[算法][包围盒]AABB简单类】的更多相关文章

头文件: #pragma once #include <iostream> //一个假的点类型 struct Vector3 { float x; float y; float z; }; class AABB { public: AABB(); AABB(const AABB &aabb); ~AABB(); void add(const Vector3 &v); void clear(); void makeAABB(Vector3 V[], int n); Vector3…
引言 在上一节中,我讲述了如何实现射线与三角形的交叉检测算法.但是,我们应该知道,在游戏开发中,一个模型有很多的三角形构成,如果要对所有的物体,所有的三角形进行这种检测,就算现在的计算机运算能力,也是无法高效的完成.所以,我们需要通过其他的手段来提早剔除一些不可能发生交叉的物体,这种早退的思想,大量的运用在3D游戏技术中.在本篇文章中,我将像大家讲述如何实现射线与轴向包围盒AABB的交叉检测.如果读者不明白什么是轴向包围盒,请看这篇文章. Ray-AABB交叉检测算法 现如今,有很多的Ray-A…
http://blog.csdn.net/i_dovelemon/article/details/38342739 引言 在上一节中,我讲述了如何实现射线与三角形的交叉检测算法. 但是,我们应该知道,在游戏开发中,一个模型有很多的三角形构成,如果要对所有的物体,所有的三角形进行这种检测,就算现在的计算机运算能力,也是无法高 效的完成.所以,我们需要通过其他的手段来提早剔除一些不可能发生交叉的物体,这种早退的思想,大量的运用在3D游戏技术中.在本篇文章中,我将像大家讲 述如何实现射线与轴向包围盒A…
预防死锁 (1) 摒弃"请求和保持"条件 基本思想:规定所有进程在开始运行之前,要么获得所需的所有资源,要么一个都不分配给它,直到所需资源全部满足才一次性分配给它. 优点:简单.易于实现且很安全 缺点:资源被严重浪费,进程延迟运行 (2) 摒弃"不剥夺"条件 基本思想:当一个已经保持了某些资源的进程,再提出新的资源请求而不能立即得到满足时,必须释放它已经保持了的所有资源,待以后需要时再重新申请.这意味着某一进程已经占有的资源,在运行过程中会被暂时地释放掉,也可认为是…
一.背景 煤矿地磅产生了一系列数据: 我想从这些数据中,取出最能反映当前车辆重量的数据(有很多数据是车辆上磅过程中产生的数据).我于是想到了聚类算法KMeans,该算法思想比较简单. 二.算法步骤 1.从样本中随机取出k个值,作为初始中心 2.以k个中心划分这些数据,分为k个组 3.重新计算出每个组的中心,作为新中心 4.如果初始中心和新中心不相等,则把新中心作为初始中心,重复2,3.反之,结束 注意: 1.我没有用严格的算法定义,怕不好理解 2.KMeans善于处理球形数据,因此随机取k个质心…
今天来学习简单类扩展开发 实现目标为如下php的类 <?php class classext(){ private $username; CONST URL="http://www.google.com"; public function __construct(){} public function getName(){ return $this->username; } public function setName($name){ $this->username…
参考地址请看图片水印:http://www.cnblogs.com/iamzhanglei/archive/2012/06/07/2539751.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a1bf1310101g7zy.html 包围体是一个简单的几何空间,里面包含着复杂形状的物体.为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤(即当包围体碰撞,才进行精确碰撞检测和处理).包围体类型包括球体.轴对齐包围盒(AABB).有向包围盒(OB…
import java.security.MessageDigest; public class SignatureSHA { public static String signSHA(String sha,Object ...arguments){ try{ StringBuffer stringSignTemp = new StringBuffer(); for (int i = 0; i < arguments.length; i++) { stringSignTemp.append(ar…
一.实验过程 函数重载编程练习 实验要求:编写重载函数add(),实现对int型,double型,complex型数据的加法.在main函数中定义不同类型的数据,调用测试. 代码实现: 先是简单的体验函数重载: #include<iostream> using namespace std; struct Complex { double real; double imag; }; int add(int, int); double add(double,double); Complex add…
哈希计算就是努力的把比较大的数据存放到相对较小的空间中.最常见的哈希算法是取模法.下面简单讲讲取模法的计算过程.比如:数组的长度是5.这时有一个数据是6.那么如何把这个6存放到长度只有5的数组中呢.按照取模法,计算6%5,结果是1,那么就把6放到数组下标是1的位置.那么,7就应该放到2这个位置.到此位置,哈斯冲突还没有出现.这时,有个数据是11,按照取模法,11%5=1,也等于1.那么原来数组下标是1的地方已经有数了,是6.这时又计算出1这个位置,那么数组1这个位置,就必须储存两个数了.这时,就…
