[UE4]记录瞬移目标点

1.判定射线是否击中一个物体:LineTraceByChannel的Return Value返回值 2.击中的目标点:LineTraceByChannel.Out Hit.Location,如图提示文字所示:这个点是在世界坐标系中的,瞬移的时候就不需要转换了. 3.把是否击中保存到局部变量,在击中的情况下,将击中坐标点保存到局部变量.…

[UE4]修改瞬移操作方式，默认正前方

瞬移的时候,如果箭头指向正前方的角度跟中心线相差不大,则可以强制箭头指向中心线. 因为向量也可以表示方向,因此只要只要判断向量长度就是了,判断VectorLength值即可:…

关于导弹的飞行算法,网上有很多教程.简单算法无非是获取目标点的当前位置,然后导弹朝目标方向移动.高深点的,就是通过计算获取碰撞点然后朝着目标移动.如果你能看懂这个高深算法的话,可以去看原帖:http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=3919 需要注意的是,原帖存在错误.而且一些方法使用的不合理.下面是我整合后的代码,欢迎大家提出不同见解. 想要实现导弹的“拦截”功能,首先需要根据目标物体的速度,位置,导弹的速度,位置,计算出两者相交的预计点.然后导弹朝碰…

ros机器人导航设置原点，目标点

之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去,实验时非常方便,但实际应用总不能也人工指来指去吧,这怎么体现智能呢启动导航后,用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标…

jQuery使用（九）：队列及实现原理、基于队列模拟实现animate()

开篇一张图之队列模型 queue()如何使用? queue()原理实现? 基于queue()模拟实现animate() 一.使用queuer方法.理解队列原理 queue() dequeue() clearQueue() 1.创建队列$(selector).queue(queueName,function); //html --css省略 <div class="demo"></div> //js -- 创建队列chain,并传入3个方法 $(".de…

Unity3D-rigidBody.velocity

还有半小时就下班了.写一下今天遇到的问题.处理方法以及一些自己的理解.理解的不一定对,还希望大家指正. 今天我做的效果是,hero的移动. 曾经做过用的是transform.Translate(Vector3.forward*Time.deltaTime*Speed); 可是这样做有些bug就是移动不持续,当然你也能够加上时间延时函数,一点点的模拟动画效果,太麻烦了(我就想这样干). 后来,老师指导我加力,rigidbody.AddForce(new Vector3(1,0,0));我这样想太单…

hdu4405：Aeroplane chess

题目大意:有编号为0-n的格子,从0开始,扔骰子扔到几就走几格.有m个瞬移点,每个点可以从格x直接飞到格y,若瞬移到另一个瞬移点可以继续瞬移.求到达格n的期望扔骰子次数. 题解:期望DP入门好题.网上神犇们都说,“经验表明,一般情况下,求期望的题从后往前推.”本蒟蒻一开始不明白,谁给你的权利一定要从后往前啊!于是我就写了这样一个式子: E(i)——到格i期望,E(i)=i是某个瞬移目标点?(E(x),x指瞬移出发点),否则E(i-1)*1/6+E(i-2)*1/6+...+E(i-6)*1/6+…

UE4高级运动系统（Advanced Locomotion System V3）插件分析

Advanced Locomotion System V3是虚幻商城的一款第三方插件.它相比UE4的基础走跑跳表现,实现了更多动作游戏里常用的运动特性,虽然价格定价不菲,依然备受关注.笔者试用了这款插件,确实很强大,适合作为基础插件来做FPS,ACT游戏,因此简单学习分析下这款插件. 插件特点: 具备动作游戏的常见特性,支持多种移动模式,步行,奔跑,冲刺,下蹲,Ragdoll 运动细节做得很到位,包括原地转身,奔跑急停转向,移动中身体倾斜,落地腿部缓冲,头部Aim Offset(AO),腿部IK…

C#算法知识点记录

针对算法的知识点进行记录简易桶排序首先看一个简易桶排序,有一串数字,进行从大到小排列.数字间隔不大,使用一维数组来当作桶,进行插入排序. static void Main(string[] args) { ] { , , , , , , , , , }; ]; //定义桶 ; i < input.Length; i++) { tong[input[i]]++; //给桶进行赋值 } //利用桶数据循环输出下标 ; i >= ; i--) { ; j <= tong[i]; j++)…

