这一章介绍HAL,全称为Hardware Abstract Layer,即硬件抽象层,它是建立在Linux驱动之上的一套程序库,程序库并不属于Linux内核,而是属于Linux内核层之上的应用层.为Android增加HAL的目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外,还会保护私人财产. 在Android中加入HAL的原因如下:在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码.对于访问硬件寄存器的代码,都是调用Linux内核的标准函数进行标准操作…

作者:刘昊昱 博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz Android版本:2.3.7_r1 Linux内核版本:android-goldfish-2.6.29 在上一篇博客<Android架构分析之硬件抽象层(HAL)>中,我们了解了硬件抽象层的基本数据结构和模块编写规则,现在,我们就来看怎样编写一个自定义的硬件抽象层模块并加入到Android系统中,同时,我们还要介绍应用程序怎样使用我们自定义的硬件抽象层模块. 硬件抽象层的作用是给上层应用程序提供一个访问硬件设…

HAL(硬件抽象层)是建立在Linux驱动之上的一套程序库.这套程序库并不属于Linux内核,而是属于Linux内核层之上的应用层.在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码. 编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤: 第1步:编写Linux驱动 第2步:编写HAL Library 第3步:编写Service Library 在编写Linux驱动以及与驱动相关的程序的过程中应分为段测试每一部分程序,测试当然要从Linux驱动开始,每编写完…

本节我们研究硬件抽象层:HALHAL,它是建立在Linux驱动之上的一套程序库.刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL,目的有三个,一,统一硬件的调用接口.二,解决了GPL版权问题.三,针对一些特殊的要求.可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作.HAL主要有以下目的:统一硬件的调用接口.由于HAL有标准的调用接口,所以可以利用HAL屏蔽了Linux驱动复杂.不统一的接口:解决了GPL协议:针对一些特殊的要求.对于一些硬件,可能需要访问一些用户空间的资源,或在内…

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>.<STM32F7xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32 HAL库帮助文档:<STM32F779xx_User_Manual.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的函数,算是实现了函数库的雏形,但GPIO还有很多功能函数我们没有实现,而且STM32芯片不仅仅只有GPIO这一个外设.如果我们想要亲自完成这个函数库,工作量是非常巨大的.ST公司提供的HAL软件库,包含了STM3…

作为一个搞android驱动或者说搞底层的人,我觉得对于hal那是必须要掌握的,而且必须达到一定深度,于是我总结了一下,将整个自己的分析思路写下来. 主要是看android源代码,根据源代码得到的思路.(看源代码比看什么著作书籍都管用) android HAL是什么?为什么有它? 硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构.他是对linux驱动的一个封装,对上层提供统一接口,上层应用不必知道下层硬件具体怎么实现工作的,它屏蔽了底层的实现细节. 它在整个andro…

(一)为什么要在android中加入HAL Linux系统中Linux驱动有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码——调用的Linux内核的标准函数进行的标准操作  业务逻辑代码——有些企业或个人并不想将源代码公开 Google为了满足这些不想开源的Linux驱动作者的要求,在android层次结构中的系统运行库增加了一个HAL,注意HAL并不是Linux内核的一部分. 主要目的:统一硬件的调用接口 解决了GPL版权问题  针对一些特殊的要求 (二)Android HAL架构 调用HAL模块的代码…

前面分析了android HAL层是如何搜索硬件模块的动态共享库的,其实就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"这两个路径下找到共享库modueid.variant.so后,通过调用load函数加载库. 下面我们进入load函数,看看具体是如何实现加载共享库的. 以下为load函数定义,同样在/hardware/libhardware/hardware.c中实现的. /** * Load the file defined by t…

上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道,一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去,所以将这些代码放到HAL层,但是怎么保证它不开放呢?HAL层代码不是也让大家知道下载吗?其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的,每次在需要的时候,hal会自动加载调用相关共享库.那么是怎么加载找到某一硬件设备对应的共享库的呢?这也是我们这…

上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道,一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去,所以将这些代码放到HAL层,但是怎么保证它不开放呢?HAL层代码不是也让大家知道下载吗?其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的,每次在需要的时候,hal会自动加载调用相关共享库.那么是怎么加载找到某一硬件设备对应的共享库的呢?这也是我们这…

 本章介绍了安卓系统移植与驱动开发的概述,安卓的系统架构有四层:1 Linux内核,2 c/c++代码库, 3 Android SDK API, 4 应用程序 在读的过程中看到了专业名词,查了查,长点见识 API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)是一些预先定义的函数,目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力,而又无需访问源码,或理解内部工作机制的细节.安卓在移植的时候很大程度上市Linux内核的移植,安卓版本的不同是…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第34章       STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的PWM实现 本章教程为大家讲解定时器应用之TIM1 – TIM17所有定时器的PWM实现.实际项目中用到的地方较多,如电机控制.无源蜂鸣器.显示屏背光等场合. 34.1 初学者重要提示 34.2 定时器PWM驱动设计 34.3 定时器板级支持包(bsp_tim_pwm.c) 34.4 定时器驱动移…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第33章       STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的中断实现 本章教程为大家讲解定时器应用之TIM1 – TIM17所有定时器的周期性中断实现.实际项目中用到的地方较多,特别是周期性的事件查询. 33.1 初学者重要提示 33.2 定时器中断的驱动设计 33.3 定时器板级支持包(bsp_tim_pwm.c) 33.4 定时器驱动移植和使用 33.…

