1.用psmnet获得更好的disparity 2.用edgebox获得整个rgb图片的边缘,然后通过原本的stixel的上下边缘去寻找最优,用两个的边缘去重新得到一个新的边缘,但获得的轮廓不仅仅是外轮廓还有内部的轮廓,得出的结果比之前没有太多提升. 目前可以尝试在disparity图求边缘这种方式 3.使用freespace的后处理操作.先findcontours,再使用approxPolyDP.实际上,这个的用处不是特别大,因为使用findcontours是freespace为了找整个的轮廓…

SRAM总体分为两大部分,一部分是存储阵列,另一部分是外围辅助电路.提高SRAM工作速度从这两大方面着手. ·存储阵列 对于存储阵列,首先可以通过降低工艺节点,以达到提高器件本身速度,从而提高整体SRAM速度的目的:其次就是提高VDD大小(使每个cell的工作电压略高于外围电路电压),但不能提得过高,由于工艺节点越先进,VDD本身的要求也越低. 上面两种方法在实际设计中会有应用到. 还有一种对存储阵列进行修改以提高速度的方法.那就是修改存储阵列结构.实际设计与应用中用到的都是6管结构SRAM.对…

前言 伴随着vue的全球化,各种vue的组件框架越来越完善,从早期的element-ui到vux,iview等越来越多高质量的项目,使用vue进行前端构建已然是一件工程化,模块化,敏捷化的事情 在这其中,相信很多人都会选择官方的vue-cli初始化工程模板,然后通过引入第三方组件框架和工具的方式进行开发构建,我个人也十分推崇这种做法.但是vue-cli初始化的项目模板毕竟是面向所有开发者的,在兼容性方面会有一定妥协.相信很多人都已经搜索过各类的webpack构建优化文章,但是很多不是版本太老就是…

CNN综述文章 的翻译 [2019 CVPR] A Survey of the Recent Architectures of Deep Convolutional Neural Networks 翻译 综述深度卷积神经网络架构:从基本组件到结构创新 目录 摘要    1.引言    2.CNN基本组件        2.1 卷积层        2.2 池化层        2.3 激活函数        2.4 批次归一化        2.5 Dropout        2.6 全连接层…

C#不用union,而是有更好的方式实现   用过C/C++的人都知道有个union,特别好用,似乎char数组到short,int,float等的转换无所不能,也确实是能,并且用起来十分方便.那C#为什么没有这个关键字呢?怎么实现这个功能?其实C#只是没有了这个关键字,但是功能是能实现的,而且也是非常方便,并且是安全的.网上有人用StructLayout特性来实现union,也确实是实现了一些功能.比如:C/C++:    union {        unsigned char ch    …

web响应(主要指加载网页类,不包括大文件下载,看视频)的核心瓶颈在于延迟,不在于带宽. 从感性认知的角度,由于存在tcp的慢启动,所以往往速率还未达到带宽值时,访问就已经结束:另外,没有交互就没有延迟,交互少会更快. 从数据角度看: 解决思路:…

var i = 2,    x = 5;var fn = function (x) {    x += 3;    return function (y) {        console.log((x++) + y + (--i));    }};var f = fn(1);f(2);fn(3)(4);f(5); 答案:f(2) => 7;     fn(3)(4) => 10;    f(5) =>9; 解题思路: 1. var f = fn(1);相当于开了一个堆内存(私有作用域)…

目录 前言 Arcpy脚本 导入库 函数定义 循环实现 批处理(.bat)脚本 前言 我在之前的博客园博客里,阐述了如何编写Arcpy脚本,如何利用Windows bat批处理脚本同时打开多个cmd窗口,以实现并行处理,提高数据处理效率.但是上述博客仍然存在着:1.需要编写多个Arcpy脚本:2.参数修改麻烦.最近做了一些修改,解决了上述问题.现进行分享. Arcpy脚本 借鉴知乎批处理教程,脚本分为运行参数准备函数定义.Arcpy掩膜提取函数定义.循环实现三大部分. 导入库 import ar…

