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Linux内核在3.0以上引入了设备树概念(具体哪个版本不清楚)在编译内核后需要将与之对应的dtb文件也下载人板子上才能使内核与硬件关联起来. dtb文件是有dts文件编译后生成的:例如 /* * Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/ * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it un…
上一篇已经谈过,在现内核的中引入设备树之后对于内核驱动的编写,主要集中在硬件接口的配置上了即xxxx.dts文件的编写. 在自己的开发板上移植按键驱动: 1.根据开发板的原理图 确定按键的硬件接口为:GPIO2_2.GPIO2_3.GPIO2_5.GPIO0_30. 修改dts文件使其与原理图的按键接口一致. gpio_buttons: gpio_buttons@ { compatible = "gpio-keys"; #address-cells = <>; #size-…
目录 前言 linux子系统 led子系统 led子系统实战-系统调用-ARM平台 前言 接下来记录的是 led子系统 目前不涉及驱动源码 linux子系统 在 Linux 系统中 绝大多数硬件设备都有非常成熟的驱动框架 驱动工程师使用这些框架添加与板子相关的硬件支持 建立硬件与Linux内核的联系 内核再通过统一文件系统接口呈现给用户 用户通过对应的设备文件控制硬件. led子系统 led子系统相关描述可在内核源码 Documentation/leds/leds-class.txt 了解. l…
led_drv.c驱动文件: #include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <asm/uaccess.h>    //包含copy_from_user函数#include <linux/device.h>   //包含class类相关的处理函数#include <linux/fs.h>   //包含file_opera…
led_dev.c文件: #include <linux/module.h>#include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h>#include <linux/types.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/list.h>#include <linux/timer…
led_drv.c驱动文件: #include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <asm/io.h> //包含 iomap 和 iounmap 函数  #include <asm/uaccess.h>   //包含 copy_from_user 函数#include <linux/device.h>     //包含 cl…
就像学编程第一个范例helloworld一样,学嵌入式,单片机.fpga之类的第一个范例就是点亮一盏灯.对于庞大的linux系统,当然可以编写一个字符设备驱动来实现我们需要的led灯,也可以直接利用gpio口,应用程序来拉高拉低管脚控制.不过,既然linux系统自己本来就带有led子系统,那么就可以好好利用之.好处不用多说了,主要对于应用层来说,不同平台都用linux的led子系统,那么应用程序不用做任何的改变,就可以在新的平台上运行,可移植性好. linux的led子系统的源码路径: Incl…
就像学编程第一个范例helloworld一样,学嵌入式,单片机.fpga之类的第一个范例就是点亮一盏灯.对于庞大的linux系统,当然可以编写一个字符设备驱动来实现我们需要的led灯,也可以直接利用gpio口,应用程序来拉高拉低管脚控制.不过,既然linux系统自己本来就带有led子系统,那么就可以好好利用之.好处不用多说了,主要对于应用层来说,不同平台都用linux的led子系统,那么应用程序不用做任何的改变,就可以在新的平台上运行,可移植性好.          linux的led子系统的源…
本文转载自:http://blog.csdn.net/eastmoon502136/article/details/37569789 就像学编程第一个范例helloworld一样,学嵌入式,单片机.fpga之类的第一个范例就是点亮一盏灯.对于庞大的Linux系统,当然可以编写一个字符设备驱动来实现我们需要的led灯,也可以直接利用gpio口,应用程序来拉高拉低管脚控制.不过,既然linux系统自己本来就带有led子系统,那么就可以好好利用之.好处不用多说了,主要对于应用层来说,不同平台都用lin…
以前,看过国嵌关于input子系统的视频课程,说实话,我看完后脑子里很乱,给我的印象好像是input子系统驱动是一个全新的驱动架构,疑惑相当多.前几天在网上,看到有很多人介绍韦东山老师的linux驱动课程很不错,于是,我就买了第二期的视频,看了韦老师讲解的input子系统视频课程后,我完全明白了整个input子系统的工作机制.为了方便以后查阅,对input子系统的整体框架总结如下: 典型的输入设备(如键盘.鼠标)的工作机制都是差不多的,都是在设备有动作时,向CPU产生一个中断,通知它读取相应的数…