参考网站::   https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78302090 https://blog.csdn.net/dzhongjie/article/details/84575482 通常我们选取是laser 正前方的扇型数据,从上图可以看出例如正面180度扇型数据,那么选取的度数为0~90,270~359的数据270度面的扇型数据,选取度数为0~135, 225~359的数据回到代码中 1.下载rplidar node的源码https:…

在使用扫描枪的过程中,发现扫描二维码速度比较慢,不到100个字符,花了大概2-3秒的时间才完成显示,这个速度不能忍受啊.通过度娘,说是可以将USB键盘模式接收字符转换成虚拟串口接收,这样可以大大提高速度.下面是实验过程: 1.下载1900串口驱动程序“Honeywell Scanning and Mobility (HSM) USB serial driver.zip“,地址:http://www.drv5.cn/sfinfo/11208.html 2.解压,根据系统运行install_X86或…

很多刚接触ABBYY FineReader 12的小伙伴可能出现过这样一个问题:在扫描过程中会显示一条消息以提示更改亮度设置.这是因为你 FineReader扫描设置中亮度未正确设置.下面小编就给小伙伴们讲讲应该如何正确进行ABBYY FineReader 12扫描亮度设置吧. 完成以下步骤以更改亮度设置: 1. 单击扫描按钮. 2. 在打开的对话框中指定亮度. 注:在大多数情况下,标准亮度设置 (50%) 可行. 3. 扫描该图像. 如果生成的图像包含许多缺陷,如字母混合或变得杂乱,请参阅以下…

对刚体角度设置的唯一函数是 SetTransform 然而,这个函数不会对传入的角度作任何处理,因此,如果你试图设置一个角度,并应用一个revoluteJoint时,可能会出现问题. 我在实践中碰到的问题是,我通过其他方式计算出了当前角度,将角度设上,按照设想,刚体应该做一个小角度的摆动,没想到它摆动了一周之后才回到终点,也就是说多摆动了1周. 之后我通过打log,发现问题出在jointAngle上.当判断upper和lower角度限制时,revoluteJoint计算了当前角度 aB - aA…

SDK头文件介绍 1.头文件简介: rplidar.h //一般情况下开发的项目中仅需要引入该头文件即可使用 RPLIDAR SDK 的所有功能. rplidar_driver.h //定义了 SDK 核心驱动接口: RPlidarDriver 的类声明. rplidar_protocol.h //定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的底层相关数据结构和常量定义. rplidar_cmd.h //定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的各类请求/应答相关的数据结构和常量定义. rpty…

本文译自Vulnerability Scanning with OpenVAS 9 part 1: Installation & Setup系列,本文将融合目前已经发表的四个部分. Part I:安装和使用 安装Openvas 9 要在我们的Kali Linux系统上安装Openvas 9及其依赖项,我们只需运行以下命令: apt-get update && apt-get install openvas 下一步运行安装过程,该过程将安装OpenVAS并下载大量网络漏洞测试(NVT…

UI和功能是好的产品的两个重要因素,很多产品往往只注重功能上的设计,而忽略了UI.在这个“看脸”的时代,就算产品的功能很强大,如果UI跟不上步伐,你的产品都会在客户心中大打折扣.做安全和监控的项目中经常会进行扫描,一般会用一个gif图片来表示软件正在进行扫描,但是如果想更换这个图标的样式,就需要美工重新做图.TWaver提供了动画效果,如果对图标的动画样式不满意,可以通过简单的更改程序来实现,避免了美工的二次返工,提高了效率.切入正题,看我们怎么实现一个动画的雷达扫描图,首先注册一个图片,用HT…

3.30看视频  学到了二维码简单的实现 还有一些动画的实现  今天就先记录一下二维码扫描的简单实现  不太好记手写一遍 学习的基础在于模仿嘛 创建一个实现二维码扫描的步骤 1.首先是懒加载创建 会话 输入设备  输出设备 // 先倒入框架 AVFoundation import AVFoundation //通过懒加载 创建输入设备 private lazy var deviceInput: AVCaptureDeviceInput? = { //获取设备摄像头 let device = AV…

