ArrayList (数组链表)使用Object数组作为存储. /** * The array buffer into which the elements of the ArrayList are stored. * The capacity of the ArrayList is the length of this array buffer. Any * empty ArrayList with elementData == EMPTY_ELEMENTDATA will be expand…

前言  u-boot代码庞大,不可能全部细读,只能有选择的读部分代码.在读代码之前,根据韦东山教材,关于代码学习内容和深度做以下预先划定. 一.Makefile.mkconfig.config.mk等编译相关的文件 二.u-boot的启动流程 三.u-boot命令的实现 四.linux内核的启动流程 五.实验环节 1.自己在u-boot源码的基础上编写一个命令选择菜单程序(cmd_menu.c) 2.自己编写一个串口命令解释终端,参考基于u-boot源码的简单shell软件实现. 3.实现u-b…

Objective-C代码学习大纲(3) 2011-05-11 14:06 佚名 otierney 字号:T | T 本文为台湾出版的<Objective-C学习大纲>的翻译文档,系统介绍了Objective-C代码,很多名词为台湾同胞特指词汇,在学习时仔细研读才能体会. AD:干货来了,不要等!WOT2015 北京站演讲PPT开放下载! 详细说明... 多重参数 目前为止我还没展示如何传递多个参数.这个语法乍看之下不是很直觉,不过它却是来自一个十分受欢迎的 Smalltalk 版本. Fra…

本文要点: ORB-SLAM2 Tracking 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 Tracking 线程 代码结构介绍 写在前面 上一篇文章中我们已经对 ORB-SLAM2 系统有了一个概览性的了解.通过我绘制的详细的思维导图形式的程序导图,我们也可以很清晰地看出各个线程之间的关系,以及它们是如何和论文中的 System Overview 图对应上的. 依旧祭出该图,方便查看: 也再次献上我绘制的程序导图全图:ORB-SLAM2 程序导图 从这篇文章开始,我们将会进入 ORB-SLAM2…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12358458.html 本文要点: ORB-SLAM2 单目初始化部分 论文内容介绍 ORB-SLAM2 单目初始化部分 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程做了介绍,但是当时我们跳过了 Tracking 线程中一个很重要的部分 -- 单目初始化.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的单目初始化…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12360913.html 本文要点: ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程和其中的单目初始化部分进行了介绍.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的 LocalMapping 线程进…

Learning Memory-guided Normality代码学习笔记 记忆模块核心 Memory部分的核心在于以下定义Memory类的部分. class Memory(nn.Module): def __init__(self, memory_size, feature_dim, key_dim, temp_update, temp_gather): super(Memory, self).__init__() # Constants self.memory_size = memory_…

3.1.5 LTP(Linux Test Project)学习(五)-LTP代码学习 Hello小崔 ​ 华为技术有限公司 Linux内核开发 2 人赞同了该文章 LTP代码学习方法主要介绍两个步骤,个人认为效果最好,见效也快. 方法1 查看官方介绍文档(如果你最开始接触ltp,那么步骤1一定要看) 1)用例Makefile配置介绍,见:linux-test-project/ltp 用例介绍,见:linux-test-project/ltp 上面两个网址,是LTP官方Guidelines,学习L…

前言 Apollo中用到了PID.MPC和LQR三种控制器,其中,MPC和LQR控制器在状态方程的形式.状态变量的形式.目标函数的形式等有诸多相似之处,因此结合自己目前了解到的信息,将两者进行一定的比较. MPC( Model predictive control, 模型预测控制 ) 和 LQR( Linear–quadratic regulator,线性二次调解器 ) 在状态方程.控制实现等方面,有很多相似之处,但也有很多不同之处,如工作时域.最优解等,基于各自的理论基础,从研究对象.状态方程…

在阅读 List / ArrayList 源代码过程中,做了下面的笔记. LinkedList 的笔记较多,放到了另一篇博文 LinkedList / Queue- 源代码学习笔记 List List 是一个接口,继承自 Collection 接口.接口是对功能的定义,没有具体实现.List 接口有以下几个特点 1. 可以存在重复的元素.这点和 Set 是不一样的,Set 接口不允许重复的元素出现. 2. 有四个根据下标访问的方法 : get(int), set(int, E), add(int…

接上一篇文章介绍了Dagger2的初步使用,相信刚接触的人会觉得很奇怪,怎么会有很多自己没有定义的代码出现,为什么Component的创建方式是那样的.为了搞清楚这些东西,我们需要查看一下Dagger2 生成的源代码.Dagger2 是一个DI框架,通过学习生成的代码也可以更好的理解Dagger2是如何做依赖注入的. 将上一篇文章中的工程在SublimeText中打开,结构如下图: 可以看到AppComponent 生成了 DaggerAppComponent,Dagger2的生成规则中,我们自…

