MT9V034 全局快门体验总结 部分照片来源网络,尊重版权. . 这个是实物照片 全局快门(相对滚动快门) 拍摄高速物体的效果 高动态效果 低照度和高照度对比 实际拍照效果图(来自网友华健) 特殊应用(红外透视)…

由于红外补光灯的爆闪,所以一般DMS会用global shutter的sensor,而不是rolling shutter的. 参考 1. Global Shutter(全局快门)与Rolling Shutter(卷帘快门)的区别与比较; 完…

基于iCamera测试AR0134 960p 全局快门相机模块小结 首先看看此模块的特性 AR0134 全局曝光 CMOS模块 1280*960像素 5.3 V/lux-sec 摄像头模块实物靓照(上面的是iCamera测试底板链接) . 目前摄像头提供的对外接口 对于该系列的摄像头,芯片不同,D0-D6可能会反,需要特别确认,正好,AR0134是不对应的,但是对于iCamera只用高8bit,所有只有低3bit不对应,也能勉强出图 具体对应关系,需要查看图纸. 为了使用AR0134摄像头模块与…

基于iCamera测试宽动态全局摄像头mt9v034或mt9v032小结 先看看硬件特点 主要是:全局快门.宽动态 然后看看硬件测试,usb采集出图 再看看寄存器配置 主要测试,可以修改分辨率,修改曝光时间等等 我们做了两个模版配置文件,可以直接加载配置,对应分辨率分别是 VGA:640*480 FULL:752*480 只要分辨率可以设置了,就可以判断摄像头是否正常工作了 看图 这时我们可以,在右侧,手动输入寄存器地址和值,进行实时修改摄像头寄存器, 如0xaf,0x0000   关闭AGC…

1 图像bayer格式介绍 bayer格式是伊士曼·柯达公司科学家Bryce Bayer发明的,Bryce Bayer所发明的拜耳阵列被广泛运用数字图像.Bayer格式是相机内部的原始数据, 一般后缀名为.raw. 对于彩色图像,一般是三原色数据,rgb格式.但是摄像头一个像素点只有rgb中一种数据(下图为bayer色彩滤波阵列).但是有很多摄像头直接输出rgb和yuv格式,如ov5640.ov7725等等,这是因为在Sensor模组的内部会有一个ISP模块,会将 Sensor采集到的数据进行插…

写在前面 本系列打算讲讲个人对AR行业和AR中的SLAM算法的一点浅显的看法.才疏学浅,文中必然有很多疏漏和不足,还望能和大家多多讨论.今天先讲讲我对AR的一些认识. AR的一点理解 AR是什么 AR是人类的第三只眼,让人类在现实世界中看到虚拟物体并与之交互. VR是人类做梦的一种载体. AR能做什么 AR有能力将二维交互变成三维交互,能让虚拟物体看起来像真的一样.举几个简单的场景. 你可以拥有一只虚拟宠物.你可以从各个方向观察一个虚拟小猫,绕着它转动.你会发现,走近看会显得大一些,离远了看着会…

光度标定(Photometric Camera Calibration)是DSO(Direct Sparse Odometry)论文中比较特别的一部分.常规的vSLAM不太考虑光度标定的问题.比如基于特征点的vSLAM,由于特征描述一般会有光照不变性,对图像的亮度值并不敏感.而在直接法(direct method)中,由于姿态估计以图像的亮度值为出发点,亮度值的准确度会影响算法的精度和稳定性.因此,作者引入了光度标定的概念,利用精细的相机成像模型,标定成像过程中的光度参数,并用这些参数校正图像亮…

在获客成本高涨的时代,拥有一批超级用户,让企业更有本钱专注在提升产品及体验,创造更多的超级用户,形成良性循环.超级用户究竟要如何创造?超级用户可以定义成“忠诚用户当中最忠诚的一群人”,因此创造超级用户首先必须提升顾客忠诚度.在国内外市场上NPS正逐渐取代顾客满意度〈CS〉,成为衡量忠诚度的主流指标,NPS是什麽呢?为什麽受到重视呢?又是如何被应用呢? 当今全球最知名的几间大企业,像是Apple.Amazon或是Netflix.Tesla,都坚持做一件事,不是搞AI,也不是新零售,而是做好体验.…

窗帘快门与全局快门: 窗帘快门,每次只允许一条缝的光线摄入,因此会呈现自上而下的扫描式拍摄,也就意味着画面上的不同高度,其实拍摄的时间是不同的,也就进一步造成了在高速移动的火车上,如果拍摄窗外的景物,窗外的物体会发生倾斜,这称之为果冻效应: 全局快门,同时拍摄: 1. CCD CCD,英文全称:Charge-coupled Device,中文全称:电荷耦合元件.可以称为CCD 图像传感器,也叫图像控制器.CCD是一种半导体器件,能够把光学影像转化为电信号. 2. CMOS CMOS 制造工艺也被…

BAD SLAM:捆绑束调整直接RGB-D SLAM BAD SLAM: Bundle Adjusted Direct RGB-D SLAM 论文地址: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Schops_BAD_SLAM_Bundle_Adjusted_Direct_RGB-D_SLAM_CVPR_2019_paper.pdf 源码链接:www.eth3d.net 摘要 同时定位与映射(SLAM)系统的一个关键组成部分是估计…