By:WHILE扫描类-sTTCP connect()扫描,完整的通话连接,容易被检测,会被记录日志.-sSTCP同步扫描,不完整的通话连接,很少有系统会记入日志.-sUUDP扫描-sAACK扫描用来穿过防火墙的规则集,如果返回RST包,则端口就会被标记为unfiltered状态.-sW对滑动窗口扫描可以查看端口状态,可能查到系统类型和版本.-sRPRC扫描-bFTP反弹攻击.-vv设置对结果的详细输出-p自定义端口扫面 -P1-111(1到111端口扫描)-sP扫描方式为ping扫描f--tr…

ABBYY FineReader 12OCR图文识别软件自身拥有着自己的扫描界面,一般在默认情况下,ABBYY FineReader 使用其自身的扫描界面.本文就解析了ABBYY FineReader 12扫描界面. ABBYY FineReader 12扫描界面对话框包含以下选项: 分辨率.扫描模式和亮度. 纸张设置 图像处理 提示:可以选择要启用的预处理功能.消除的缺陷及是否自动分析并识别文档.为此,请启用在添加页面时自动处理选项并单击选项按钮. 多页扫描 a. 使用自动文档送纸器 (ADF…

扫描工具-QWASP_ZAP 十大安全工具之一,集成性工具,功能完善,而且强大.既可做主动扫描,也可做截断代理.开源免费跨平台,简单易用,体验相对混乱,但在主动扫描方面,相对占优.[kali集成] ####建议选择第二项 ####注意检查更新 更新与插件安装 安装插件release和beta[release:成熟版  beta:测试版  alpha:不成熟版] 截断代理[结合手动爬网] 默认情况下,代理功能自启动 1.启动浏览器代理 2. 2.主动扫描 一.快速爬网扫描 二.直接扫描爬到的内容…

Nessus漏洞扫描教程之配置Nessus 配置Nessus 当安装成功Nessus工具后.就可以使用该工具实施漏洞扫描.为了使用户更好的使用该工具,将介绍一下该工具的相关设置.如服务的启动.软件更新.用户管理等.本节将对Nessus服务配置进行简介. 启动Nessus服务 Nessus服务安装后.默认是自己主动启动的.假设用户重新启动系统,获取进行其他操作时.将Nessus服务关闭的话.则再次訪问必需要先启动该服务. 以下将分别介绍在不同操作系统中,启动Nessus服务的方法. 1.Windo…

目录 实验目的 实验内容 基础知识 实验步骤 (一)各种搜索技巧的应用 Google Hacking 搜索网址目录结构 搜索特定类型的文件 路由侦查 (二)DNS IP注册信息的查询 whois域名注册信息查询 nslookup,dig域名查询 IP2Location 地理位置查询 IP2反域名查询 (三)基本的扫描技术:主机发现.端口扫描.OS及服务版本探测.具体服务的查点 主机扫描 端口扫描 OS及服务版本探测 具体服务的查点 (四)漏洞扫描:会扫,会看报告,会查漏洞说明,会修补漏洞 实验后…

2018-2019-2 20165312<网络攻防技术>Exp6 信息搜集与漏洞扫描 目录 一.信息搜集技术与隐私保护--知识点总结 二.实验步骤 各种搜索技巧的应用 Google Hacking 搜索网址目录结构 搜索特定类型的文件 搜索Email IP路由侦查 DNS IP注册信息的查询 whois nslookup dig IP2Location 地理位置查询 netcraft提供信息查询服务 IP2反域名查询 基本的扫描技术 主机扫描 端口扫描 操作系统版本探测 具体服务及版本探测 漏…