压缩配置: index.codec: best_compression 合并索引: curl –XPOST localhost:9200/hec_test3/_forcemerge’ 配置mapping: curl -XPUT 'http://localhost:9200/hec_test3' -d ' { "mappings": { "hec_type3": { "_source": { "enabled": false }…

1.The Stixel World - A Compact Medium Level Representation of the 3D-World:http://pdfs.semanticscholar.org/2df3/4dbfb4feeb2d7f40e90956ebc8de1f41a5e4.pdf stixel world开山鼻祖文章 https://zhuanlan.zhihu.com/p/27494151 对stixel world相关的一些概念进行解释 2.Towards a Glo…

1.基本思想: 综合某些专家的判断,往往要比一个专家单独的判断要好.在"强可学习"和"弱科学习"的概念上来说就是我们通过对多个弱可学习的算法进行"组合提升或者说是强化"得到一个性能赶超强可学习算法的算法.如何地这些弱算法进行提升是关键!AdaBoost算法是其中的一个代表. 2.分类算法提升的思路: 1.找到一个弱分类器,分类器简单,快捷,易操作(如果它本身就很复杂,而且效果还不错,那么进行提升无疑是锦上添花,增加复杂度,甚至上性能并没有得到提升…

最近打算用C#实现一个基于文件的EventStore. 什么是EventStore 关于什么是EventStore,如果还不清楚的朋友可以去了解下CQRS/Event Sourcing这种架构,我博客中也有大量介绍.EventStore是在Event Sourcing(下面简称ES)模式中,用于存储事件用的.从DDD的角度来说,每个聚合根在自己的状态发生变化时都会产生一个或多个领域事件,我们需要把这些事件持久化起来.然后当我们需要恢复聚合根的最新状态到内存时,可以通过ES这种技术,从EventS…

在集成学习之Adaboost算法原理小结中,我们对Boosting家族的Adaboost算法做了总结,本文就对Boosting家族中另一个重要的算法梯度提升树(Gradient Boosting Decison Tree, 以下简称GBDT)做一个总结.GBDT有很多简称,有GBT(Gradient Boosting Tree), GTB(Gradient Tree Boosting ), GBRT(Gradient Boosting Regression Tree), MART(Multipl…

申明!!!最后发现判断有误,各位读读就好,正在研究中.....尼玛水太深了 前言 近期使用tap事件为老夫带来了这样那样的问题,其中一个问题是解决了点透还需要将原来一个个click变为tap,这样的话我们就抛弃了ie用户当然可以做兼容,但是没人想动老代码的,于是今天拿出了fastclick这个东西, 这是最近第四次发文说tap的点透事件,我们一直对解决“点透”的蒙版耿耿于怀,于是今天老大提出了一个库fastclick,最后证明解决了我们的问题 而且click不必替换为tap了,于是我们老大就语重…

首先需要说明,这个问题的出现需要几个前提:使用微软的Oracle驱动(使用Oracle自己的驱动不会出现这个问题).使用绑定变量法,使用Format等方式拼接SQL也不会出现这个问题,还有一些诡异的规律我还没有发现原因,将会在文中说明. 这个问题是工作中的一个功能模块出现的问题,但是我会在本文中通过一个程序重现这个问题,然后进行分析. 首先给出重现这个问题的简单的程序 首先为了重现这个问题,在程序开发时候配置TADOConnection,必须选择微软的驱动,如下图红框标记的第一个驱动就是微软的O…

最近做和扫描仪接入的扫描应用程序,深深感觉到了来自底层设备和WINDOWS协议的恶意.软件专业,对计算机深层次通知机制和协议,以及与之相连接的机器的接入协议和一些参数,当时并木有认真学习和了解,前一阵子做到真是泪流满面.Codeproject,Stackoverflow,codeplex都要翻到吐了.感觉有时间还是把计算机底层认真去学习了解一下才是正道.先在这里把我前一阵的探索和想到的解决方法列出来给同样需要的朋友们吧. 扫描仪API最初只有TWAIN协议,之后增加了WIA协议,直到最近有做到富…

