ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS…

转载于:https://blog.csdn.net/sinat_26917383/article/details/50651464?locationNum=2&fps=1 一.一些函数包大汇总 转载于:http://www.dataguru.cn/thread-116761-1-1.html 时间上有点过期,下面的资料供大家参考 基本的R包已经实现了传统多元统计的很多功能,然而CRNA的许多其它包提供了更深入的多元统计方法,下面要综述的包主要分为以下几个部分: 1) 多元数据可视化(Visual…

最近找了份小兼职,干的全是些无聊的工作,比如说给word调整一下排版啦.把从多方回收来的Excel汇总啦,这些极其催眠又耗时的事,怎么能接受手动去做呢!!(疯了嘛,谁知道以后还有多少类似的表格要汇总啊!) 于是乎,聪明如我,花了一个小时撸了个小脚本,完成本次,再也不用打开几十张表一个个复制粘贴了. 现在进入正题,本次小脚本的开发环境: Python 3.7 openpyxl包 怎么安装我就不废话了,pip或者conda都行. 首先要搞清楚Excel表的层级关系,从大到小依次为: Workbook…

一.科学计算或矩阵运算库 科学计算包: JMathLib是一个用于计算复杂数学表达式并能够图形化显示计算结果的Java开源类库.它是Matlab.Octave.FreeMat.Scilab的一个克隆,但完全采用纯Java实现. JSci:Java 科学对象(JSci)开放源代码项目是 Durham(英国 Durham)大学粒子理论中心的三年级研究生 Mark Hale 创立的.JSci 是一个包集合,包含数学和科学类. 使用 JSci,您既可以在 AWT 中也可以在 Swing 中创建简单的条形…

概述 第一次用maven工具打war包,出现各种各样的问题,做个问题记录方便下次查看 maven 一开始用的maven是springboot默认的,在.m2下,要打包时才发现没有mvn指令.索性自己就重新装个maven,去官网下载,我安装的是3.5.2版本.因为maven仓库默认是国外的,需要更改为国内的镜像地址,方便建立本地的仓库,于是更改setting.xml文件,在<mirrors>标签内添加一个新的标签,完成之后自己配置环境变量,下图是lz自己电脑的配置,根据自己安装目录进行,完成后测…

1.在下载使用javax.mail的jar包时候,注意: 有的jar没有包含sun的实现,只包含了api,这类jar名称通常为javax.mail-api-x.x.x.jar,在使用smtp协议发邮件过程中会报错: java.lang.ClassNotFoundException: com.sun.mail.util.MailLogger 另一种jar是包含了sun的实现的,名称通常为javax.mail-x.x.x.jar,使用smtp协议发邮件正常! 2. java.lang.ClassNo…

Spring jar包官网下载地址:http://repo.spring.io/release/org/springframework/spring/ Spring jar包的描述:针对3.2.2以上版本 org.springframework spring-aop ——Spring的面向切面编程,提供AOP(面向切面编程)实现 org.springframework spring-aspects —— Spring提供对AspectJ框架的整合 org.springframework spri…

sync包 package main; import ( "time" "fmt" ) func main() { //time.Time代表一个纳秒精度的时间点 var t time.Time; //返回当前时间 t = time.Now(); fmt.Printf("%v\n", t); //反回所在时区 fmt.Printf("%v\n", t.Location()); //返回UTC时间和UTC时区 fmt.Print…

time包学习 package main; import ( "time" "fmt" ) func main() { //time.Time代表一个纳秒精度的时间点 var t time.Time; //返回当前时间 t = time.Now(); fmt.Printf("%v\n", t); //反回所在时区 fmt.Printf("%v\n", t.Location()); //返回UTC时间和UTC时区 fmt.Pri…

path包的使用 package main; import ( "fmt" "path" ) //go语言path包的学习 func main() { //返回路径的最后一个元素 fmt.Println(path.Base("./a/b/c")); //如果路径为空字符串,返回. fmt.Println(path.Base("")); //如果路径只有斜线,返回/ fmt.Println(path.Base("///…

转自:https://www.jb51.net/article/148388.htm strings 包中的函数和方法 // Count 计算字符串 sep 在 s 中的非重叠个数 // 如果 sep 为空字符串,则返回 s 中的字符(非字节)个数 + 1 // 使用 Rabin-Karp 算法实现 func Count(s, sep string) int func main() { s := "Hello,世界!!!!!" n := strings.Count(s, "!…

当一个普通的项目,在不适用maven 等jar包管理工具的时候,通常我都会直接把jar 包复制lib下,并且在build path 中直接添加额外jar包,或者使用user_libraries包所用的jar包 都放到一个文件夹里,然后让项目依赖该user_libraries 包.如果我又新建了一个项目,但是只有部分jar 包不一样或者版本不一样,通常我会再次新建一个文件夹把这些jar 放进去, 如果jar包出现问题我要一个个去翻看lib下的文件,看着很不方便,也不方便管理. 有没有像maven…

