前言 参考: https://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html 原文:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16557005.html 任务通知实现原理个人构想 任务通知的实现机制和消息队列和事件标志机制不一样. 消息队列和事件标志机制实现需要的资源,数据结构都是需要申请,创建的,独立于内核,分离于任务的组件. 这些组件的实现构想都是拿个内存块组成数据结构,一部分内存做信息传递,一部分内存做阻塞链表等等,…