【Subscribe的第四个参数用法】的更多相关文章

Subscribe的第四个参数用法

看别人的代码真的是很好的学习过程啊 之前用Subscribe订阅的时候都是简单的用法形如: ros::Subscriber sub = node.subscribe<uhf_rfid_api::UhfRfid>(, rfid_callback) ; 这样只用三个参数. 然后在实际中,如果想要给回调函数传参数可以用C++ 的boost库中的boost::bind() 函数,如: image_transport::Subscriber sub = it.subscribe(topic_root +…

bootstrap快速入门笔记（四）-less用法指南， mixin和变量

一,less变量,less文件 1.bootstrap.less 这是主要的 Less 文件.该文件中导入了一些其他的 less 文件.该文件中没有任何代码. 2.forms.less 这个 Less 文件包含了表单布局.输入框类型的样式. 3.mixins.less 4.这个 Less 文件让 CSS 代码可重复使用. 5.patterns.less 这个 Less 文件包含了重复的用户界面元素的 CSS 代码,不会被位于 scaffolding Less 文件中的基本样式覆盖. 6.rese…

@GeneratedValue 四种标准用法为TABLE,SEQUENCE,IDENTITY,AUTO.

一.JPA通用策略生成器 通过annotation来映射hibernate实体的,基于annotation的hibernate主键标识为@Id, 其生成规则由@GeneratedValue设定的.这里的@id和@GeneratedValue都是JPA的标准用法, JPA提供四种标准用法,由@GeneratedValue的源代码可以明显看出. @Target({METHOD,FIELD}) @Retention(RUNTIME) public@interface GeneratedValue{ G…

canvas绘制二次贝塞尔曲线----演示二次贝塞尔四个参数的作用

canvas中绘制二次贝塞尔曲线的方法为ctx.quadraticCurveTo(x1,y1,x2,y2); 四个参数分别为两个控制点的坐标.开始点即当前canvas中目前的点,如果想从指定的点开始,需要使用ctx.moveTo(x,y)方法 演示效果如下图 上代码: html <!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>无标题文档</title…

margin标记可以带一个、二个、三个、四个参数，各有不同的含义。

margin标记可以带一个.二个.三个.四个参数,各有不同的含义. margin: 20px;(上.下.左.右各20px.) margin: 20px 40px;(上.下20px:左.右40px.) margin: 20px 40px 60px;(上20px:左.右40px:下60px.) margin: 20px 40px 60px 80px;(上20px:右40px:下60px:左80px.) 在css中使用margin可以将margin-top,margin-right,margin-bo…

hibernate篇章四-- Hibernate配置文件中hiberante.hbm2ddl.auto四个参数的配置

我们在搭建环境的时候,在配置文件中有一个属性标签为: <property name="hibernate.hbm2ddl.auto">     </property> 这个属性标签中有四个参数可以写,这四个参数是对数据库中插入的进行不同的操作,分别为: (1)create-drop (2)create (3)update (4)validate 下面分别来介绍他们的作用以及对数据库中的影响 (1)<property name="hibernate…

Hibernate配置文件中hiberante.hbm2ddl.auto四个参数的配置

我们在搭建环境的时候,在配置文件中有一个属性标签为: <property name="hibernate.hbm2ddl.auto">     </property> 这个属性标签中有四个参数可以写,这四个参数是对数据库中插入的进行不同的操作,分别为: (1)create-drop (2)create (3)update (4)validate 下面分别来介绍他们的作用以及对数据库中的影响 (1)<property name="hibernate…

php中strstr、strrchr、substr、stristr四个函数用法区别

php中strstr.strrchr.substr.stristr四个函数用法区别: php中strstr strrchr substr stristr这四个字符串操作函数特别让人容易混淆,常用的是substr,strstr,基本上可以满足对字符串的操作. 下面介绍一下这个几个函数的区别. 一,strstr和strcchr的区别 strstr 显示第一次找到,要查找的字符串,以及后面的字符串. strrchr 显示最后一次找到,要查找的字符串,以及后面的字符串. <?php $email = '…

轨迹系列5——验证轨迹GPS坐标转换为本地坐标的四/七参数是否准确的一种方案

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1. 背景 目前对多个项目轨迹不准确的情况做了排查,发现导致轨迹偏移百分之七八十的原因反而是转换四参数不准确导致.所以,比起进行轨迹优化等,最根本需要解决的是四参数(通过三个及以上控制点对换算得出)不准确问题.那么如何判断四/七参数是否准确呢?针对这个问题我们给出一个通用方案. 2.原理说明 这里,我们从两个方面着手,一个是验证我们系统地图本身是否偏移,第二个是验证在地…

DAX/PowerBI系列 - 查询参数用法详解(Query Parameter)

PowerBI  - 查询参数用法详解(Query Parameter) 很多人都不知道查询参数用来干啥,下面总结一下日常项目中常用的几个查询参数的地方.(本人不太欢hardcode的东西) 使用查询参数,我们现在可以在Power BI Desktop中创建参数,并在各种情况下使用它们. 例如,我们现在可以定义引用参数的查询以检索不同的数据集. 或者我们可以通过Filter Rows引用参数. 本质上来说,是替换字符串 – 所配置参数,对M 查询语句(字符串)进行替换,达到方便和灵活管理这些变量…