ret = gpio_request_array(mx6q_sabresd_flexcan_gpios,                        ARRAY_SIZE(mx6q_sabresd_flexcan_gpios)); static struct gpio mx6q_sabresd_flexcan_gpios[] = {        { SABRESD_CAN1_STBY, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "flexcan1-stby" },}; #define…

最近要深一步用到GPIO口控制,写个博客记录下Kernel层的GPIO学习过程! 一.概念 General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或 总线扩展器.也就是芯片的引脚,当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口,或当系统需要采用远端串行通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能.通常在ARM里,所有I/O都是通用的, 每个GPIO端口包含8个管脚,如PA端口是PA0-PA7,而且GPIO口至少有两个寄存器,即"通用IO控制寄存器"…

假如我们要使用扩展口的第11脚EIM_D18. 先在arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h中找有EIM_18. 能够找到MX6Q_PAD_EIM_D18__xxx.由于要作为gpio.所以使用MX6Q_PAD_EIM_D18__GPIO_3_18这个配置. 将它增加board-mx6q_sabresd.h中. static iomux_v3_cfg_t mx6q_sabresd_pads[] = { .... MX6Q_PAD_EIM_D18__G…

/** ****************************************************************************** * @author    暴走的小哥哥 * @version   V1.0.0 * @date       2016-02-23 ****************************************************************************** * <  Beijing university…

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio…

最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比.自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armbian系统,使用python写了一个读写寄存器的简单模块,通过这个模块,即可实现对GPIO的控制. 作者以前使用过STM32的MCU,这类MCU,如果要实现对GPIO的控制,只需要根据datasheet查找相应GPIO寄存器并进行配置,即可实现IO控制,例如,要将内存地址为0x12345678的寄存…

”通用输入/输出口”(GPIO)是一个灵活的由软件控制的数字信号.他们可由多种芯片提供,且对于从事嵌入式和定制硬件的Linux开发者来说是比较熟 悉.每个GPIO都代表一个连接到特定引脚或球栅阵列(BGA)封装中“球珠”的一个位.电路板原理图显示了GPIO与外部硬件的连接关系.驱动可以编写 成通用代码,以使板级启动代码可传递引脚配置数据给驱动. 片 上系统 (SOC) 处理器对GPIO有很大的依赖.在某些情况下,每个非专用引脚都可配置为GPIO,且大多数芯片都最少有一些GPIO.可编程逻辑器件(…

本文提供了一个linux下访问GPIO的约定的概述. 这些调用使用gpio_* 命名前缀.没有别的调用会使用这个前缀或是相关的__gpio_*前缀. 转自:http://blog.163.com/w541097221@126/blog/static/9550215201472152343989/   什么是GPIO? =============== GPIO----“通用目的输入/输出端口”----是一个灵活的软件控制的数字信号.许多种类的芯片都会提供,嵌入式linux开发者和硬件定制者会对此比…

本文转自:OpenWRT中的按键和灯的GPIO控制实现 基于BarrierBreaker版本,基于AR9331 AP121 Demo单板 来进行描述 1.灯 A.在mach-ap121.c中,定义了灯所对应的GPIO定义: #define AP121_GPIO_LED_WLAN 0 #define AP121_GPIO_LED_USB 1 并定义了灯的GPIO结构对象: static struct gpio_led ap121_leds_gpio[] __initdata = { { .name…

基于BarrierBreaker版本,基于AR9331 AP121 Demo单板 来进行描述 1.灯 A.在mach-ap121.c中,定义了灯所对应的GPIO定义: #define AP121_GPIO_LED_WLAN 0 #define AP121_GPIO_LED_USB 1 并定义了灯的GPIO结构对象: static struct gpio_led ap121_leds_gpio[] __initdata = { { .name = "ap121:green:usb", .…

http://www.cnblogs.com/qtsharp/archive/2013/02/28/2936800.html 树莓派RaspberryPi的RPi.GPIO使用指南   Python操作树莓派GPIO的必要准备 sudo apt-get install python-setuptools sudo easy_install -U distribute sudo apt-get install python-dev sudo easy_install RPi.GPIO 树莓派GPI…

//==文件exit.h============================================================ #ifndef __EXIT_H #define __EXIT_H #include "stm32f0xx.h" extern void EXIT_HALL_Init(void); #endif /* __EXIT_H */ //==文件exit.c===============================================…

基本用法 import pybadc = pyb.ADC(Pin('Y11')) # create an analog object from a pinadc = pyb.ADC(pyb.Pin.board.Y11)val = adc.read() # read an analog value adc = pyb.ADCAll(resolution) # creale an ADCAll object val = adc.read_channel(channel) # read the giv…

目录 说明 W5500 W5500.c 使用方法 说明 需要调整的内容为W5500.h中关于IP地址.端口号.子网掩码.网关等参数 W5500 #ifndef _W5500_H_ #define _W5500_H_ /****************** Parameter **********************/ //网关地址 #define GATEWAY_IP_0 125 #define GATEWAY_IP_1 217 #define GATEWAY_IP_2 54 #define…