最近一直沉迷于SSE方面的优化,实在找不到想学习的参考资料了,就拿个笔记本放在腿上翻翻OpenCv的源代码,无意中看到了OpenCv中关于积分图的代码,仔细研习了一番,觉得OpenCv对SSE的灵活运用真的做的很好,这里记录下我对该段代码的品味并将其思路扩展到其他通道数的图像. 该核心代码位于:Opencv 3.0\opencv\sources\modules\imgproc\src\sumpixels.cpp文件中. 我们贴出最感兴趣的一部分代码以便分析: bool operator()(co…

前阵子,参加了实习生面试,被面试官各种虐,问我说有没有读过一些开源的代码.对于只会用框架的我来说真的是硬伤啊,在知乎大神的推荐下在EZLippi-浮生志找了一些源代码来阅读,于是从小型入手,找了Tinyhttpd来读一读. 什么是Tinyhttpd tinyhttpd 是一个超级轻量级的Http Server,是C语言写的,简单的实现了GET和POST方法,虽然有点简陋连注释加起来只有502行,但是却是了解Http Server如何运作的一个很好的例子.源代码是在 Solaris机器上编译通过的…

想开始陆续研究一些感兴趣的开源代码于是先挑一个代码量短的来过渡一下,写这篇博客的目的是记录下自己学习的过程.Tinyhttpd算是一个微型的web服务器,浏览器与Web服务器之间的通信采用的是Http,所以一开始的切入点是HTTP协议,这里说一点如果有做HTTP通信的开发还是看一下RFC中对不同版本HTTP的定义,以下原理部分都是从<后台开发:核心技术与应用实践>中HTTP协议章节中裁剪出来的,对后台感兴趣的同学可以看一下,讲述后台开发所需要具备的技术点一本很不错的书. 一.HTTP协议 HT…

转自:https://blog.csdn.net/crazycoder8848/article/details/46333761 版权声明:本文没有任何版权限制,任何人可以以任何方式使用本文. https://blog.csdn.net/crazycoder8848/article/details/46333761 本文通过学习RealTek8169/8168/8101网卡的驱动代码(drivers/net/r8169.c),梳理一下Linux下网卡的收包过程. 在下水平相当有限,有不当之处,还…

首先放出大佬的项目地址:https://github.com/yangxue0827/R2CNN_FPN_Tensorflow 那么从输入的数据开始吧,输入的数据要求为tfrecord格式的数据集,好在大佬在项目里已经给出了相应的代码,不过需要的原始数据为VOC格式,这里,我在以前的笔记里保存了普通图片+txt格式的原始数据生成VOC格式的数据集的代码(http://www.cnblogs.com/fourmi/p/8947342.html).上述数据集生成后,就开始设置batch了,设置Bat…

最近一直沉迷于SSE方面的优化,实在找不到想学习的参考资料了,就拿个笔记本放在腿上翻翻OpenCv的源代码,无意中看到了OpenCv中关于积分图的代码,仔细研习了一番,觉得OpenCv对SSE的灵活运用真的做的很好,这里记录下我对该段代码的品味并将其思路扩展到其他通道数的图像. 该核心代码位于:Opencv 3.0\opencv\sources\modules\imgproc\src\sumpixels.cpp文件中. 我们贴出最感兴趣的一部分代码以便分析: bool operator()(co…

一个支持多种item类型的recycleView依赖注入库 1.通过注解的方式方便的把ViewHolder注入到recycleView中. 2.去除findViewByID等冗余操作. 3.去除编写adapter那些冗余逻辑,只需要编写proxy和holder即可快速的实现淘宝首页那样复杂的页面.https://github.com/s949492225/MultiStyle logger日志:https://github.com/orhanobut/logger 自定义弧形SeekBar ht…

payment - A collection of smart contracts that can be used to manage payments through escrow arrangements, withdrawals, and claims. Includes support for both single payees and multiple payees.(这个是不是就是token中withdrawl的来源,要好好看看,在博客的the security of smart…

Recurrent Neural Network Language Modeling Toolkit  工具使用点击打开链接 本博客地址:http://blog.csdn.net/wangxinginnlp/article/details/38385471 依照训练的进度学习代码: RNN训练过程(摘自Mikolov的博士论文): 1. Set time counter t = 0, initialize state of the neurons in the hidden layer s(t)…

2011-05-11 14:06 佚名 otierney 字号:T | T 本文为台湾出版的<Objective-C学习大纲>的翻译文档,系统介绍了Objective-C代码,很多名词为台湾同胞特指词汇,在学习时仔细研读才能体会. AD:干货来了,不要等!WOT2015 北京站演讲PPT开放下载! Foundation framework classes Foundation framework 地位如同 C++ 的 Standard Template Library.不过 Objective…

