# 前言 本文由 本人 首发于 先知安全技术社区: https://xz.aliyun.com/u/5274 最近在分析 dlink 的一个固件时遇到了用 goahead 开发的 web 服务.本文以一个 github 上的 开源项目为例简单介绍下对基于 goahead 的程序的分析. https://github.com/Grant999/goahead-1 这里用的 goahead 程序的版本为 2.5 正文 编译运行 把源码下载下来,然后使用 make 编译即可. $ make .....…

PDF 版本下载:抓住“新代码”的影子 —— 基于GoAhead系列网络摄像头多个漏洞分析 Author:知道创宇404实验室 Date:2017/03/19 一.漏洞背景 GoAhead作为世界上最受欢迎的嵌入式Web服务器被部署在数亿台设备中,是各种嵌入式设备与应用的理想选择.当然,各厂商也会根据不同产品需求对其进行一定程度的二次开发. 2017年3月7日,Seebug漏洞平台收录了一篇基于GoAhead系列摄像头的多个漏洞.该漏洞为Pierre Kim在博客上发表的一篇文章,披露了存在于1…

APM程序分析 主程序在ArduCopter.cpp的loop()函数. /// advance_wp_target_along_track - move target location along track from origin to destination 设起始点O,目标点D,飞机所在当前点C,OC在OD上的投影为OH.该函数完成沿航迹更新中间目标点.航迹指的是OD.切记,中间目标点都是在OD线段上的.函数0.01s执行一次,即M点0.01s更新一次,两个中间目标点的距离是_limit…

Resequencing 302 wild and cultivated accessions identifies genes related to domestication and improvement in soybean 中文名:基于GWAS与群体进化分析挖掘大豆驯化及改良相关基因 发表期刊杂志:nature biotechnology影响因子:41.514发表时间:2015年2月发表单位:中科院遗传与发育生物学研究所 一.      研究取材62株野生大豆.130株地方种和110个…

OK,又是周末晚上,没有约会,只有一大瓶Shasta汽水和全是快节奏的音乐…那就研究一下程序吧. 一时兴起,我下载了D-link无线路由器(型号:DIR-100 revA)的固件程序 v1.13.使用工具Binwalk,很快的就从中发现并提取出一个只读SquashFS文件系统,没用多大功夫我就将这个固件程序的web server(/bin/webs)加载到了IDA中: /bin/webs中的字符信息 基于上面的字符信息可以看出,这个/bin/webs二进制程序是一个修改版的thttpd,提供路由…

本文主要分享下楼主在学习Swift编程过程中,对GitHub上的一个开源app BaiduFM的研究心得. 项目地址:https://github.com/belm/BaiduFM-Swift 一.项目简介 项目通过使用百度音乐的API实现了播放.下载与收藏音乐的FM基本功能.同时实现了歌词滚动,显示实时进度条,支持后台播放,锁屏显示歌曲信息及控制播放等附加功能并添加了对Apple Watch的支持.此APP可谓是功能十分强劲,下面楼主就来好好分析下这款APP的代码及功能实现原理. 二.APP…

高性能Linux服务器 第10章    基于Linux服务器的性能分析与优化 作为一名Linux系统管理员,最主要的工作是优化系统配置,使应用在系统上以最优的状态运行.但硬件问题.软件问题.网络环境等的复杂性和多变性,使得对系统的优化变得异常复杂,如何定位性能问题出在哪个方面,是性能优化的一大难题.本章从系统人手,重点讲述由于系统软.硬件配置不当造成的性能问题,并且给出了检测系统故障和优化性能的一般方法和流程. 10.1  系统性能分析的目的 10.1.1  找到系统性能的瓶颈系统的性能是指操作…

这篇日志其实很弱智,也是因为换了新电脑,实验环境不全(当然,做这个实验我是在虚拟机里,因为接下来想拿些恶意代码的数据),所以这里记录一下在Windows下怎么安装和使用Pin这个程序分析领域最常用的工具之一,首先搬出论文来拜拜: Luk, C., Cohn, R., Muth, R., Patil, H., Klauser, A., Lowney, G., Wallace, S., Reddi, V.J. and Hazelwood, K., Pin: building customized p…

Robocopy是微软Windows Server 2003资源工具包中众多多用途的实用程序之一(它是基于强大的拷贝程序).没错,Robocopy的功能是拷贝文件,你也许会觉得无聊并且要翻阅下一篇文章了,且慢,让我们给这个有趣的小程序一个机会吧.Robocopy能够处理包括巨大的数据字节块在内的复制操作,并且它可以让你确定拥有像Copy和Xcopy等其它拷贝程序那样的技术规范.解释一下,例如你可以用Robocopy去拷贝某一个完整的目录树,而不仅仅是树下的三层.并且,你还可以指定Robocopy…

    [导读] 为了实现高清视频的智能分析功能,本文介绍了一种以TI公司的DM8168为核心的高清视频智能分析系统的设计方案,该方案从硬件设计和软件设计两个方面介绍了硬件组成.工作流程.软件架构,并详细描述智能分析算法的构成.实现和优化.经过目标测试结果表明,该高清视频智能分析系统能实现对复杂场景的昼夜不间断监控,具有架构简单.可靠性高.误报警率低等特点.      0 引言 视频智能分析系统是指以数字视频处理技术为核心,在传统视频监控系统上发展而来的一种新型系统,充分利用了这些年高速DSP.…