的数据接口等功能. 1．网卡的基本结构 以太网卡中数据链路层的芯片一般简称之为MAC控制器,物理层的芯片我们简称之为P…

转载:http://www.cnblogs.com/jason-lu/articles/3195473.html   问:如何实现单片以太网微控制器? 答:诀窍是将微控制器.以太网媒体接入控制器(MAC)和物理接口收发器(PHY)整合进同一芯片,这样能去掉许多外接元器件.这种方案可使MAC 和PHY实现很好的匹配,同时还可减小引脚数.缩小芯片面积.单片以太网微控制器还降低了功耗,特别是在采用掉电模式的情况下. 问:以太网MAC是什么? 答:MAC即Media Access Control,即媒体…

/******************************************************************** * OK335xS LAN8710 phy driver hacking * 说明: * 本文主要是对OK335xS中的phy的驱动进行代码跟踪,并解决当前遇到 * LAN8710上电后插入网线,会导致LAN8710无法自动握手,Link灯不亮,内核 * 也检测不到LAN8710有状态发生了改变,最终问题定位于LAN8710的驱动初 * 始化部分,本文解决办…

一,编译uboot SDK文档写得比較清楚了,写一下须要注意的地方吧. 1. 之前用SDK里和别人给的已经编译好的uboot,使用fastboot工具都刷不到板子上.最后自己用SDK里uboot源代码编译的则成功刷了进去,不知道详细什么问题,可是一直没试试有点不应该了. 2. 文档中说要用一个Excel表格做配置然后用mkboot.sh将配置文件和uboot.bin文件一起生成终于的uboot,我一直纠结那个Excel不能配置,里面的參数也看不懂.谁知道事实上不用配影响也不大. 3. 之前用别人…

Apache的配置由httpd.conf文件配置,因此下面的配置指令都是在httpd.conf文件中修改. Apache主站点基本配置:ServerRoot "/mnt/software/apache2" #你的apache软件安装的位置.其它指定的目录如果没有指定绝对路径,则目录是相对于该目录.PidFile logs/httpd.pid #第一个httpd进程(所有其他进程的父进程)的进程号文件位置.Listen 80 #服务器监听的端口号.ServerName www.clust…

版本概要: 802.11-2007是目前的基础版本,之前的过时版本不考虑. 2009是较新的版本,就是目前最普及的802.11n.(100Mb/s) 2012就是传说中的802.11ac,工作在5G,速度牛逼哄哄的,但穿透力不咋的. 各种PHY总览: 2007里给出了5种PHY,也就是5种编码与调制方法,每种PHY对应的PHY帧格式都是不同的.也就是说,虽然这个wifi标准对外的接口(MAC)是一样的,但是根据底层采用的不同PHY,底层的从帧格式到编码.调制都是不一样的.5种PHY分别是:直序扩…