1.输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 2.例如:我们用到TIM5_CH1来捕获高电平脉宽,也就是要先设置输入捕获为上升沿检测,记录发生上升…

用定时器输入捕获做红外线接收实验.(此次试验以通道2为例) ①stm32cube配置 ② ③ ④程序中主要用到的输入捕获相关寄存器 uint16_t tim_sr,tim_ccer,tim_ccr; tim_sr=htim->Instance->SR;//状态寄存器 tim_ccer=htim->Instance->CCER;//捕获.比较使能寄存器 tim_ccr=htim->Instance->CCR2;//捕获比较寄存器2(即用来保存通道2发生中断时的CNT寄存器…

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可…

五一之际,先祝大家五一快乐.其实快乐很简单,工作的人有假放,学习的人也有假放,像我,有假放才有更多的时间学自己想学的东西.51假期学51,可惜没有32假期呀.好了..言归正传,大家听过吸星大法吧..在这里.智商和情商比我高的人估计又知道我要说什么了..没错了..今天我们来了解“葵花宝典”第STM32篇之输入捕获,也就是上文所讲的“吸星大法”, 那输入捕获可以用来干嘛呢??这个问题问的好,输入捕获可以用来测量脉冲宽度或者测量频率,假如要捕获一个脉冲的高电平脉宽,我们要怎么做呢??别急哈..接下来我…

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz…

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz…

1.通用定时器输入捕获功能简介 通用定时器的输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32的每个通用定时器都有4个输入捕获的通道,分别是TIMx_CH1.TIMx_CH2.TIMx_CH3.TIMx_CH4. STM32通过检测通道上的边沿信号,在边沿信号发生变化时(上升沿或下降沿变化),将当前定时器计数器的值(寄存器TIMx_CNT的值)存放到对应通道的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx里面,通过记录两次边沿信号的时间,来计算脉冲宽度或频率. 2.通用定时器输入捕获详解 通用定时器…

输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能. STM32的输入捕获,简单地说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将此刻定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获. 使用TIM2输入捕获的配置步骤:1.开启TIM2时钟,配置PA0为下拉输入.需要使用到PA0作为TIM2_CH1上面的脉冲输入.2.设…

测量脉冲宽度或者测量频率   基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能:  2.设置上升沿捕获:  3.使能TIM2 CH1捕获功能:  4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿:  5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿:  6.捕获到上升沿后,存入capture_buf[2],关闭TIM2 CH1捕获功能:  7.计算:capture_buf[2] - capture_buf[0]就是周期,capture_buf[1] - c…

基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能: 2.设置上升沿捕获: 3.使能TIM2 CH1捕获功能: 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿: 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿: 6.捕获到上升沿后,存入capture_buf[2],关闭TIM2 CH1捕获功能: 7.计算:capture_buf[2] - capture_buf[0]就是周期,capture_buf[1] - capture_buf[0]就是高电平所占时…

参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by t…

在STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,就是通过检测 TIMx_CHx 上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候, 将当时定时器 的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面, 完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 1)开启 TIM5 时钟和 GPIOA 时钟, 配置 PA0 为下拉输入. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);…

STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟  RCC->APB2ENR|=1<<2;  …

(本文参考STM32  开发指南 V1.3   -- ALIENTEK 战舰 STM32 开发板库函数教程 ) 1. 实验设计 我们用 TIM5 的通道 1(PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽(用 WK_UP 按键输入高电平),通过串口打印高电平脉宽时间. 2. 原理说明 基本原理可以参考上一篇博文,在上个实验的基础上,我们稍作修改,就可以实现功能. 1)增加GPIO的配置. 这里我们使用的是KEY_UP按键,WK_UP右端连接PA0. 我们把PA0配置为下拉输入,这样不按键PA…

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中. 1. 相关寄存器介绍 1) 捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMRx) 当在输入捕获模式下使用的时候,对应上图的第二行描述,从图中可以看出,TIM…

输入捕获实验原理及配置步骤 一.输入捕获概念 STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 二.输入捕获流程: 例如,要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数,使用下列步骤: 1.配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=’01’,配置通…

CC2530定时器3的输入捕获中断 使用的是tim3的通道1的输入捕获P1_7口.//GPIO配置成复用功能,同时设置P1_7为输入.void irCaptureGpioInit(void){ P1SEL |= 0x80; P1DIR &= ~0x80; P1_7 = 1; PERCFG |= 0x20;//定时器3的备用位置2,必须设置 P2SEL |= 0x20;//设置定时器3优先 //P1IEN |= 0x80;} void timer3CaputureInit(void){ T3CTL…

