【空间点绕轴旋转公式&程序(C++)】的更多相关文章

空间点绕轴旋转公式&程序(C++)

关键词:空间旋转.旋转轴 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计.3D游戏.3D建模 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 写在前面的一些概念 右手系 关于这个概念,搞3D的人应该都懂,而像我这样做图像处理的可能就对这个知道的比较少了.右手系这个概念其实很简单,看图就懂了.在坐标系中,右手摆成下图…

threejs绕轴转，粒子系统，控制器操作等（二）

前言:threejs系列的第二篇文章,也是一边学习一边总结: 1,一个物体绕着另一个物体转动 上一篇文中主要是物体自转,为了描述一个一个物体绕另一个物体转,这里我描述了一个月球绕地球公转,并且自转的场景: 首先依照前面的教程,创建两个球体,一大一小,并添加纹理图片,作为地球和月球,然后创建一个细圆环作为星球运行的轨迹,(注意调整圆环的位置,使得月球的运行轨迹刚好在圆环上)这里就不做分析: 最重要的部分是要添加一个转轴到场景中 // 添加一个转轴 pivotPoint = new THREE.Ob…

Canvas实现文字粒子化，并且绕轴旋转（初号机）

写下来发现,程序在细节上处理的很差,比如旋转的时候,在终点处有明显的撞墙感觉,以及小部分粒子存在精度差异,导致撞击后不与整体平衡. 注释全在代码中了,就不多说了,另外感觉写的旋转的规则有点怪,后续再调整吧. <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content=&qu…

Canvas实现文字粒子化，并且绕轴旋转（完善）

1. 之前有放过一个初始版本,但是因为在旋转的时候,有比较大的瑕疵,造成每个点运动到端点后,出现类似撞击的感觉. 2. 所以本文对旋转作了些调整,运用类似水平方向的圆周运动 a. HTML代码,定义canvas标签 <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content…

子坐标系C在父坐标系W中的旋转问题

关键词:空间旋转.旋转轴.刚体旋转 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 本文接上一篇<空间点绕轴旋转公式&程序(C++)>,继续讨论空间内的旋转问题,可能会用到上一篇中定义的函数. 问题四:空间内的坐标系旋转(相机坐标系在世界坐标系中的旋转)…

C++小项目：directx11图形程序（七）：modelclass

模型类是世界空间中的表示物体的类,那么他的所做的事就是加载模型,移动模型,渲染模型 modelclass.h #pragma once #include <d3d11.h> #include <d3dcompiler.h> #include <D3DX11.h> #include <xnamath.h> #include<fstream> using namespace std; #pragma comment(lib,"d3dx11.…

微信小程序--图片相关问题合辑

图片上传相关文章 微信小程序多张图片上传功能 微信小程序开发(二)图片上传 微信小程序上传一或多张图片 微信小程序实现选择图片九宫格带预览 ETL:微信小程序之图片上传 微信小程序wx.previewImage预览图片 微信小程序之预览图片 小程序开发:上传图片到腾讯云 .NET开发微信小程序-上传图片到服务器 微信小程序本地图片处理--按屏幕尺寸插入图片 [微信小程序]上传图片到阿里云OSS Python Flask小程序文件(图片)上传技巧 小程序图片上传阿里OSS使用方法 微信小程序问题汇…

基于西门子S7-1500的大型焊接机全套程序，使用博图V14打开(带全部注释)

程序说明:本套程序是在从事自动化行业时候的做的项目的程序,经过在设备上运行测试,其中包含20多个轴的伺服控制以及模拟量,数字量IO的控制,包括扫描枪的读取,属于大型程序,总步数有好几万步. 本程序注释齐全,当时写那么多注释也是为了方便调试. 1.程序块目录预览: 2.主程序预览 3.轴复位块程序预览 4.HMI的DB块预览 5.FB块轴点动程序预览 6.FC块模拟量程序预览 7.PLC变量表预览 8.轴的PLC数据类型 9.手动程序块变量注释 10.设备和网络 11.拓扑视图 12.网络视图 需…

相机位姿估计1_1：OpenCV:solvePnP二次封装与性能测试

关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言 今天给大家带来的是一篇关于程序功能.性能测试的文章,读过<相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态>一文的同学应该会发现,直接使用OpenCV的solvePnP来估计相机位姿,在程序调用上相当麻烦,从一开始的参数设定到最后将计算出的矩阵转化为相机的位姿参数,需要花费近两百行代码…

【Ray Tracing The Next Week 超详解】 光线追踪2-7 任意长方体 && 场景案例

上一篇比较简单,很久才发是因为做了一些好玩的场景,后来发现这一章是专门写场景例子的,所以就安排到了这一篇 Preface 这一篇要介绍的内容有: 1. 自己做的光照例子 2. Cornell box画质问题及优化方案 3. 新的场景几何体——长方体 轴平行长方体 任意长方体 我们这一篇重实践轻理论阐述 ready 1. 需要上一章的知识 但是,上一章的Cornell box画质优化仅限于盒子本身,如果作为场景和其他物体放在一起就不能那么优化画质 即,Cornell box像素计算失败应该返回黑色…