STL基础 和 简单的贪心问题 STL(Standard Template Library) 即 标准模板库. 它包含了诸多在计算机科学领域里所常用的基本数据结构和算法.这些数据结构可以与标准算法一起很好的工作. 这里我们主要是为了学会如何使用,如果想了解更多,可以参考<c++ primer 第五版> vector vector 就是一个 不定长数组.它把一些常用的操作 “封装” 在了vector类型内部. vector是一个模板类,所以需要vector<int> a 或者 vec…
最近阅读了李航的<统计学习方法(第二版)>,对AdaBoost算法进行了学习. 在第八章的8.1.3小节中,举了一个具体的算法计算实例.美中不足的是书上只给出了数值解,这里用代码将它实现一下,算作一个课后作业. 一.算法简述 Adaboost算法最终输出一个全局分类模型,由多个基本分类模型组成,每个分类模型有一定的权重,用于表示该基本分类模型的可信度.最终根据各基本分类模型的预测结果乘以其权重,通过表决来生成最终的预测(分类)结果. AdaBoost算法的训练流程图如下: AdaBoost在训…
Bulb Switcher 灯泡开关 思路:除了平方数以外,其他所有位置的灯泡最终都被开关了偶数次,因此最终都为0.问题等价于求1~n中平方数的个数. public class Solution { public int bulbSwitch(int n) { return (int)Math.sqrt(n); } } Count Primes 质数计数 思路1:暴力法.其中判断每一个数n是不是质数需要验证是否任何小于n的数都不能整除n,这一步是O(n).因此整体复杂度是O(n^2). 思路2:…
请编写一个谱聚类算法,实现"Normalized Spectral Clustering-Algorithm 3 (Ng 算法)" 结果如下 谱聚类算法核心步骤都是相同的: •利用点对之间的相似性,构建亲和度矩阵: •构建拉普拉斯矩阵: •求解拉普拉斯矩阵最小的特征值对应的特征向量(通常舍弃零特征所对应的分量全相等的特征向量): •由这些特征向量构成样本点的新特征,采用K-means等聚类方法完成最后的聚类. 采用K-means等聚类方法完成最后的聚类  意思是,对特征向量构成的矩阵T…
转自:http://www.cnblogs.com/nooon/archive/2009/05/16/1458334.html 原英文地址: http://www.flashmagazine.com/Tutorials/detail/away3d_basics_a_simple_away3d_class_explained/ 本教程是首部对Away3D (一款能够应用于Flash或Flex平台中的强大的实时三维引擎)进行系统介绍的文章.在此将对Away3D进行逐字逐句的解释,对于那些依然使用Ac…
apriori算法是关联规则挖掘中很基础也很经典的一个算法,我认为很多教程出现大堆的公式不是很适合一个初学者理解.因此,本文列举一个简单的例子来演示下apriori算法的整个步骤. 下面这个表格是代表一个事务数据库D,其中最小支持度为50%,最小置信度为70%,求事务数据库中的频繁关联规则. Tid 项目集 1  面包,牛奶,啤酒,尿布 2  面包,牛奶,啤酒 3  啤酒,尿布 4  面包,牛奶,花生 apriori算法的步骤如下所示: (1)生成候选频繁1-项目集C1={{面包},{牛奶},{…
接下来我们要用扩展的形式实现以下类(演示环境:linux.php-5.5.34-src) <?php class Person { private $_name; public function getName() { return $this -> _name; } public function setName($name) { $this -> _name = $name; } } 在PHP源码目录下 cd php--src cd ext ./ext_skel --extname=…
最近在做数据加密,目标是实现平台app的数据安全性,所以准备使用AES+Base64进行加密,适逢一个特长的json串AES加密不了,于是在谷歌了各种算法,判断是否合用,参见 各种加密算法比较 一文中对各种算法进行了详尽的比较.由于长字符串AES对其束手无策,所以打算试试这个最快的TEA算法,遂扒了扒,找到一个07年的老帖子,帖子链接 TEA加密算法java版 ,又因为作者是为了完成游戏的存储,所以有一个类找不到,所以我把代码拿过来进行了小小的修改,分享之.侵权删. package com.wo…
交换类排序:根据序列中两个元素关键字的比较结果来交换他俩在序列中的位置. 冒泡排序:假设待排序表长为n,从后往前(或从前往后)两两比较相邻元素的值,若为逆序(即A[i-1]>A[i])则交换他们,直到序列比较完.我们称它为一趟冒泡,结果将最小的元素交换到待排序序列的第一个位置.下一趟冒泡时,前一趟确定的最小元素不再参与比较,待排序列减少一个元素,每趟冒泡的结果把序列中最小元素放到了序列的最终位置,……,这样最多n-1趟冒泡就能把所有元素排好序. void BubbleSort(ElemType…
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace ConsoleAppTest { class Program { /// <summary> /// 简单关键字过滤 /// </summary> /// <param name="args"></param> static void Main(st…