根据定时器的计数频率,我们就可以算出t1-t2的时间,从而得到高电平脉宽 计算公式 N * ARR + CCRx2 首先设置定时器通道为上升沿捕获,这样在t1时刻,就会捕获到当前的CNT值,然后立即清零CNT,并设置定时器通道为下降沿捕获,这样到t2时刻,又会发生捕获事件,得到此时的CNT值,记为CCRx2 输入捕获配置步骤 1.使能定时器时钟 2.使能GPIO时钟,配置引脚模式 3.初始化定时器参数,预分频器的值.自动重装载的值等设定 4.设置通用定时器的输入捕获参数,开启输入捕获功能 5.开…

相比于一通道,原子的例程里因为清了计数时间,所以要对程序进行修改. 记录上升沿后的计数,然后记录下降沿的计数.相减后计算高电平时间,对于定时器中断间隔的边界要分开处理. 这里因为我的接收机时间是1ms~2ms,而中断时间设置为20ms.所以根本不需要考虑时间延迟超过计时器时间. 下面是我的代码 //arr:自动重装值 psc:时钟预分频数 //定时器溢出时间计算:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us //Ft = 定时器工作频率,单位Mhz //TIM2在APB1上,为HCL…

STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册-}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析.实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用-- TIMER主要是由三部分组成: 1. 时基单元. 2. 输入捕获. 3. 输出比较. 还有两种模式控制…

前言 关于STM32的定时器,可谓是功能强大,估计没有多少人研究完STM32定时器的所有功能(包括我也没有),只是使用常用的一些功能,后续我会推出关于STM32定时器的更多功能. STM32芯片多数为16位计数,但基本上都有1个或两个32位的定时器,可惜的是我们最常使用的F1系列芯片中没有32位的定时器,F030中也没有,具体请看数据手册. 今天主要总结关于STM32F0系列输入捕获,捕获信号频率,即所谓逻辑分析仪检测数字频率的功能. 今天使用32位的TIM2作为捕获的定时器,为什么是32位,原…

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光…

Stm32高级定时器(二) 1 主从模式:主?从? 谈论主从,可知至少有两个以上的触发或者驱动信号,stm32内部有多个定时器,可以相互之间驱动或者控制. 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO). 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入事件时,计数器和它的预分频器能够重新被初始化:同时,如果IMx_CR1寄存器的URS 位为低,还产生一个更新事件UEV :然后所有的预装载寄存器(TIMx_ARR ,TIMx_CCRx)都被更新了. 从模式:门控模式, 计数器的使能依赖于选…

Stm32高级定时器(一) 1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度.加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较.PWM.嵌入死区时间的互补PWM等) …… 我们知道,当我们需要测量一段直线的长度时,我们需要一把直尺,根据直尺上的刻度读出直线的长度,定时器也相当于直尺能够测量和产生特定的波形. 比…

在stm32的开发中我们经常会用到定时器,因此在学习stm32的过程中定时器是必须要学的,而定时主要又分为三大类分别为: 高级控制定时器(TIM1与TIM8) 通用定时器(TIM2~TIM5) 基本定时器(TIM6与TIM7) 今天我只要想给大家介绍的是第二种通用定时器(TIM2~TIM5),还是老样子我先以文字给大家简单概述,在通过视频详细为大家分析细节. 精通定时间的老油条勿喷!!! 首先我们先来了解一下TIM2~TIM5定时器基本功能 (1)16位向上.向下.向上/向下自动装载计数器 (2…

STM32——————通用定时器基本定时功能                                                                           1.     STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8个定时器. 定时器 计数器分辨率…

Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区:某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步,OCXN信号与OCXREF时序反相同步.但为了安全考虑,以OCXREF为参考基准,OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下,即做从截止切换到导通状态的延时. 特点: ● OCx输出信号与参考信号相同,只是它的上升沿相对于参考信号的上升沿有一个延迟. ● OCxN输出信号与参考信号相反,只是它的上升沿相对于参考信号的下降沿有一个延迟. 1.2…

l 初始化定时器和通道对应IO的时钟. l 初始化IO口,模式为输入: GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 l 初始化定时器ARR,PSC TIM_TimeBaseInit(); l 初始化输入捕获通道 TIM_ICInit(); l 如果要开启捕获中断, TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器: TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数: TIMx_IRQHa…

/************************************************************************************************ 转载自:https://www.cnblogs.com/zjvskn/p/5751591.html 一.STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU,有多达8个定时器,其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,它们的时钟由APB2的输出产生.其它6个为普…

TIMx_CR1(控制寄存器1) 9-8位:CKD[1:0]时钟分频因子,定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例. 定义:00(tDTS = tCK_INT),01(tDTS = 2 x tCK_INT),10(tDTS = 4 x tCK_INT)11:保留 7位:ARPE:自动重装载预装载允许位,定义:0(TIMx_ARR寄存器没有缓冲),1(TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器) 6-5位:CMS[1:0]选择中央对齐模式,定义:00:…