1. 使能linux内核选项CONFIG_GPIO_SYSFS CONFIG_GPIO_SYSFS=y 2. 测试方法 2.1 关注/sys/class/gpio下的文件 --export/unexport文件 --gpioX指代具体的gpio引脚 --gpio_chipY指代gpio控制器 2.2 申请将某个gpio(假设申请gpio3的第27个gpio, gpio3对应gpiochip416)的控制权导出到用户空间 # ls /sys/class/gpio export gpiochip41…

linux下通过sysfs操作GPIO 在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)./sy…

转自:http://blog.csdn.net/changliang7731/article/details/53074616 上一章我们简单介绍了LCD的一些基本原理.当然更深奥的还有,比如gamma,dither,HUE,satuation.OSD等等. 我们知道我们是用framebuffer来实现显示的. 显存:framebuffer.由DDRAM中划去一部分内存供显存使用. 从而操作lcd相当于操作显存. lcd控制器(s5pv210里面有lcd控制器)会周期的获取framebuffer…

作为中央核心处理单元的CPU,除了生产工艺的不断革新进步外,在处理数据和响应速度方面也需要有权衡.稍有微机原理基础的人都知道Intel X86体系的CPU提供了四种特权模式ring0~ring3,其中ring0特权最高,ring3的特权最低,之所以要做这样的区分一个主要目的是保护资源,通俗来讲要保护的资源无非就是“内存.I/O端口以及执行特殊机器指令的能力”.任何一个时刻,x86 CPU都是在一定的特权模式下运行.同样,对于ARM体系的CPU 一共有七种运行模式,分别是:用户模式(usr).快速…

有几个Linux下的用户空间调试工具和技术,它们用来分析用户空间的问题相当有用.它们是: 'print' 语句 查询 (/proc, /sys 等) 跟踪 (strace/ltrace) Valgrind (memwatch) GDB 让我们一个个地了解. 1.'print' 语句 这是一个基本的原始的调试问题的方法. 我们可以在程序中插入print语句来了解控制流和变量值. 虽然这是一个简单的技术, 但它有一些缺点. 程序需要进行编辑以添加'print'语句,然后必须重新编译,重新运行来获得输…

刚刚描述的这些函数主要打算被设备驱动使用, 但它们也可从用户空间使用, 至少在 PC- 类 的计算机. GNU C 库在 <sys/io.h> 中定义它们. 下列条件应当应用来对于 inb 及其 友在用户空间代码中使用: 程序必须使用 -O 选项编译来强制扩展内联函数. ioperm 和 iopl 系统调用必须用来获得权限来进行对端口的 I/O 操作. ioperm 为单独端口获取许可, 而 iopl 为整个 I/O 空间获取许可. 这 2 个函数都是 x86 特有的. 程序必须作为 root…

关键词:VEC_ACCESS.coredump.LR.PC等. CK中存在一种VEC_ACCESS异常,可能原因是用户空间访问了内核空间,还有一种是内核访问不存在的总线地址. 下面简单构造VEC_ACCESS异常,包括变量指针异常和函数指针异常并分析. 1. 变量指针异常 #include <stdio.h> void main(void) { char *p = (char *)0xfffffffe; *p = ; } 执行后异常输出如下,并生成了coredump文件. [ 1601.325…

转自: https://www.linuxidc.com/Linux/2017-06/144916.htm 与大家分享下Linux系统中创建用户.设置密码.修改用户.删除用户的命令,希望对你有所帮助. useradd testuser  创建用户testuserpasswd testuser  给已创建的用户testuser设置密码说明:新创建的用户会在/home下创建一个用户目录testuserusermod --help  修改用户这个命令的相关参数userdel testuser  删除用…

用户:查看用户:whoami.who am i.who mom likes创建用户:adduser dgw切换登录用户:su -l dgw退出当前用户: exit删除用户:deluser dgw --remove-home 用户组:查看用户所在组:groups dgw加入组:usermod -G sudo dgw…

1. 创建用户 useradd -m wolf #即创建一个用户并且创建同名的家目录 2. 设置密码 passwd wolf…

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通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入  Devi…

点击阅读原文 一.概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入.文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/s…

通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Devic…

一.引言 我们在测试程序的性能的时候往往需要获得ns级的精确时间去衡量一个程序的性能,下面介绍下linux中用户空间获得ns级时间的方法 二.用户空间获得ns级时间 使用clock_gettime函数,函数原型如下: long sys_clock_gettime (clockid_t which_clock, struct timespec *tp); 1.which_clock参数解释 CLOCK_REALTIME:系统实时时间,随系统实时时间改变而改变,即从UTC1970-1-1 0:0:0…