1.首先说明一下一款网络扫描工具,在之前的博客中我曾简要的写过关于Advance IP Scanner使用方法,最近要写网络扫描的工具,所以对这款工具做一个详细的功能细节上的介绍. 如下图  在输入框中可以设置自己要扫描的IP地址段范围,该工具的号之处就是可以扫描出该网段上的所有在线设备,包括常见的各种Services服务器,打印机,FTP,HTTP,HTTPS,摄像头,还有如果连接的是无线的话,还可以扫描出连接的移动端,比如像手机 iPad. 除此之外,我们通过设置可以对扫描的端口进行特定的扫…

文件扫描 下载 https://github.com/YouXianMing/FileManager 细节 1. 基于Python 3.60,其他版本未测试 2. 支持扫描深度,不设置则扫描全部,设置了值,则扫描具体的层级 源码 import os import time class FileObject: """ 文件对象 """ def __init__(self, filePath): """ 创建FileOb…

snmp扫描linux 设置相关参数,这里使用的默认字典,你可以自己制定字典. run 然后使用枚举模块 设置相关参数 run,详细的信息就枚举出来了 snmp扫描windows 先枚举用户 设置目标IP run,获取到了用户 枚举共享 设置目标IP 显示高级参数 run 枚举出共享…

实践内容 各种搜索技巧的应用 DNS IP注册信息的查询 基本的扫描技术:主机发现.端口扫描.OS及服务版本探测.具体服务的查点 漏洞扫描:会扫,会看报告,会查漏洞说明,会修补漏洞 基本问题回答 哪些组织负责DNS,IP的管理. Internet 域名与地址管理机构(ICANN)是为承担域名系统管理,它设立三个支持组织,地址支持组织(ASO)负责IP地址系统的管理:域名支持组织(DNSO)负责互联网上的域名系统(DNS)的管理:协议支持组织(PSO)负责涉及Internet协议的唯一参数的分配.…

20155339 Exp6 信息搜集与漏洞扫描 实验后回答问题 (1)哪些组织负责DNS,IP的管理. 全球根服务器均由美国政府授权的ICANN统一管理,负责全球的域名根服务器.DNS和IP地址管理. 全球一共有5个地区性注册机构:ARIN主要负责北美地区业务,RIPE主要负责欧洲地区业务,APNIC主要负责亚太地区业务,LACNIC主要负责拉丁美洲美洲业务,AfriNIC负责非洲地区业务. (2)什么是3R信息. 是指注册人(Registrant).注册商(Registrar) 以及官方注册局…

本篇将简单介绍下Nessus的扫描策略设置.选用plugins及如何使用定制的策略来进行扫描任务. Step 1: 启动Nessus服务 root@kali:~# /etc/init.d/nessusd start 登录:https://kali:8834/, 输入正确的账号/密码之后,会自动跳转到如下:(右键图片查看更清晰哦) Step 2: 点击左侧Policies -> 右上角 New Policy Step 3: 之后会跳转到如下界面,我们选择其中一种扫描器进行定制,如Advanced…

pageuo 2017-07-25 共852828人围观 ,发现 15 个不明物体 工具新手科普 * 本文作者:pageuo,本文属FreeBuf原创奖励计划,未经许可禁止转载 众所周知,burpsuite是一款非常强大的渗透测试套件.其中包括但不限于各类渗透测试功能,搭配各类插件使用更是渗透测试中一款离不开的工作.除了商业化漏扫之外,burp suite也提供了一个扫描器的功能,但似乎国内并没有step by step的一个教程,这里给大家简单的介绍下burp suite的漏扫功能,大牛请绕路…

一.Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少,编译时基本没有依赖项问题,基本按照官方文档的步骤来,略作修改.使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kinetic 1.先装好wstool.rosdep.ninja sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 2.建工作空间 mkdir catkin_ws cd catkin_ws 用wstool初始化一下 wstool in…

Exp6 信息收集与漏洞扫描 目录 一.实验目标与内容 二.实验后问题回答 三.实验过程记录 3.1 各种搜索技巧的应用 3.2 DNS IP注册信息的查询 3.3 基本的扫描技术 [主机发现] [端口扫描] [OS及服务版本探测] [具体服务的查点] 3.4 漏洞扫描 [扫描] [阅读报告] [查阅漏洞说明] [修补漏洞] 四.实践总结和体会 五.实验中遇到的问题与解决方案 一.实验目标与内容 目标:掌握信息搜集的最基础技能与常用工具的使用方法. 内容 (1)各种搜索技巧的应用 (2)DNS…