阿里云物联网平台体验(树莓派+Python篇) 虽然对阿里云物联网平台比较熟悉了,从一开始就有幸参与了飞凤平台(Link Develop 一站式开发平台的前身)的一些偏硬件接入的工作.但是同时也见证了阿里云物联网团队从几十人到数百人的迅速扩张,其物联网平台所承载的内容也急速膨胀,物联网开发套件基础版.飞凤.Link Develop一站式开发平台.物联网开发平台高级版.飞燕.飞象.城市大脑.农业大脑和工业互联平台不一而足……,很难有精力真正熟悉和了解阿里云的每一款物联网产品. 这次有幸成为物联网平…

瑞芯微的安卓平台使用 parameter 文件来配置一些系统参数,比如定义串口号,固件版本,flash分区信息等. parameter 文件是由 BootLoader 解析的,大小不能超过 64 KB. 1.FIRMWARE_VER:5.0.0 固件版本,打包 update.img 会用到,升级工具会根据这个识别固件版本. BootLoader 会读取这个版本传给 kernel 使用. 2.MACHINE_MODEL:rk3288 机型,打包 update.img 会用到,可以根据需求修改,用于…

gpio定义 RX和TX为D9和D10…

kernel\arch\arm\plat-s5p6818\drone\include文件下#define PAD_GPIOD1     (PAD_MODE_ALT | PAD_FUNC_ALT1 | PAD_LEVEL_LOW  | PAD_PULL_OFF |PAD_STRENGTH_0)     // 0: GPIO         ,1: PWM0_OUT           ,2: MCUS_ADDR[25]       ,3:_                   = 这个是修改屏的背…

在上文中分析了gpio-led platform_device是如何定义并注册的. 那么gpio-led platform_device 和 gpio-led platform_driver是如何匹配的呢 我们还是先分析probe函数 drivers\leds\leds-gpio.c static int gpio_led_probe(struct platform_device *pdev) { struct gpio_led_platform_data *pdata = dev_get_pl…

这是我设计的F450四轴飞行器飞控代码的一部分 运行在orangepi-zero上,操作系统是armbian,思路是使用node-ffi调用wiringpi的so库与GPIO通信,然后控制端逻辑代码使用typescript编写 需要注意的是node-ffi目前不支持node11版本以及以上,我使用的node版本是10 ffi对so库发起调用的效率并不高,但是在这里依然是可以满足通信的需求了 这里使用typescript封装了一个电机类,注释比较多,可以方便参考 下面是电机类 import { G…

转载:http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=616081&extra=page%3D&page=1 2018-06-30重要更新,附件换成了源代码.2018-08-29附件更新,与github相同. 同时上传github:https://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO ------------------------…

超文本传输协议-HTTP/1.1(修订版) ---译者:孙超进本协议不限流传发布.版权声明Copyright (C) The Internet Society (1999). All Rights Reserved.摘要超文本传输协议(HTTP)是一种为分布式,协作式的,超媒体信息系统.它是一种通用的,无状态(stateless)的协议,除了应用于超文本传输外,它也可以应用于诸如名称服务器和分布对象管理系统之类的系统,这可以通过扩展它的请求方法,错误代码和消息头[47]来实现.HTTP的一个特性…

#include "stm32f10x.h" #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(…

一.上图 二.上图…

NUCLEO-F412ZG板子上的元器件并没有完全焊接,除去ST-LINK部分和电源部分后,还有用一个USB主机接口,三个LED灯和两个按钮,不过很多功能引脚都已经引到了插针.查看原理图可发现,由原理图模块的5大部分与电源部分组成,即连接端子.ST-LINK.MCU.USB.以太网和电源部分. 电源部分考虑的非常充分,5V有三路输入,一路是有外部输入6-15VDC电源经U5(LD1117S50TR)转为5VDC电源:第二路是USB端口提供的5V电源,同时还有电流限制保护U4(ST890CDR):…

在工作中,经常遇到大量使用GPIO作为数字量输入输出来控制设备或采集状态,每次定义操作不同的GPIO针脚既麻烦又容易出错,于是就想要简化操作过程.对于数字量输入来说就是采集对应针脚的状态:而输出则是根据逻辑关系置位或复位对应得针脚. 为了使用方便,我们按可复用和经常变化的部分叫软件的实现划分为2个部分.相对固定的部分我们封装成操作函数供调用,对于经常变化的部分(如硬件配置等)我们另外实现,并调用前面封装的函数实现功能. 现在我们只要实现了通用性较好的函数封装,剩下就是调用来实现具体控制的问题.那…

啊哈.没办法.外国人的芯片就喜欢用英文来命名,所以中文的:通用输入/输出  就用GPIO来代替..谁叫哥们都不是外国人呢.好啦.胡扯了一下,借用唐伯虎点秋香的话:小小书童,可笑可笑... 知道了GPIO的含义了吧..还是老规矩:不知道的,拉出去调戏十分钟.知道的.再赏美女十个.不介意吧. 在STM32中,根据“葵花宝典”中第STM32篇参考手册中,GPIO有以下几种模式: typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATI…

本文转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6559d9201015vx9.htmlG #include <linux/gpio.h> // 标准 GPIO_API    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port,非空的lables指针有助于诊断.主要是告诉内核这地址被占用了.当其它地方调用同一地址的gpio_reques…

http://www.360doc.com/content/14/1227/18/14351252_436191812.shtml 目录 [隐藏]  1 简介 2 使用 2.1 输入输出 2.2 复用 简介 GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output(通用输入输出),是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚. RK3288 有 9 组 GPIO bank: GPIO0,GPIO1, ..., GPIO8.每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D…

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发…