转自:https://www.cnblogs.com/kekukele/p/3662816.html 一.引言 我们在测试程序的性能的时候往往需要获得ns级的精确时间去衡量一个程序的性能,下面介绍下linux中用户空间获得ns级时间的方法 二.用户空间获得ns级时间 使用clock_gettime函数,函数原型如下: long sys_clock_gettime (clockid_t which_clock, struct timespec *tp); 1.which_clock参数解释 CLO…

Linux 有自己的 input 子系统,可以统一管理鼠标和键盘事件. 如果想模拟键盘事件,但是系统没有键盘设备该如何是好? 基于输入子系统实现的 input 可以方便的在用户空间模拟鼠标和键盘事件. 也可以自己做一个字符设备接收用户输入,根据输入,投递 input 事件. 还有一种方式就是直接往evnent 里写入数据,都可以达到控制鼠标键盘的功能.---没有键盘设备的话,向哪一个event里面写? 好文: http://blog.chinaunix.net/uid-23381466-id-3…

0 前言     本文描写叙述假设通过文件IO sysfs方式控制树莓派 GPIO端口.通过sysfs方式控制GPIO,先訪问/sys/class/gpio文件夹,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包含direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.     Linux学习可从应用出发,先不纠结Linux驱动编写,先把Linux给玩起来.     [同样与…

概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入.文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/…

概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入.文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/…

系统调用 系统调用: 操作系统提供给用户程序调用的一组“特殊”接口,用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统内核提供的服务 为什么用户程序不能直接访问系统内核提供的服务 为了更好地保护内核空间,将程序的运行空间分为 内核空间 和 用户空间(也就是常称的内核态和用户态), 它们分别运行在不同的级别上 在逻辑上是相互隔离的 . 因此 用户进程在通常情况下不允许访问内核数据 , 也无法使用内核函数,它们只能在用户空间操作用户数据 ,调用用户空间的函数 . 进行系统调用时 ,程序运行空间从用户空间…

一. 在驱动中: 1. 用的时候映射端口:ioremap; #define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000) #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050))) gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000); // 物理地址0x56000000, 映射区分配的大小0x100000字节 这样映射过后,就可以直接操作寄存器了: 配置3引脚…

1.通过GPIO库函数控制LED   open("/dev/myleds",...)       close(fd)   ---------------------------------------------   sys_open                      sys_close       led_open(...)                led_release(...)       {                            {        …

嵌入式Linux设备驱动程序:用户空间中的设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Device drivers in user space Interfacing with Device Drivers  Device drivers in user space 用户空间中的设备驱动程序 在开始编写设备驱动程序之前,请暂停片刻,考虑是否确实有必要.对于许多常见类型的设备,有通用的设备驱动程序,允许您直接从用户空间与硬件交互,而不必编写一行内核代码.用户空间代码…

目前我所知道的在Linux下操作GPIO有两种方法: 1．编写驱动,这当然要熟悉Linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg"…

Linux应用层直接操作GPIO 在一个老手的指导下,应用层可以直接操作GPIO,具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低.这个大大地提高了灵活性,官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace,GPIO Sysfs. 这里我记录一下使用过例子: # RK30_PIN0_PD4 # A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31 echo 28 > /sys/cla…

目前我所知道的在linux下操作GPIO有两种方法: 1．  编写驱动,这当然要熟悉linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg&quo…

Table of Contents 1 概论 1.1 procfs (/proc 文件系统) 1.1.1 编程接口 1.2 sysctl (/proc/sys目录) 1.2.1 编程接口 1.3 sysfs (/sys 文件系统) 1.4 ioctl 系统调用 1.5 netlink 套接字 概论 procfs (/proc 文件系统) 允许内核以文件的形式向用户空间输出内部信息. 可以通过cat, more和> shell重定向进行查看与写入. 编程接口 内核proc文件系统与seq接口(1)…

内核中提供了USB设备文件系统(usbdevfs,Linux 2.6改为usbfs,即USB文件系统),它和/proc类似,都是动态产生的.通过在/etc/fstab文件中添加如下一行:none /proc/bus/usb usbfs defaults或者输入命令:mount -t usbfs none /proc/bus/usb可以实现USB设备文件系统的挂载. 一个典型的/proc/bus/usb/devices文件的结构如下(运行的arm Linux 2.6.37内核上的机器上插入了一个u…

MTD(Memory Technology Device)即常说的Flash等使用存储芯片的存储设备,MTD子系统对应的是块设备驱动框架中的设备驱动层,可以说,MTD就是针对Flash设备设计的标准化硬件驱动框架.本文基于3.14内核,讨论MTD驱动框架. MTD子系统框架 设备节点层:MTD框架可以在/dev下创建字符设备节点(主设备号90)以及块设备节点(主设备号31), 用户通过访问此设备节点即可访问MTD字符设备或块设备. MTD设备层: 基于MTD原始设备, Linux在这一层次定义出…