2011-05-11 14:06 佚名 otierney 字号:T | T 本文为台湾出版的<Objective-C学习大纲>的翻译文档,系统介绍了Objective-C代码,很多名词为台湾同胞特指词汇,在学习时仔细研读才能体会. AD:干货来了,不要等!WOT2015 北京站演讲PPT开放下载! 记忆体管理 到目前为止我都刻意避开 Objective-C 的记忆体管理议题.你可以唿叫物件上的 dealloc,但是若物件裡包含其他物件的指标的话,要怎么办呢?要释放那些物件所佔据的记忆体也是一个…

2011-05-11 14:06 佚名 otierney 字号:T | T 本文为台湾出版的<Objective-C学习大纲>的翻译文档,系统介绍了Objective-C代码,很多名词为台湾同胞特指词汇,在学习时仔细研读才能体会. AD:干货来了,不要等!WOT2015 北京站演讲PPT开放下载! 继承.多型(Inheritance, Polymorphism)以及其他物件导向功能 id 型别 Objective-C 有种叫做 id 的型别,它的运作有时候像是 void*,不过它却严格规定只能…

2011-05-11 14:06 佚名 otierney 字号:T | T 本文为台湾出版的<Objective-C学习大纲>的翻译文档,系统介绍了Objective-C代码,很多名词为台湾同胞特指词汇,在学习时仔细研读才能体会. AD:干货来了,不要等!WOT2015 北京站演讲PPT开放下载! 创建classes @interface Fraction.h #import @interface Fraction: NSObject { int numerator; int denomina…

2011-05-11 14:06 佚名 otierney 字号:T | T 本文为台湾出版的<Objective-C学习大纲>的翻译文档,系统介绍了Objective-C代码,很多名词为台湾同胞特指词汇,在学习时仔细研读才能体会. AD:干货来了,不要等!WOT2015 北京站演讲PPT开放下载! 所有这篇初学者指南的塬始码都可以由 objc.tar.gz 下载.这篇教学中的许多範例都是由 Steve Kochan 在 Programming in Objective-C. 一书中撰写.如果你…

卷积神经网络(CNN)博大精深,网上资料浩如烟海,让初学者无从下手.笔者以为,学习编程还是从代码实例入们最好.目前,学习CNN最好的代码实例就是,DeepLearnToolbox-master,不用装其他太多的平台,只要有matlab就行,下面是代码下载地址: https://github.com/rasmusbergpalm/DeepLearnToolbox 网上也有很多博文介绍这个实例,但大部分只讲理论,很少有触及具体代码和变量数据结构的.笔者在学习的过程中,为了理解实例的具体过程,用PPT…

Mybatis架构学习 MyBatis 是支持定制化 SQL.存储过程以及高级映射的持久层框架.MyBatis 封装了几乎所有的 JDBC 代码和手动设置参数以及获取结果集.可以对配置和原生Map使用简单的 XML 或注解,将接口和 Java 的 POJOs(Plain Old Java Objects,普通的 Java对象)映射成数据库中的记录. 项目中使用mabatis只需要引入mybatis-3.4.1.zip包,或添加maven dependency如下 <dependency> &l…

集合算是java中最常用的部分了,阅读该部分jdk代码可以让我们更加清楚的了解其实现原理,在使用时也能心中有数,有利于写出高质量的代码. ArrayList 底层数组实现,初始长度10,超过长度后的自增实际是数组拷贝,拷贝用的System.copy()调用了本地方法,效率相对较高. 先看new ArrayList() public ArrayList() { this.elementData = DEFAULTCAPACITY_EMPTY_ELEMENTDATA; } private stati…

我们知道vue-cli 3.0之前直接基于webpack创建对应配置文件,我们通过学习webpack就能够了解其构建过程,然而从vue-cli 3.0开始,vue-cli命令行更改为@vue/cli以及@vue/cli-service等,他封装了webpack,使得我们很难清晰了解到底发生了什么.这时我们可能希望通过调试vue-cli-service对应build过程对其工作原理有一个大体的认知.下面记录一下这个调试过程: 1. 在git bash命令行中执行: $ node --inspect…

感觉不把这个Trie理解一下,AC自动机的代码看起来有点费劲. 这里代码的学习仿照训练指南209页. 这里如果只是查询单词,感觉用map更好,但是如果查前缀,还是用Trie. 1.Trie查询前缀字符串是否存在. #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define mst(s,v) memset(s, v, sizeof(s)); ; ; //字母表为全体小写字母的Trie struct Trie{ int ch[maxnode][sig…