参考:https://www.arduino.cn/thread-75936-1-1.html 知识点:    步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.    步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V-DC12V.当对步进电机施加一系列连续不…

一.实物图 二.例子代码 注:代码来自老外 http://www.4tronix.co.uk/arduino/Stepper-Motors.php 功能:控制电机正反转 // This Arduino example demonstrates bidirectional operation of a // 28BYJ-48, using a ULN2003 interface board to drive the stepper. // The 28BYJ-48 motor is a 4-pha…

步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 五线四相步进电…

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来…

使用Arduino Nano驱动Lora模块 为什么选用Lora 射频通信芯片有很多种,但是一般在同样功耗下,距离没有Lora远;同等范围下,没有Lora节能. Lora通信只适用于低速率,高延时的场合,与WiFi正好相反. 考虑在野外,没有移动通信网络覆盖的环境下,收集传感器数据,适合使用. 在设密度大,使用移动通信网络成本过高,使用Lora来统一收集数据,例如远程抄表. Lora作为物联网的一种通信技术选型,正好是移动通信网络,WiFi的补充. 完整项目 我使用一个Arduino Nano…

转载:https://www.csdn.net/gather_27/MtTaggzsMDExMS1ibG9n.html arduino中SCoop库的简单应用案例首先这篇文章来在视频https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMDQ1NDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900吃水不忘挖井人1.SCoop库下载https://github.com/soif/SCoop/t…

今天看arduino的源代码,对于arduino中的setup和loop有了新的理解,可能你以前对于这俩个函数就是知道arduino是初始化,而loop是死循环,但是托若你看了Arduino的主函数你会有更加清晰的认知下面贴出arduino的main函数#include <Arduino.h> int main(void){ init(); setup(); for (;;) { loop(); if (serialEventRun) serialEventRun(); } return 0;…

源:Arduino中hex文件的保存及应用 arduino在编译.链接.下载之后,hex文件自动删除了,造成软件仿真(如用proteus仿真)及其他单片机板应用的不便.以下是自己实践的小结,与大家分享. 一:Hex文件的提取 1: 在arduino工具的File->preferences中找到preferences.txt文件. 2:用记事本打开preferences.txt,选择hex文件存放的路径,在最后行加入    build.path=d:\arduino\MyHexDir, 3:关闭a…

在使用Arduino中遇到的问题: 在用arduino给蓝牙模块供电时,下载程序是下不进去的.即使显示下进去了,其实也是没下进去. 解决方法:拔掉蓝牙模块再下程序,或给蓝牙供电的线上加上一个开关. 在arduino(1.0X版本)中无法使用中文注释. 解决方法:下载一个补丁包替换掉arduino安装目录/lib下的pde.jar, 下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gd0z7px 参考自: http://see.sl088.com/wiki/Arduino_IDE_%E4…

如何轻松玩转Arduino单片机,当我在进行数据转换的时候,遇到了问题,尝试了C语言和C++中的好多函数,都没有达到将float型数据转换为char型的目的.苦苦查阅资料后,终于找到了一个大神级函数!!!dtostrf(),可以轻松实现数据类型from   float   to  char .            get it 格式如下: char* dtostrf(double _val,signed char _width, unsigned char prec, char* _s) 参数…