在调试产品W660-MODBUS过程中发现,程序工作在偶然情况下会工作异常,经过将近一个礼拜的追踪,发现PIC中断有一下两个怪异特性: 在刚进入中断时就应该清除中断标志,如果在最后返回之前才清除标志,会导致同一个中断嵌套进入.但是只有低优先级中断会存在这个情况.当低优先级中断刚进入时,没有清除中断标志--高优先级中断发生,打断低优先级中断--高优先级中断结束--返回至被打断的低优先级中断,但是此时如果低优先中断标志没有被清除,而且此时被打断的低优先级中断条件再一次满足,则此时会从头先执行新发生的…

目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱…

Linux源代码阅读——中断 转自:http://home.ustc.edu.cn/~boj/courses/linux_kernel/2_int.html 目录 为什么要有中断 中断的作用 中断的处理原则 Linux 中断机制 中断控制器 中断描述符 中断数据结构 中断的初始化 内核接口 中断处理过程 CPU 的中断处理流程 保存中断信息 处理中断 从中断中返回 编写中断处理程序 软中断.tasklet与工作队列 上半部与下半部 软中断 tasklet 工作队列 1 为什么要有中断 1.1 中…

1. 硬件上,底板有2个串口,UART1和UART2(使用了MAX3232电平转换芯片),其中UART2也可以转RS485的. 2. 看下数据手册部分,不过一直不理解过采样的意思,16字节的FIFO Three Configurable 16550-Type UART Modules: –with Modem Control Signals –-Byte FIFO –16xor13x Oversampling Option 3. 本次的例程是中断机制,DSP6748的中断系统是什么样的?在DSP…

转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47657.htm [中断概述] 中断本质上是一种特殊的电信号,由硬件设备发向处理器.异常和中断的不同是异常在产生时必须考虑与处理器时钟同步.实际上异常也常常称为同步中断.比如在除0或者缺页时,必须靠内核处理的时候,处理器就会产生一个异常. [中断处理机制的实现] 中断从硬件到内核的路由 设备产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器.如果中断线是激活的(它们允许被屏蔽的),那么中断控制器就会把中断发往处理器.在大…

中断处理程序的局限 1. 中断处理程序以异步的方式执行,并且它有可能会打断其他重要代码的执行,因此,为了避免被打段的代码停止时间过长,中断处理程序应该执行的越快越好: 2. 如果当前有一个中断处理程序在执行,在最好的情况下(没有设置IRQF_DISABLED),与该中断同级别的其他中断就会被屏蔽,在最坏情况下(设置了IRQF_DISABLED),当前处理器上所有其他中断都会被屏蔽:因为禁止中断后,硬件与操作系统无法通信,因此,中断处理程序执行的越快越好: 3. 由于中断处理程序往往需要对硬件进行…

LINUX中断描述符初始化 @CopyLeft by ICANTH,I Can do ANy THing that I CAN THink!~ Author: WenHui, WuHan University,2012-6-4 硬件产生中断之后,需要通过门描述符来寻找中断的处理程序入口.门描述符和段描述符一样,8个字节.门描述符大体分为:段偏移.段选择子以及DPL.段选择子用于在GDT中寻找到门段基址,DPL用于控制当前进程中断或异常访问权限.当发生中断时,将门描述符所指向的段基地放入%cs,将…

3.系统机制 微软提供了一些基本组件让内核模式的组件使用: 1.陷阱分发,包括终端,延迟的过程调用(DPC),异步过程调用(APC),异常分发以及系统服务分发 2.执行体对象管理器 3.同步,包括自旋锁,内核分发器对象,以及等待是如何实现的. 4.系统辅助线程 5.其他的机制,比如Windows全局标记 6.本地过程调用 7.内核事件跟踪 8.Wow64 3.系统机制 3.1陷阱分发 3.1.1 中断分发 3.1.1.1 硬件中断 3.1.1.2 软中断请求级别(IRQL) 3.1.1.3 软中…

Linux 内核引导选项简介 作者:金步国 连接地址:http://www.jinbuguo.com/kernel/boot_parameters.html 参考参数:https://www.cnblogs.com/shengs/p/4608441.html 版权声明 本文作者是一位开源理念的坚定支持者,所以本文虽然不是软件,但是遵照开源的精神发布. 无担保:本文作者不保证作品内容准确无误,亦不承担任何由于使用此文档所导致的损失. 自由使用:任何人都可以自由的阅读/链接/打印此文档,无需任何附加…