[问题现象] 线上mysql数据库爆出一个慢查询,DBA观察发现,查询时服务器IO飙升,IO占用率达到100%, 执行时间长达7s左右.SQL语句如下:SELECT DISTINCT g.*, cp.name AS cp_name, c.name AS category_name, t.name AS type_name FROMgm_game g LEFT JOIN gm_cp cp ON cp.id = g.cp_id AND cp.deleted = 0 LEFT JOIN gm_cate…

思路: 以下是入侵网站常用方法: 1.上传漏洞 如果看到:选择你要上传的文件 [重新上传]或者出现“请登陆后使用”,80%就有漏洞了! 有时上传不一定会成功,这是因为Cookies不一样.我们就要用WSockExpert取得Cookies.再用 DOMAIN上传. 2.注入漏洞 字符过滤不严造成的 3.暴库:把二级目录中间的/换成%5c 4.’or’=’or’这是一个可以连接SQL的语名句.可以直接进入后台.我收集了一下.类似的还 有: ’or’’=’ " or "a"=&q…

https://www.qcloud.com/community/article/222 宋增宽,腾讯工程师,16年毕业加入腾讯,从事海量服务后台设计与研发工作,现在负责QQ群后台等项目,喜欢研究技术,并思考技术演变,专注于高并发业务架构的设计与性能优化.下半年利用空余时间研究和分析了部分Redis源码,本文从网络模型.数据结构和内存管理.持久化和多机协作四个角度对redis的设计思路进行了分析,若有不正确之处,希望各路大神指出. Redis是业界普遍应用的缓存组件,研究一个组件框架,最直观的办…

设计思路 利用YYCache来进行操作,实质操作分为了内存缓存操作(YYMemoryCache)和硬盘缓存操作(YYDiskCache).内存缓存设计一般是在内存中开辟一个空间用以保存请求的数据(一般使用字典操作).硬盘缓存设计即是将文件保存至本地,这种保存分为小文件保存和大文件保存,对于小文件保存使用数据库操作性能效率相对较高,对于大文件则使用直接存放.YYDiskCache为线程安全的类,其操作是基于YYKVStorage(线程不安全的类)的操作.以下为大致源码分析 主类YYCache 必须…

本期 fir.im Weekly 精选了一些iOS 开发工具和动画源码分享,希望每个开发者能专注效率.实用.灵感.  iOS开发工具--如何优化ipa包大小 @iOS程序犭袁 推荐了关于"如何优化ipa包大小"两个工具,一篇博文. 工具1:Unused,找出项目中未使用的图片 地址 工具2:ImageOptim 图片保真压缩 地址  文章:统计项目中图片使用情况 地址 17个提升iOS开发效率的必备工具 每个 iOSer 都有自己顺手的开发工具,好的开发工具让人更专注于项目并写出更好的…

这个脚本是接地提供的思路,一句话爆破速度提升一千倍,看了他的帖子然而没有看到工具,思路很牛逼,我提供一个Python脚本本地测试了下,十万密码只需要3秒,速度还是可以的 # coding:utf-8 # __author__ : learn import threading,Queue,requests class Add_password: def __init__(self,dictname,queue): self.dictname = dictname self.queue = queu…

如果是早些年,XP时代的Ghost封装,各种的封装工具和驱动只能安装工具满天飞,比如龙帝国,还有很早用C++写的忘了什么名字了,自由天空的,非常的多: 当时为什么要用Ghost和用这些驱动安装工具以及封装工具,有几点历史原因: 1.当时U盘还没盛行,更别说移动硬盘了,而且容量很重要,大小不能超过630兆左右,完全是一个CD光盘,也别去想什么DVD,那时压根就DVD光驱也不多.综上,Ghost帮了很大的忙,里面有个参数能进行高度压缩,能把C盘4G左右的系统要所到600多兆(这里要配合封装工具).…

