网络管理主要功能: 是用来管理ECU是否在网络里面,不在的话请求加入,也就是ALIVE报文, 要判断是否掉线,以及睡眠状态的转换机制,以及跛行状态判,也即是RING报文. 主要的实现逻辑流程: 从rtos队列里面取出数据,保存在自定义的结构体里面 不论在何种状态只要接收到报文都需要静进入normal状态,等于初始化一次 提取信息,报文的主要信息有三部分,报文ID,目的地址,以及消息类型 如果是alive报文,进行环的更新,如果是ring报文进行状态转换机制判断. ring报文的判断的目的有两个,…