ROS运行环境:ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序,速度极慢,无法忍受,尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境. 交叉编译环境的搭建主要参考: http://answers.ros.org/question/191070/compile-roscore-for-arm-board/ 1 ARM ubuntu环境上安装arm-indigo版本,后面需要将这个arm版本copy到交叉编译环境上2 x86环境上安装docker3 下…

by Kenny Bastani Sunday, July 12, 2015 转自:http://www.kennybastani.com/2015/07/spring-cloud-docker-microservices.html This blog series will introduce you to some of the foundational concepts of building a microservice-based platform using Spring Cloud…

本文版权归博客园和作者吴双本人共同所有 转载和爬虫请注明原文地址 www.cnblogs.com/tdws 一.linux centos7.x安装ES 1.下载java sudo yum install java-1.8.0-openjdk.x86_64 java -version 确认安装结果 2.下载和安装ES wget https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-5.6.2.rpm rpm -ivh…

docker容器虽然早就听说过,但是本人还真的没去用过,刚好看到相关的文章,就分享了下,有机会可以实践下...... 做过开发的人对开发环境的安装.配置应该都不会太陌生,不管你做什么开发,对开发环境都会具有一定的依赖性的.对于 PHP 的 Web 开发来说,开发环境至少要有一个 Web 服务器(如 Apache.Nginx).一个数据库服务器(如 MySQL)和一个 PHP 解析器吧,如果你的 PHP 代码使用的一些扩展,那你还需要给你的 PHP 安装上这些扩展,那样你的 PHP 代码才能够顺利…

想用 CDH 大礼包,于是先在 Mac 上和 Centos7.4 上分别搞个了单机的测试用.其实操作的流和使用到的命令差不多就一并说了: 首先前往官方下载包: https://www.cloudera.com/downloads/quickstart_vms/5-13.html 如果使用 mac 并且安装 docker. 我们可以很轻松的使用 kitematic 来获取最新版本的 cloudera docker 镜像.只需要搜 cloudera/quickstar 即可这是地址: https:/…

正确使用 Docker 搭建 GitLab 只要半分钟 https://zhuanlan.zhihu.com/p/49499229 很多程序员在内网搭建 gitlab 都搭建的坑坑洼洼,不支持 https,或者装个 gitlab 就把服务器弄得乱七八糟的,根本不知道该怎么维护和迁移.还有程序员再用最原始的,远程机器上: git --bare init 然后其他人按照 ssh 的协议来克隆的刀耕火种的方法,还有项目用 php 写 fastcgi 来提供 git 服务.真的有那么麻烦么?正确使用 D…

Centos7安装ES 和 Docker搭建ES 文版权归博客园和作者吴双本人共同所有 转载和爬虫请注明原文地址 www.cnblogs.com/tdws 一.linux centos7.x安装ES 1.下载java 1 sudo yum install java-1.8.0-openjdk.x86_64 2 java -version 确认安装结果 2.下载和安装ES 1 wget https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/ela…

用Spring Cloud和Docker搭建微服务平台 This blog series will introduce you to some of the foundational concepts of building a microservice-based platform using Spring Cloud and Docker. 本系列文章将向你介绍一些有关使用Spring Cloud和Docker搭建微服务平台的基本概念. What is Spring Cloud? Sprin…

用Docker搭建一个支持https的nginx代理服务 说明:本文所提的服务只是作者平常测试使用,可能含有未知bug或不成熟的解决方案,仅供参考,请不要用于正式环境,当然,使用过程中有任何问题欢迎提给我,我可以不断改进 GitHub地址: https://github.com/wll-zhou/nginx_proxy_docker nginx不仅仅是一个高性能的web服务器软件,还可以用来做正向代理和反向代理,但是nginx不支持https的正向代理,作者搜索已有的解决方案,并把最终服务集成到…

本文基于Docker搭建一套单节点的Kafka消息队列,Kafka依赖Zookeeper为其管理集群信息,虽然本例不涉及集群,但是该有的组件都还是会有,典型的kafka分布式架构如下图所示.本例搭建的示例包含Zookeeper + Kafka + Kafka-manger #获取镜像 ·         zookeeper镜像:zookeeper:3.4.9 ·         kafka镜像:wurstmeister/kafka:0.10.2.0 ·         kafka-manager…