版权声明:本文由宋增宽原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/222 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 宋增宽,腾讯工程师,16年毕业加入腾讯,从事海量服务后台设计与研发工作,现在负责QQ群后台等项目,喜欢研究技术,并思考技术演变,专注于高并发业务架构的设计与性能优化. 下半年利用空余时间研究和分析了部分Redis源码,本文从网络模型.数据结构和内存管理.持久化和多机…

atitit.提升软件开发的效率and 质量的那些强大概念and方法总结 1. 主流编程中三个最糟糕的问题 1 1.1. 从理解问题后到实现的时间很长 1 1.2. 理解和维护代码  2 1.3. 学习曲线高  2 1.4. 扩展性烂 2 1. Coc 2 2. Dsl 2 3. DSM 3 4. 4gl 3 5. 产生式编程(Generative Programming,GP) 3 5.1. 为重用而开发以及使用重用的开发 3 6. 在模型驱动开发(MDD)介绍MDA 4 7. ·  元编程…

1,SER-TU提权(通常是利用SERFTP服务器管理工具,首先要在安装目录下找到INI配置文件,必须具备可写入的权限)2,RADMIN提权(大家并不陌生,我们在扫描4899空口令后,同样需要他来连接)3,PCANYWHRER提权(也是远程客户端软件,下载安装目录的CIF文件进行破解)4,SAM提权(SAM系统帐户,通常需要下载临时存放的SAM文件,然后进行HASH破解)5,NC提权(利用NC命令,反弹一个端口,然后TELNET远程去连接一个端口,虽然权限不够大,但结合巴西烤肉,也是能够成功的)…

从零开始写一个武侠冒险游戏-8-用GPU提升性能(3) ----解决因绘制雷达图导致的帧速下降问题 作者:FreeBlues 修订记录 2016.06.23 初稿完成. 2016.08.07 增加对 XCode 项目文件的说明. 概述 现在轮到用 mesh 改写那个给性能带来巨大影响的状态类了, 分析一下不难发现主要是那个实时绘制并且不停旋转的雷达图拖累了帧速, 那么我们就先从雷达图入手. 开始我感觉这个雷达图改写起来会比较复杂, 因为毕竟在状态类的代码中, 雷达图就占据了一多半, 而且又有实时…

从零开始写一个武侠冒险游戏-7-用GPU提升性能(2) ----把地图处理放在GPU上 作者:FreeBlues 修订记录 2016.06.21 初稿完成. 2016.08.06 增加对 XCode 项目文件的说明. 概述 用 mesh 改写地图类, 带来的一大好处是控制逻辑可以变得非常简单, 作为一个地图类, 最基本的控制逻辑就是显示哪一部分和地图如何卷动, 而这两点可以通过 mesh 的纹理贴图非常容易地解决, 因为在 OpenGL ES 2.0/3.0 中, 可以通过设置纹理坐标来决定如何…

从零开始写一个武侠冒险游戏-6-用GPU提升性能(1) ----把帧动画的实现放在GPU上 作者:FreeBlues 修订记录 2016.06.19 初稿完成. 2016.08.05 增加对 XCode 项目文件的说明. 概述 我们之前所有的绘图工作都是直接使用基本绘图函数来绘制的, 这样写出来的代码容易理解, 不过这些代码基本都是由 CPU 来执行的, 没怎么发挥出 GPU 的作用, 实际上现在的移动设备都有着功能不弱的 GPU(一般都支持 OpenGL ES 2.0/3.0), 本章的目标就…

正文: 在编程中,无论是OC还是C亦或是C++语言,所声明的整数变量都会在内存中占有固定的存储空间,而这些存储空间都是固定的. 比如我们知道的int.long.short.unsigend int.unsigend long.unsigend long long等等,都有固定的存储空间,而哪怕是64位系统下的变量unsigend long long,能存储的最大范围只有. 下边复习一下基础类型的存储范围以及所占字节: 编程语言的基础类型速查表 char -128 ~ +127 (1 Byte)s…