信息搜集技术与隐私保护 间接收集 无物理连接,不访问目标,使用第三方信息源 使用whois/DNS获取ip 使用msf中的辅助模块进行信息收集,具体指令可以在auxiliary/gather中进行查询 可以利用搜索引擎进行在线查询 直接收集 msf nmap nmap可以实现网络扫描.主机检测.漏洞探测.安全扫描 常用参数集合 -vv 设置对结果详细输出 -p 设置扫描的端口号/端口范围 sP 设置扫描方式为ping扫描 -sU 设置扫描方式为udp扫描 --traceroute 设置路由追踪…

官网:https://www.amcharts.com/demos/ 属性介绍:https://docs.amcharts.com/3/javascriptcharts/AmLegend 安装 bower install amcharts3 npm install amcharts/amcharts3. <link rel="stylesheet" href="scripts/lib/amcharts3/amcharts/plugins/export/export.cs…

首先在宿主机中打开xscan_gui.exe,结果系统直接将它删掉了. 大概是因为开了防火墙的缘故. 于是我在win7虚拟机中运行这个程序. 并且关闭防火墙,在win7中可以运行 我再试了一下win10,关闭防火墙后依然运行不了. 而且,我在win7中运行X-scan也扫描不到我win10的主机. 我的宿主机IP地址为192.168.9.100,win7的IP地址为192.168.9.101 Ping一下,win7是可以ping通宿主机的. 一.配置 1.指定检测范围 Ctrl+E,进入扫描参数…

nmap(Network Mapper)是一款开源免费的针对大型网络的端口扫描工具,nmap可以检测目标主机是否在线.主机端口开放情况.检测主机运行的服务类型及版本信息.检测操作系统与设备类型等信息.本文主要介绍nmap工具安装和基本使用方法. nmap主要功能 (1)检测主机是否在线.例如,列出响应TCP和/或ICMP请求或打开特定端口的主机. (2)扫描指定主机/主机列表端口开放状态,枚举目标主机上的开放端口,常用. (3)检测主机运行服务类型及版本,检测远程设备上的网络服务以确定应用程序名…

转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/wangyanzhong123/p/12576406.html nmap下载与安装 这个没什么好说的.很简单官网上下载就ok了,需要注意的是winPcap可能会和nmap自带的Npcap有冲突,这里我下载的版本是Nmap 7.80.它甚至给我们提供了一个GUI界面(虽然bug很多). nmap的基本指令 打开nmap的GUI,发现它会给你一个默认的指令nmap -T4 -A -v,这也是平时在使用nmap过程中最常使用的几个指令之一…

最近因为实习的原因,为了减少一部分的工作量,在阿里云服务器上搭建了AWVS扫描器 方便摸鱼 但是发现AWVS貌似没有批量添加的方法,作者只好把整理的URL.txt捏了又捏 手动输入是不可能手动输入的,去查了查网上关于AWVS扫描器API的使用,找到两篇文章: https://blog.csdn.net/wy_97/article/details/106872773 https://blog.csdn.net/sinat_25449961/article/details/82985638 然后花一…

通常情况下,Android实现自定义控件无非三种方式. Ⅰ.继承现有控件,对其控件的功能进行拓展. Ⅱ.将现有控件进行组合,实现功能更加强大控件. Ⅲ.重写View实现全新的控件 本文来讨论最难的一种自定义控件形式,重写View来实现全新的控件. 首先,我们要明白在什么样的情况下,需要重写View来实现一种全新的控件,一般当我们遇到了原生控件无法满足我们现有的需求的时候,我们此时就可以考虑创建一个全新的View来实现我们所需要的功能.创建一个全新View实现自定义控件,无非分成这么几步: Ⅰ.在…