板级支持包(BSP)(Board Support Package)是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层,一般认为它属于操作系统一部分,主要是实现对操作系统的支持,为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包,使之能够更好的运行于硬件主板. 硬件抽象层是位于操作系统 内核与硬件电路之间的接口层,其目的在于将硬件抽象化.它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植. 就我跟人理解而言BSP就是硬件驱动程序,它包含了操控硬件的必要函…

2.系统结构 本章主要介绍系统的总体结构,关键部件之间的交互,以及运行在什么环境. 2.系统结构 2.1 需求和设计目标 2.2 操作系统模型 2.3 总体结构 2.3.1 可移植性 2.3.2 对称多处理 2.3.3 可伸缩性() 2.3.4 客户和服务器版本的区别 2.3.5 版本检查 2.4 关键的系统组件 2.4.1 环境子系统和子系统dll 2.4.1.1 Windows子系统 2.4.1.2 POSIX子系统 2.4.1.3 OS/2子系统 2.4.2 NTDLL.DLL 2.4.3…

Skyfree的毕业论文 <系统封装与部署的深入研究> https://www.itsk.com/thread-197-1-4.html Skyfree 发表于 2007-9-13 07:25:40 关于封装与部署的深入研究 前言 从Windows95到现在的WindowsVista,Windows优秀的图形界面和可操作性,赢得了目前广泛的使用人群.虽然Windows各方面性能,特别是稳定性方面,依然有所不及Unix.Linux这些高稳定性的系统,但是它仍然不可否认的成为当前使用范围最广的操作…

Altera SOPC嵌入式系统设计教程 第1章 概述 SOPC(System On Programmable Chip,可编程的片上系统)是Altera公司提出来的一种灵活.高效的SOC解决方案.它将处理器.存储器.I/O口.LVDS.CDR等系统设计需要的功能模块集成到一个可编程器件上,构成一个可编程的片上系统. 1.1 SOPC及其技术 现今,可将SOPC视为是基于FPGA解决方案的SOC.与ASIC的SOC解决方案相比,SOPC系统及其开发技术具有更多的特色,也有多种途径可构成SOPC方…

简介 这是我很早以前的大学毕业设计,忽然间找到贴出来以纪念自己的纯真年代...但是因为CSDN不给面子所以导致短短的一篇文章贴了足足7次..他老提时说文章超过了64K,老大,拜托,那是算上了里面的图片大小吧...:-( 本文简单介绍了声卡的工作原理 , 录音的原理以及数字音频的基本知识并且利用 Windows 提供的 Waveform Aduio APIs 以及 Multimedia File I/O APIs 实现一个 Windows 环境下的麦克风录音以及将录音文件保存成 .wav 文件的简…

1. CC254x的软件基于OSAL架构 2. OSAL并非一个真的操作系统, 而只是让软件设立一个事件的执行方法(setup excution of events) 3. 每一个子系统都在OSAL的一个任务(task)执行并由一个独立的task id. 4. task id越小, 优先级别越高 5. SimpleBLEPeripheral项目有12个任务: Link Layer, HAL, OSAL Callback Timer, L2CAP, GATT, GAP, SM, Periphera…

此刻,本人还是一个android菜鸟,刚刚开始起步学习android相关知识,想用blog记录自己学习的过程,一方面给他人提供帮助,另一方面给自己个复习的地方. 在一起学习Android之前,先跟大家分享几个非常有用的网站: 1)Android developer 2)Google code 3)StackOverFlow 4)Android developers need to know 网上学习的资源到处是,我们主要是要学会择优使用,充分使用,而且较好的资源都是英文的,所以也可以一起提高英文…

一.开篇 写博客还得写开篇介绍,可惜,这个不是我所擅长的.就按我自己的想法写吧. 话说camera模块,从上层到底层一共包含着这么几个部分: 1.apk------java语言 2.camera的java接口----java语言 3.camera的java接口的具体实现,即所谓的JNI-----(java—>C++) 4.camera客户端-----C++语言 5.camera服务器----C++语言 6.camera硬件抽象层,即所谓的HAL------C++语言 7.camera驱动 如上也…