UE4简单AI

首先做个小小的声明把,由于俺之前也没接触过AI ,所以有一些专业的词汇可能翻译存在各种问题,如果你发现的话,还是希望能够提出来哦,我们一起进步. 记住配合视频食用更佳哦~ 视频连接:http://www.unrealedu.org/course/15/learn#lesson/79 此外,我也在翻译官方那本C++的教程,已经读完,想着还是用视频的方式来准备,大家如果有什么意见希望可以提出来.好了废话不多说,开译! 第一篇:简单了解AI并创建NavMesh 嗨,大家好,我是PeterNew,谢…

cobaltstrike3.5使用记录

一.服务器搭建与连接(1)团队服务器上: sudo ./teamserver 服务器IP 连接密码 (VPS的话要写外网ip,并且可以进行端口映射,默认使用50050端口) 但是这个一关闭团队服务器也就关闭了,这里我们可以把他置于后台来运行: nohup ./teamserver IP 用户名 & 这样就可以了,这个目录下会生成一个nohup.out的文件内存使用超过%50 无法启动java虚拟机.在结束Cobalt Strike的时候也要同时结束所有 msfrpcd 进程,不要下次启动会启动不…

UE4 创建第三人称角色

一.C++创建 1. 创建一个C++类,继承自Character,取名MyThirdCharacter 2. 在头文件中声明一个摄像机目标点CameraBoom,一个摄像机FollowCamera,再声明两个控制移动的函数,与跳跃的函数 #include "GameFramework/Character.h" #include "MyThirdCharacter.generated.h" UCLASS() class MYFIRSTNULLPRO…

JS错误记录 - 右侧悬浮框 - 缓冲运动

本次练习错误总结: 1. 正确: startMove( document.documentElement.clientHeight - oDiv.offsetHeight + scrollTop); 错误: startMove(document.documentElement.clientHeight - oDiv.offsetTop + scrollTop); startMove(iTarget); 这个函数的目标点 iTarget 应该是可视窗高度 – div的高度 + 滚动条上方的滚动…

ICP 匹配定位算法学习记录

icp 算法原理是: 选取目标点云P和源点云Q,按照一定的约束条件,找到最邻近点(pi,qi),然后计算出最优R和t(旋转和平移), 使得误差函数最小,误差函数E(R,t): 基本算法流程: 1.在目标点云P中选取点集pi. 2.在源点云Q中选取对应的点集qi,使得||qi-pi||==min,也就是距离最小,这里的距离为欧氏距离. 3.计算旋转R和t,使得误差函数最小. 4.此时经过步骤3的R旋转和t平移后得到新的点集pi`,pi`=Rpi+t 5.计算pi`到点集qi的平均距离d. 6.如果…

属性每秒10万吞吐并发架构设计 58最核心的帖子中心服务IMC 类目服务入口层是Java研发的，聚合层与检索层都是C语言研发的电商系统里的SKU扩展服务

小结: 1. 海量异构数据的存储问题如何将不同品类,异构的数据统一存储起来呢? (1)全品类通用属性统一存储: (2)单品类特有属性,品类类型与通用属性json来进行存储: 2. 入口层是Java研发的,聚合层与检索层都是C语言研发的 3. (1)数据库提供“帖子id”的正排查询需求: (2)所有非“帖子id”的个性化检索需求,统一走外置索引: 4. 定期全量重建索引 5. 为应对100亿级别数据量.几十万级别的吞吐量,业务线各种复杂的复杂检索查询,扩展性是设计重点: (1)统一的代理层,作为…

STM32F103之DMA学习记录

/================翻译STM32F103开发手册DMA章节===========================/ 13 DMA(Direct memory access) 13.1 DMA介绍 DMA(直接存储器存取)是用来给外设与存储器以及存储器与存储器提供高速的数据传输. 数据可以通过DMA快速地移动而不需经过CPU. 这使得CPU资源可以用于其他操作. 两个DMA控制器一共有12个通道(DAM1有7个,DAM2有5个), 每一个都能专注地管理一个或多个外设的存储器访问请求…