使用wireshark抓取TCP包分析1 前言 介绍 目的 准备工作 传输 创建连接 握手 生成密钥 发送数据 断开连接 结论 前言 介绍 本篇文章是使用wireshrak对某个https请求的tcp包进行分析. 目的 通过抓包实际分析了解tcp包. 准备工作 在我自己机子上安装的是wireshark2.2.6版本,随机查找了某个TCP连接,并跟踪流. 传输 创建连接 No58: 10.60.45.187:17932(后面简称客户端)向131.25.61.68:443(后面简称服务端)发送了SY…

系统参数监控metrics load_one            每分钟的系统平均负载 load_fifteen        每15分钟的系统平均负载 load_five           每5分钟的系统平均负载 boottime            系统启动时间,精确到秒 bytes_in            网络接收速度,单位bytes/sec bytes_out           网络发送速度,单位bytes/sec cpu_aidle            启动的空闲CPU百…

介绍 本篇文章是使用wireshrak对某个https请求的tcp包进行分析. 目的 通过抓包实际分析了解tcp包. 准备工作 在我自己机子上安装的是wireshark2.2.6版本,随机查找了某个TCP连接,并跟踪流.   传输 创建连接 No58: 10.60.45.187:17932(后面简称客户端)向131.25.61.68:443(后面简称服务端)发送了SYN请求连接,此时客户端发送的seq=0,ack=0. No79:服务端向客户端发送了SYN+ACK确认连接,此时服务端发送的seq…

BLACKSMITH深度分享系列 相信此大片在Unite上的惊艳亮相,让许多人至今无法忘却它所带来的震撼,Unity的大师们为了让更多Unity开发者了解此大片是如何用Unity5诞生的,深度分享了多篇技术干货,从各个维度详解BLACKSMITH的创作过程. http://forum.china.unity3d.com/thread-8149-1-1.html系列文章: 概念设计与艺术创作:http://forum.china.unity3d.com/thread-8148-1-1.html 项…

前面的文章使用的软件环境是开始时通过apt-get命令所安装的,本文将通过编译源码的方式重新配置一个可迁移的软件环境.(参考:<深度学习 21天实战Caffe> 第五天 Caffe依赖包解析) 1.依赖包汇总 ProtoBuffer 由Google开发的一种可以实现内存与非易失存储介质交换的协议接口 Boost C++准标准库 GFLAGS Google的一个开源的处理命令行参数的库 GLOG Google开发的用于记录应用程序日志的库 BLAS 基本线性代数子程序 HDF5 美国国家高级计算…

这篇文章是对Java 8中即将到来的改进做一个面向开发者的综合性的总结,JDK的这一特性将会在2013年9月份发布. 在写这篇文章的时候,Java 8的开发工作仍然在紧张有序的进行中,语言特新和API仍然有可能改变,我会尽我最大的努力保持这份文档跟得到Java 8的改动. Java 8的预览版,也就是 “Project Lambda”,现在可以从java.net下载到. 我使用了IntelliJ的预览版做我的IDE,在我看来他是目前支持java 8特性最好的一个IDE,你可以从这里下载到. 由于…

Cloudera Manager.CDH零基础入门.线路指导http://www.aboutyun.com/thread-9219-1-1.html(出处: about云开发) 问题导读:1.什么是cloudera CM .CDH?2.CDH.CM有哪些版本?3.CDH.CM有哪些安装方式?4.CDH如何开发? <ignore_js_op> 我们知道cloudera CDH 是为简化hadoop的安装,也对对hadoop做了一些封装.那么我们就像尝试学习cloudera.cloudera本质h…

来源于angular4.0.0发布时的公告,译者:niithub 原文发布时间:Thursday, March 23, 2017 翻译时间:2017年3月24日 angular4.0.0正式版现在可以使用了.这是自我们宣布angular改版后,首次发布的专业版本.它向下兼容,支持所有使用了angular2.x.x版本的应用程序. 我们很高兴和大家分享这个版本,它包括最近的3个月中我们做的功能上的主要改进.我们努力让开发者们能够很容易的接受angular4.0.0. 新版本的特性 更轻量化.更快…

转自:http://www.oschina.NET/translate/everything-about-Java-8 建议去看原文,此处转载只是为了记录. 这篇文章是对Java8中即将到来的改进做一个面向开发者的综合性的总结,JDK的这一特性将会在2013年9月份发布. 在写这篇文章的时候,Java 8的开发工作仍然在紧张有序的进行中,语言特新和API仍然有可能改变,我会尽我最大的努力保持这份文档跟得到Java 8的改动. Java 8的预览版,也就是 "Project Lambda"…

注意,本文仅限于小米4c,其他手机仅可参考步骤.如下rom,su,gapps包的下载都是小米4c的,深刷miflash也仅适用于小米手机.准备工作:请自行备份好手机内的个人资料. 电脑环境,usb驱动等...(后续补充),可参考如下,https://wiki.lineageos.org/devices/libra/installhttps://wiki.lineageos.org/adb_fastboot_guide.html 安装原始设备制造商 USB 驱动程序,https://develop…

