Turtlebot3新手教程：OpenCR软件设置(shell)

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Turtlebot3新手教程-应用-跟随

本文针对如何利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解具体步骤如下: [Remote PC]安装应用包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.git cd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟随演示注意:需要在无障碍环境进行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷达即可 [TurtleBot] 更改配置 vim ~/…

Turtlebot3新手教程：仿真

本文章针对如何利用turtlebot3实现仿真功能进行讲解测试环境:Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame. 注意:TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3 操作步骤如下: 安装TurtleBot3 Simulation cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git cd ~/catkin_ws && ca…

Turtlebot3新手教程：Open-Manipulator机械臂

*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行具体步骤如下: 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit* ros-kinetic-dynamixel-sdk ros-kinetic-dynamixel-workbench-toolbox ros-kinetic-robotis-math ros-kin…

Pycharm新手教程,只需要看这篇就够了

pycharm是一款高效的python IDE工具,它非常强大,且可以跨平台,是新手首选工具!下面我给第一次使用这款软件的朋友做一个简单的使用教程,希望能给你带来帮助! 目前pycharm一共有两个版本,Professional(专业版本)」和「社区版」,专业版功能最强大,主要是为 Python 和 web 开发者而准备,是需要付费的.社区版是专业版的阉割版,比较轻量级,主要是为 Python 和数据专家而准备的.一般我们做开发,下载专业版本比较合适. 文章转自:django中文网---Pych…

hibernate官方新手教程 (转载)

hibernate官方新手教程第一部分 - 第一个Hibernate程序首先我们将创建一个简单的控制台(console-based)Hibernate程序.我们使用内置数据库(in-memory database) (HSQL DB),所以我们不必安装不论什么数据库server. 让我们如果我们希望有一个小程序能够保存我们希望关注的事件(Event)和这些事件的信息. (译者注:在本教程的后面部分,我们将直接使用Event而不是它的中文翻译“事件”,以免混淆.) 我们做的第一件事是建立我们的开…

[新手教程]windows 2003 php环境搭建详细教程(转)

对于windows服务器的php环境配置一直是是新人朋友的难题,也难倒了很多高手.这里分享一个新手教程,给那些建站新人使用.本教程来自朋友吴文辉的博客,欢迎大家有时间可以访问他的博客:吴文辉博客http://www.wuwenhui.cn/ 一.安装配置前的准备工作 1.下载相关软件:php-5.2.4-Win32.zip.phpMyAdmin-3.5.7-all-languages.zip.mysql-essential-5.0.45-win32.msi.ZendOptimizer-3.3.3…