osg shader 相机观察矩阵逆矩阵求顶点世界坐标

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uniform mat4 osg_ViewMatrixInverse;//osg内置uniform void main() { vec4 posWorld = osg_ViewMatrixInverse*gl_ModelViewMatrix*gl_Vertex; ..... }…

#ifdef _WIN32 #include <Windows.h> #endif // _WIN32 #include <osg/Group> #include <osg/Camera> #include <osgDB/ReadFile> #include <osg/Node> #include <osg/Geometry> #include <osg/Image> #include <osg/ShapeDrawa…

【poj3070】矩阵乘法求斐波那契数列

[题目描述] 我们知道斐波那契数列0 1 1 2 3 5 8 13…… 数列中的第i位为第i-1位和第i-2位的和(规定第0位为0,第一位为1). 求斐波那契数列中的第n位mod 10000的值. [分析] 这是我们熟悉的斐波那契数列,原来呢我们是递推求值的嘛,当然这是最水的想法~~可是!这里的n很大诶,有10^9,for一遍肯定是不可以的咯. 于是,我学会了用矩阵乘法求斐波那契数列(貌似是很经典的). 作为初学者的我觉得十分神奇!! 好,我们来看: 我们每次存两个数f[i-1]和f[i-2],…

Algorithm --> 树中求顶点A和B共同祖先

树中求顶点A和B共同祖先题目: 给定一颗树,以及两个顶点A和B,求最近的共同祖先,和包含的子顶点个数? 比如:给定如下图的树,以及顶点13和8,则共同祖先为3,以3为root的子顶点共有8个…

基于OpenCV做“三维重建”（3）--相机参数矩阵

通过前面的相机标定,我们能够获得一些参数模型.但是这些相机的参数矩阵到底是什么意思?怎样才能够判断是否正确?误差都会来自哪里?这里就必须要通过具体实验来加深认识.采集带相机参数的图片具有一定难度,幸好我之前有着不错的积累-这里一共有两款数据集,一款来自<OpenCV计算机视觉编程攻略>第3版,家里面好像还有一款微单可以进行采集,这样我们可以进行交叉比对,看一看获得的参数是否符合实际情况: 数据集1 来自<OpenCV计算机视觉编程攻略>第3版数据集2来自家中&q…

3D中的相机 - 投影矩阵和视图矩阵

3D中的相机 - 投影矩阵和视图矩阵 3d游戏中,一般通过相机的设置来计算投影矩阵和视图矩阵,比如untiy和cocos,一般情况下我们不用关注如何计算, 可以直接在可视化的编辑器中调整参数就可以了,但是了解下总是好的. 具体计算可以参考: 可以参考现在cocos2dx的代码中的Camera源码,里面有根据相机的设置(位置等)计算上面两个矩阵的代码. 也可以参考下面这个,github上面一个项目,这个项目有很好的参考价值: https://github.com/wantnon2/3DToolKi…