TIMAC是TI公司推出的基于IEEE 802.15.4的通讯协议栈,编译环境为IAR,使用IAR自带的CLIB库,CLIB库提供了轻量级的C库,它不支持嵌入式C++.适用于RF4CE协议和ZigBee-Pro产品. 目前学习的MAC层协议版本为1.5.0. 为什么要学习TIMAC呢?在开发基于ZigBee的项目中,遇到了一些底层上的问题,再深入时,发现卡在底层封装的库中去,TIMAC比ZStack的底层开放程度更高,为了更好的理解无线传输的一些细节问题,才会去看TIMAC协议. 特点 1. 多…

一.开篇 写博客还得写开篇介绍,可惜,这个不是我所擅长的.就按我自己的想法写吧. 话说camera模块,从上层到底层一共包含着这么几个部分: 1.apk------java语言 2.camera的java接口----java语言 3.camera的java接口的具体实现,即所谓的JNI-----(java—>C++) 4.camera客户端-----C++语言 5.camera服务器----C++语言 6.camera硬件抽象层,即所谓的HAL------C++语言 7.camera驱动 如上也…

windows是一个非常优秀的OS,从今天开始,我要和大家共同分享windows给我们带来的快乐!本人只所以将自己的学习笔记与大家分享,一是让自己更深入的理解windows,再就是有什么疏漏之处,望大家指正!!来吧,开始我们的windows之旅! 一,windows2000体系结构(1)系统模型   在大多数多用户的OS中,用户程序和系统程序是分开的---系统程序是一个比较高的优先级上运行(核心态),而用户程序是在一个较低的等级上运行.系统程序有对系统数据和硬件的操作权,而用户程序要想操作系统数…

下面是开发人员在使用 Windows NT 设备驱动程序时应当避免的事项列表: 1.  一定不要在没有标注 I/O 请求数据包 (IRP) 挂起 (IoMarkIrpPending) 的情况下通过调度例程返回 STATUS_PENDING.  2.  一定不要通过中断服务例程 (ISR) 调用 KeSynchronizeExecution. 它会使系统死锁.  3.  一定不要将 DeviceObject->Flags 设置为 DO_BUFFERED_IO 和 DO_DIRECT_IO. 它会扰…

命名空间:System.Diagnostics Stopwatch 实例可以测量一个时间间隔的运行时间,也可以测量多个时间间隔的总运行时间.在典型的 Stopwatch 方案中,先调用 Start 方法,然后调用Stop 方法,最后使用 Elapsed 属性检查运行时间. Stopwatch 实例或者在运行,或者已停止:使用 IsRunning 可以确定 Stopwatch 的当前状态.使用 Start 可以开始测量运行时间:使用 Stop 可以停止测量运行时间.通过属性 Elapsed.Ela…

四种用户模式进程:1.系统支持进程,比如登录进程和会话管理器,并不是Windows服务,不有服务控制管理器启动2.服务进程,一些以Windows服务方式来运行的组件3.用户应用进程4.环境子系统服务器进程,实现了操作系统环境的支持部分,这里的环境是指操作系统展示给用户 或者程序员的个性化部分,三个子系统:Windows.POSIX和OS/2.(可以从PE文件中的subsystem成 员中读取出该应用程序运行的子系统) Windows内核模式组件1.Windows执行体,包含了基本的操作系统服务,…

什么是Firefox OS ? Firefox OS 是一个为网页设计而生的能编译和独立的手机网页操作系统,我们相信在接下来的时代,网页应用将充满整个新兴操作设备,这也为当前许多网页开发者不需要太多的学习新的计算机语言来开发网页应用,为当前网页开发者提供了良好的平台. 专案名称为Boot to Gecko,也称B2G. (1) Firefox OS 是基于开源的网页技术(HTML,CSS,JavaStript) (2) Firefox OS的UI设计全部是基于这些开源网页技术 (3) 桌面菜单照…

引用 3592wangxiaoxi 的 xp系统引导修复(转载) 原文来自百度知道a12424106关于“急需xp系统引导方面的知识!”的回复. XP系统的引导过程 如果想学习排除计算机系统故障,首先必须了解计算机启动步骤 简化步骤:XP系统的引导过程: 1.电源自检程序开始运行 2.主引导记录被装入内存,并且程序开始执行 3.活动分区的引导扇区被装入内存 4.NTLDR从引导扇区被装入并初始化 5.将处理器的实模式改为32位平滑内存模式 6.NTLDR开始运行适当的小文件系统驱动程序.小文件系…

Citrix 服务器虚拟化之六  Xenserver虚拟机创建与快照 在Xenserver上可以创建Windows和Linux等虚拟机,Xenserver支持大部分的主流操作系统,可以使用 XenCenter 或 xen CLI 克隆相应的模板,然后安装操作系统.对于适用于各系统的模板,已经设置了用来定义虚拟硬件配置的预定义平台标志,所有 Windows VM 安装都支持ACPI 硬件抽象层(HAL) 模式.如果后来将其中一个 VM 更改为包含多个虚拟 CPU,Windows会自动将HAL 切换…