SDK头文件介绍 1.头文件简介: rplidar.h //一般情况下开发的项目中仅需要引入该头文件即可使用 RPLIDAR SDK 的所有功能. rplidar_driver.h //定义了 SDK 核心驱动接口: RPlidarDriver 的类声明. rplidar_protocol.h //定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的底层相关数据结构和常量定义. rplidar_cmd.h //定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的各类请求/应答相关的数据结构和常量定义. rpty…

在Web应用系统开发中,文件上传和下载功能是非常常用的功能,今天来讲一下JavaWeb中的文件上传和下载功能的实现. 对于文件上传,浏览器在上传的过程中是将文件以流的形式提交到服务器端的,如果直接使用Servlet获取上传文件的输入流然后再解析里面的请求参数是比较麻烦,所以一般选择采用apache的开源工具common-fileupload这个文件上传组件.这个common-fileupload上传组件的jar包可以去apache官网上面下载,也可以在struts的lib文件夹下面找到,stru…

git的文件状态 用于查看git的状态 git status 用于git文件的删除操作 git rm 如果只是 git rm --cache 仅删除暂存区里的文件: 如果不加--cache 会删除工作区里的文件 并提交到暂存区 文件检出 git checkout 直接加文件名 从暂存区将文件恢复到工作区,如果工作区已经有该文件,则会选择覆盖; 加了[分支名] +文件名 则表示从分支名为所写的分支名中拉取文件,并覆盖工作区里的文件; 文件状态 新建文件--->Untracked 使用add命令将新…

今天做了一个读取PE文件导出表的小程序,用来学习. 参考了<Windows PE权威指南>一书. 首先, PE文件的全称是Portable Executable,可移植的可执行的文件,常见的EXE.DLL.OCX.SYS.COM都是PE文件. 我们知道,一个Windows程序,它所实现的所有功能最终几乎都是调用系统DLL提供的API函数.要使用任何一个DLL所提供的函数,我们需要将它导入,也就是用到了导入表.然而对于那些提供了被导出的函数的DLL程序来说,他们必须使用导出表将函数导出,之后别的…

一.Tomcat服务器端口的配置 Tomcat的所有配置都放在conf文件夹之中,里面的server.xml文件是配置的核心文件. 如果想修改Tomcat服务器的启动端口,则可以在server.xml配置文件中的Connector节点进行的端口修改 例如:将Tomcat服务器的启动端口由默认的8080改成8081端口 Tomcat服务器启动端口默认配置 1 <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" 2 connect…

关于 Eureka 的学习笔记 个人博客地址 : https://zggdczfr.cn/ ,欢迎光临~ 前言 Eureka是Netflix开发的服务发现组件,本身是一个基于REST的服务.Spring Cloud将它集成在其子项目spring-cloud-netflix中,以实现Spring Cloud的服务发现功能. 在Spring Cloud中,将会使用 Eureka 作为发现服务,所以了解 Eureka 是非常重要的.因此做了一下翻译以及学习笔记记录. Eureka的Github:htt…

目录            TweenMax动画库学习(一)            TweenMax动画库学习(二)            TweenMax动画库学习(三)            TweenMax动画库学习(四)            TweenMax动画库学习(五)              TweenMax动画库学习(六)  上一节我们主要聊了TweenMax动画库中的to():添加动画.play()播放动画.stop()停止动画.reverse()反向执行动画.onComp…

今天我们继续学习一下Numpy库的学习 废话不多说 ,开始讲 比如我们现在想创建一个0-14这样一个15位的数组 可以直接写,但是很麻烦,Numpy中就给我们了一个方便创建的方法 numpy中有一个arange函数 import numpy as np print(np.arange(15)) a = np.arange(15).reshape(3,5) a 运行这段代码以后,可以得到如下结果 这里我们可以看到,我先打印了一下,np.arange(15)这个结果,产生一个0-14的15位数组 然…

目录 集成学习二: Boosting 引言 Adaboost Adaboost 算法 前向分步算法 前向分步算法 Boosting Tree 回归树 提升回归树 Gradient Boosting 参考文献: 集成学习二: Boosting 引言 集成学习,的第二种方式称为Boosting. 不同于bagging的民主投票制, 其采用的是"精英"投票制.也即不同的分类器具有不同的权重, 显然,分类效果好的分类器权重会更大些,反之,权重会小些. 这就是Boosting 的基本思想. 从偏…

特殊情况:用户自定义的头文件使用#include"mylib"时,gcc编译器会从当前目录查找头文件 一.头文件 gcc 在编译时寻找所需要的头文件 :    ※搜寻会从-I开始(gcc 参数,指定头文件搜索位置)    ※然后找gcc的环境变量 C_INCLUDE_PATH,CPLUS_INCLUDE_PATH,OBJC_INCLUDE_PATH    ※再找内定目录 /usr/include   /usr/local/include /usr/lib/gcc-lib/i386-li…