前言 camera驱动框架涉及到的知识点比较多,特别是camera本身的接口就有很多,有些是直接连接到soc的camif口上的,有些是通过usb接口导出的,如usb camera.我这里主要讨论前者,也就是与soc直连的.我认为凡是涉及到usb的,都不是一两句话可以说明白的!如有错误,欢迎指正,谢谢!!! 环境说明 涉及到的基础知识点: 字符设备驱动 设备模型 平台设备驱动 v4l2框架 i2c驱动框架 涉及到的术语: camera : 指的是整个camera,包括它本身的硬件连接方式及支持i2…