一,Linux核心进程管理命令 1.1 ps:查看进程 1.1.1 命令解释 功能说明 ps命令用于列出执行ps命令的那个时刻的进程快照,就像用手机给进程照了一张照片.如果想要动态地显示进程,就需要使用top命令,该命令类似于把手机切换成录像模式. 选项说明 参数选项 解释说明(带@的为重点) -a 显示所有终端下执行的进程 a 显示与终端相关的所有进程,包含每个进程的完整路径@ x 显示与终端无关的所有进程@ u 显示进程的用户信息@ -u 显示指定用户相关的进程信息 -e 显示所有进程@ -…

这篇文章是对Java 8中即将到来的改进做一个面向开发者的综合性的总结,JDK的这一特性将会在2013年9月份发布. 在写这篇文章的时候,Java 8的开发工作仍然在紧张有序的进行中,语言特新和API仍然有可能改变,我会尽我最大的努力保持这份文档跟得到Java 8的改动. Java 8的预览版,也就是 “Project Lambda”,现在可以从java.net下载到. 我使用了IntelliJ的预览版做我的IDE,在我看来他是目前支持java 8特性最好的一个IDE,你可以从这里下载到. 由于…

bug 跟蚊子的相似之处: 1.不知道藏在哪里. 2.不知道有多少. 3.总是在你即将睡觉休息的时候出现. 2 A:最近在看<一拳超人>,觉得咱们程序猿跟埼玉老师有点像啊! B:哪里像了? A:越秃越强! B:…… 3 国庆前,有个非常可爱的女同事忽然问我”今天有空吗?” 当时我愣了一下,心说终于有姑娘慧眼识珠了,于是笑着回答”有啊!” 然后……我就跟她换班了…… 4 PM 跟 PM2.5 都会伤害程序猿的健康. 只是一个是在公司内,一个在公司外. 5 一程序员去面试,面试官问:”你毕业才两年…

云计算:Linux运维核心管理命令详解 想做好运维工作,人先要学会勤快: 居安而思危,勤记而补拙,方可不断提高: 别人资料不论你用着再如何爽那也是别人的: 自己总结东西是你自身特有的一种思想与理念的展现: 精髓不是看出来的,精髓是记出来的: 请同学们在学习的过程中养成好的学习习惯: 勤于实践,抛弃教案,勤于动手,整理文档. 一,Linux核心进程管理命令 1.1 ps:查看进程 1.1.1 命令解释 功能说明 ps命令用于列出执行ps命令的那个时刻的进程快照,就像用手机给进程照了一张照片.如果想…

Text-CNN 1.文本分类 转眼学生生涯就结束了,在家待就业期间正好有一段空闲期,可以对曾经感兴趣的一些知识点进行总结. 本文介绍NLP中文本分类任务中核心流程进行了系统的介绍,文末给出一个基于Text-CNN模型在搜狗新闻数据集上二分类的Demo. 文本分类是自然语言处理领域最活跃的研究方向之一,从样本数据的分类标签是否互斥上来说,可以分为文本多分类与文本多标签分类. 文本分类 目前文本分类在工业界的应用场景非常普遍,从新闻的分类.商品评论信息的情感分类到微博信息打标签辅助推荐系统,了解文…

Text-CNN 1.文本分类 转眼学生生涯就结束了,在家待就业期间正好有一段空闲期,可以对曾经感兴趣的一些知识点进行总结. 本文介绍NLP中文本分类任务中核心流程进行了系统的介绍,文末给出一个基于Text-CNN模型在搜狗新闻数据集上二分类的Demo. 文本分类是自然语言处理领域最活跃的研究方向之一,从样本数据的分类标签是否互斥上来说,可以分为文本多分类与文本多标签分类. 文本分类 目前文本分类在工业界的应用场景非常普遍,从新闻的分类.商品评论信息的情感分类到微博信息打标签辅助推荐系统,了解文…

参考:https://www.php.cn/python-tutorials-422881.html  或 https://blog.51cto.com/wangfeng7399/2339556(使用openpyxl 操作) 1.python 操作 excel 的库:https://blog.51cto.com/wangfeng7399/2339556 (xlrd/xlwt.openpyxl) a.xlrd 操作的是 xls/xlxs 格式的 excel b.openpyxl 只支持 xlxs…

Windows7SP1(64位)补丁包(Win7补丁汇总)更新到本月最新.包含Windows7SP1中文版所有重要补丁,可离线安装,适用于Windows 7 SP1 64位 简体中文系统.包含Internet Explorer 8补丁和IE兼容性补丁.安装程序会自动检测跳过系统已安装的更新程序.支持集成系统的更新程序自动检测!确保安装完后系统状态和原版自动升级结果完全一致!绿色软件,不含任何第三方广告软件和设置用户首页! 本补丁包由下载吧集成制作. 下载地址: #64位(软件大小:1.06GB)…