Quicksort 快排的简单讲解 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速理解 快排算法为新手节省宝贵的时间,避免采坑! 1 QKSORT -- 快排 支持 May Be -- 搞开发,总有一天要做的事! 全文高清图片,点击即可放大观看 (很多人竟然不知道) 1 QKSORT -- 快排 Quicksort -- 快速排序 是常用算法中的一种,节省…
package 面向对象编程_封装性; //1.类名称必须存在有意义,例如Book.Emp //2.类之中所有的属性必须用private封装,封装后的属性必须提供有setter和getter方法 //3.类之中可以提供有多个构造方法,但是必须保留有一个无参构造方法 //4.类之中不允许出现任何的输出语句,所有信息输出必须交给被调用处输出 //5.类之中需要提供有一个取得对象完整信息的方法,暂定为:getInfo : 返回String数据 /** * Created by Administrato…
An easy problem A Time Limit: 1000/1000MS (Java/Others) Memory Limit: 65535/65535KB (Java/Others) Problem Description N个数排成一列,Q个询问,每次询问一段区间内的数的极差是多少. Input 第一行两个整数N(1≤N≤50000),Q(1≤Q≤200000).接下来一行N个整数a1 a2 a3 -.an,(1≤ai≤1000000000).接下来Q行,每行两个整数L,R(1≤L…
代码測试环境:Hadoop2.4+Mahout1.0 前面博客:mahout贝叶斯算法开发思路(拓展篇)1和mahout贝叶斯算法开发思路(拓展篇)2 分析了Mahout中贝叶斯算法针对数值型数据的处理.在前面这两篇博客中并没有关于怎样分类不带标签的原始数据的处理. 以下这篇博客就针对这种数据进行处理. 最新版(适合Hadoop2.4+mahout1.0环境)源代码以及jar包能够在这里下载Mahout贝叶斯分类不含标签数据: 下载后參考使用里面的jar包中的fz.bayes.model.Bay…
题目描述:输出所有形如aabb的4位完全平方数(即前两位数字相等,后两位数字也相等). 分支和循环结合在一起时功能强大: 下面列举所有可能的结果aabb,然后判断它们是否为完全平方数.注意a的范围是1~9,但b可以是0. ;a<=;a++) ;b<=;b++) If(aabb是完全平方数) printf(“%d\n”,aabb); 上面的程序并不完整——“aabb是完全平方数”是中文描述,而不是合法的C语言表达式,而aabb在C语言中也是另外一个变量,而不是把两个数字a和b拼在一起.这个把这样…
[基本思想] 在要排序的一组数中.选出最小的一个数与第一个位置的数交换:然后在剩下的数中再找出最小的与第二个位置的数交换,如此循环至倒数第二个数和最后一个数比較为止. 算法关键:找到最小的那个数.并用变量记住它的下标. [java实现] public class SimpleSelectionSort { public static void main(String[] args) { int[] arr = { 9, 1, 5, 8, 3, 7, 4, 6, 2 }; System.out.p…
一般字符串比较长串m短串为n,那么用暴力方法复杂度为O(m*n) 但是kmp却可以达到O(m+n)!!!!!! 对于这个神奇的算法,我也是似懂非懂, 下面介绍一个简单的方法求kmp 1.求next数组 这个数组时kmp的灵魂!next数组时对于短串n求的 步骤: 1)next[0]=-1 2)  next[i]=前面的字符串中最大公共子串长度 例子: 设m串为:a b a b c, 串长为5,那么next数组长度为5,下面是对应的next数组    可以看到,b下面有一个1,这个1是怎么得来的呢…
实验目的 掌握类的定义,熟悉属性.构造函数.方法的使用,掌握用类作为类型声明变量和方法返回值: 理解类和对象的区别,掌握构造函数的使用,熟悉通过对象名引用实列的方法和属性: 理解static修饰对类.类成员变量及类方法的影响 实验内容  第四周总结: 我有一个我的很大的疑问,我注册博客园只是为了完成老师布置的作业来完成我的学业吗?其实这是一个很好的平台,也像我的一个储存空间,作为一个学生,我因该对自己的学业负责,更应该对自己的未来负责,每一个大的成就都是由一个一个小小的脚印积累起来的,所以必须务…
1. 什么是RSA RSA算法是现今使用最广泛的公钥密码算法,也是号称地球上最安全的加密算法. 在了解RSA算法之前,先熟悉下几个术语 根据密钥的使用方法,可以将密码分为 对称密码 和 公钥密码 对称密码:加密和解密使用同一种密钥的方式 公钥密码:加密和解密使用不同的密码的方式,因此公钥密码通常也称为非对称密码. 2. RSA加密 RSA的加密过程可以使用一个通式来表达   密文=明文 E modN  也就是说RSA加密是对明文的E次方后除以N后求余数的过程.就这么简单?对,就是这么简单. 从通…
1. 什么是RSA RSA算法是现今使用最广泛的公钥密码算法,也是号称地球上最安全的加密算法.在了解RSA算法之前,先熟悉下几个术语 根据密钥的使用方法,可以将密码分为对称密码和公钥密码 对称密码:加密和解密使用同一种密钥的方式 公钥密码:加密和解密使用不同的密码的方式,因此公钥密码通常也称为非对称密码. 2. RSA加密 RSA的加密过程可以使用一个通式来表达   密文=明文EmodN密文=明文EmodN 也就是说RSA加密是对明文的E次方后除以N后求余数的过程.就这么简单?对,就是这么简单.…