【UE4 C++】抛物线路径、发射轨道相关

基于UGameplayStatics Blueprint_PredictProjectilePath_ByObjectType 根据 Object Type,算出抛物线的点集合和检测结果 static bool Blueprint_PredictProjectilePath_ByObjectType( const UObject* WorldContextObject, FHitResult& OutHit, TArray<FVector>& OutPathPositions,…

javascript运动学教程

本文系笔者学习原生javascript动效的笔记.内容基于某非著名培训机构的视频教程.并重新做了归类整理.删除了一些过时的内容.并重做了GIF图,加上了自己的一些分析. 一. 运动学基础引子:从左到右的div <input id="btn1" type="button" value="开始运动!" onclick="startMove();" /> <div id="div1" styl…

APM程序分析-AC_WPNav.cpp

APM程序分析主程序在ArduCopter.cpp的loop()函数. /// advance_wp_target_along_track - move target location along track from origin to destination 设起始点O,目标点D,飞机所在当前点C,OC在OD上的投影为OH.该函数完成沿航迹更新中间目标点.航迹指的是OD.切记,中间目标点都是在OD线段上的.函数0.01s执行一次,即M点0.01s更新一次,两个中间目标点的距离是_limit…

基于Solr的空间搜索

如果需要对带经纬度的数据进行检索,比如查找当前所在位置附近1000米的酒店,一种简单的方法就是:获取数据库中的所有酒店数据,按经纬度计算距离,返回距离小于1000米的数据. 这种方式在数据量小的时候比较有效,但是当数据量大的时候,检索的效率是很低的,本文介绍使用Solr的Spatial Query进行空间搜索. 空间搜索原理空间搜索,又名Spatial Search(Spatial Query),基于空间搜索技术,可以做到: 1)对Point(经纬度)和其他的几何图形建索引 2)根据距离排序…

WindowsAPI调用和OCR图片识别

傻了吧唧的装双系统.成功的干崩了原本的系统.现在重装VS.闲的没事胡扯几句. WindowsAPI在每一台Windows系统上开放标准API供开发人员调用.功能齐全.在这里只介绍三个部分. 1.利用API控制鼠标键盘. 2.对外部程序的读写和监听 3.对外部程序窗口的改动. 外部程序的意思就是.假设我的程序是360.辣么我能控制腾讯QQ客户端啥的. API的宏.以下任何常量和函数都可以在 const int MOUSEEVENTF_MOVE = 0x0001; // 移动鼠标 const in…

HTML 迷宫

今天补个遗,将很久以前研究 HTML5 的时候写的生成迷宫.迷宫寻路程序整理出来. 下载链接在文章最后. 简介为什么要做这个 HTML5 迷宫程序?因为我喜欢.我愿意.也是向老程序员学习(见第5节). 里面都有什么?包括生成迷宫,以及,走出迷宫的 Javascript 程序,绘制迷宫使用了 Canvas. 怎么做的?主要参考了这几篇文章: How to build a maze? 这个网站提供在线的 Java Applet 示例,很直观. Labyrnth Maze generation al…

2015安徽省赛 G.你来擒孟获

http://xcacm.hfut.edu.cn/problem.php?id=1211 SPFA模板题目最短路变种,从起点终点各找一次最短路相加 #include<iostream> #include<vector> #include<deque> #include<cstdio> #include<cstring> using namespace std; struct Edge { int to,length; }; bool spfa(…

【小白学游戏常用算法】二、A*启发式搜索算法

在上一篇博客中,我们一起学习了随机迷宫算法,在本篇博客中,我们将一起了解一下寻路算法中常用的A*算法. 通常情况下,迷宫寻路算法可以使用深度优先或者广度优先算法,但是由于效率的原因,不会直接使用这些算法,在路径搜索算法中最常见的就是A*寻路算法.使用A*算法的魅力之处在于它不仅能找到地图中从A到B的一条路径,还能保证找到的是一条最短路径,它是一种常见的启发式搜索算法,类似于Dijkstra算法一样的最短路径查找算法,很多游戏应用中的路径搜索基本都是采用这种算法或者是A*算法的变种. 下面我们来了…