我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]- ESP8266是一款非常火的WIFI模块,性价比高,操作简单,通过AT指令实现复杂的WIFI通信,大大降低开发难度. 夸张点说,如果创客不知道这么模块,不能称之为创客! 本文介绍ESP8266模块的使用,X-CTR100控制器连接ESP8266模块实现无线WIFI网络连接功能. 原理 模块核心处理器 ESP8266 在较小尺寸封装中集成了业界领…

产品简介 ESP8266串口WiFi扩展板是深圳四博智联科技有限公司开发的一款基于乐鑫ESP8266的超低功耗的UART-WiFi模块,兼容Arduino UNO.Mega等标准主板,可以方便地进行二次开发,加速产品原型设计. 基于乐鑫ESP8266模块,实现串口转WiFi功能.模块具备以下特点: 1. WiFi采用工业级芯片ESP8266,模块为ESP-12E带金属屏蔽罩,强抗干扰能力: 2. 标准引脚兼容Arduino Uno.Mega2560等主控板,Arduino与UNO连接采用电压转换…

Arduino 基于 ESP8266 配置WIFI模块 使用ESP8266作为服务器,使用浏览器访问该服务器,从而控制LED灯 选择 [文件]->[示例]->[ESP8266WIFI]->[WiFiWebServer] 用Arduino新建一个文件,将刚打开的的WIFIWebServer的内容复制过去 修改 ssid 和 password 为自家路由器的名称以及密码 将程序上传到 ESP8266 开发板中 最后就可以通过网站 [ip]/gpio/1 或 [ip]/gpio/0 控制灯开关…

说明: 1.如果不熟悉网络的话,等我这几天更新V7用户手册的ESP8266章节,如果熟悉的话,直接操作即可,这里将操作说明发出来. 2.串口WIFI是采用的AT指令操作,简单易用,指令手册在这个帖子里面:链接 例子: 链接:https://pan.baidu.com/s/1GKNWUQChB_9e_R7JO9oJYA  提取码:su03 1.WIFI插座位置: 2.操作说明:  3.K1按键按下后,会打印附件的WIFI热点.  4.按下K2按键加入一个WIFI热点,比如我这里是: ESP8266…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 AD转换接口的使用,采集模拟信号及芯片温度. 原理 处理器STM32F407具有3个ADC,12位逐次逼近型,具有19个ADC检测通道,可测量16个外部源.2个内部源和VBAT电压,最大转换速率为2.4MHz. STM32F4芯片内部具有温度传感器,连接ADC1_IN16通道,通过ADC实现温度采集,温度传感…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器与树莓派Linux系统组成机器人平台.首先介绍与树莓派串口通信,后介绍机器人平台搭建.这种上下位机平台架构常用于机器人ROS系统开发中.最后介绍了Linux机器人开发中常用的软件工具,意在抛砖引玉. 环境搭建 本文使用树莓派硬件版本为3B+,GPIO扩展接口具有1路串口,可以与X-CTR100控制器通信. 组成强大的上下…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的舵机控制,X-CTR100具有16路舵机控制接口,通过定时器产生PWM控制信号,可用于航模.机械臂.机器人等制作. 原理 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统.目前,在高档遥控玩具,如飞机.潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用. 舵机的形状和大小多到让人眼花缭乱,但大致…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器基础板载资源的使用,包括LED.蜂鸣器.拨码开关.USB串口.软件定时.位带操作等. 原理 针对X-CTR100控制器的基础操作,均包含在X工程模板的ax_basis文件中,后续例程都包含该文件,方便使用X-CTR100控制器基础资源. 本文包含过个例程,原理详见下文例程. 软件生态 X-SOFT软件生态,X-…