概述 内核引导参数大体上可以分为两类:一类与设备无关.另一类与设备有关.与设备有关的引导参数多如牛毛,需要你自己阅读内核中的相应驱动程序源码以获取其能够接受的引导参数.比如,如果你想知道可以向 AHA1542 SCSI 驱动程序传递哪些引导参数,那么就查看 drivers/scsi/aha1542.c 文件,一般在前面 100 行注释里就可以找到所接受的引导参数说明.大多数参数是通过"__setup()"函数设置的,少部分是通过"early_param()"或&qu…

今日,测试公司自行开发的一rpc中间件,期间发现top si的比例很高,且几乎只有一个cpu是繁忙的,其他均基本为0. 经查,si主要是系统软中断,最后确定是网卡导致的系统中断.于是,往上搜了下资料,主流的用法是如果网卡支持多队列的,则启用之. 常用的Intel的82575.82576,I350,Boardcom的57711等网卡都支持多队列.如果是实体机,可通过如下方式判断是否支持多队列: lspci -vvv  #lspci在centos 6.x之后的版本不会默认安装,可yum instal…

1.在cubmx中设置时钟源,设置对应的定时器,预分频系数,计数模式,是否自动重装载,中断使能,中断优先级 2.HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);开启定时器中断 3.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim):更新定时器中断 特别注意:在一个定时器中定义多个变量可以实现多个定时器的功能,…

[版权声明:尊重原创.转载请保留出处:blog.csdn.net/shallnet,文章仅供学习交流,请勿用于商业用途]         中断处理程序以异步方式执行,其会打断其它重要代码,其执行时该中断同级的其它中断会被屏蔽,而且当前处理器上全部其它中断都有可能会被屏蔽掉,还有中断处理程序不能堵塞,所以中断处理须要尽快结束.因为中断处理程序的这些缺陷,导致了中断处理程序仅仅是整个硬件中断处理流程的一部分,对于那些对时间要求不高的任务.留给中断处理流程的另外一部分,也就是本节要讲的中断处理流程的下…

1.大致介绍: >_<" 大致执行顺序是:ipl10.nas->asmhead.nas->bootpack.c PS: 这里bootpack.c要调用graphic.c.dsctbl.c.fifo.c.int.c实现功能,其中有些函数还必须汇编来写,所以单独写一个汇编文件naskfunc.nas,为了方便看全部函数和结构体,所以写一个bootpack.h来写一些结构体和函数声明~ >_<" 下面是编译图解:最终生成的haribote.img可放在软盘…

一.什么是中断? 1.中断的发明是用来解决宏观上的并行需要的.宏观就是从整体上来看,并行就是多件事情都完成了. 2.微观上的并行,就是指的真正的并行,就是精确到每一秒甚至每一刻,多个事情都是在同时进行的.宏观上面的并行并不等于围观的并行,有时候宏观上是并行的,微观上 是串行的. 3.为什么需要中断?因为单核CPU实际无法并行的,但是通过中断机制,可以实现假并行(宏观上的并行,微观上实际还是串行的). 二.异常和中断的区别和联系 1.针对SoC来说,发生复位.软中断.中断.快速中断.取指令异常.数…

来源 http://people.freebsd.org/~jhb/papers/bsdcan/2007/article/article.html 摘要 在拥有多个独立设备的计算机里一个重要的元素是一个设备通知cpu它需要通过中断引起注意的能力.操作系统可见的对于pci设备的中断技术是非常复杂的,特别是在x86 pc系统上.这篇文章会涉及PCI INTx中断在x86上实现的多种方式以及系统BIOS与操作系统之间交流实现的方法.他同样会涉及较新的用来解决一些INTx中断的局限的Message Si…

STM32F072B-DISCO 是我认为性价比最高的一款CPU的demo系统,以前一直在用PIC的CPU但最近几年ST异军突起,几次课题查找芯片无一例外都是ST,像USB,CAN,ZIGBEE等,ST都做的很出色,特别是芯片太便宜了,几乎都是几块人民币,STM32F072B-DISCO 提供了大量例题,我通过对例题的分析做出简单扼要的笔记,以加深自己的理解. 第一篇:中断系统 我认为理解和掌握中断系统是会使CPU的唯一标准. int main(void){    /*!< At this st…

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…

本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 关于中断和异常 一般在书中都会把中断和异常一起说明,因为它们具有相同的特点,同时也有不同的地方.在CPU里,中断和异常都会放入到一个中断描述符表中,都需要特定的处理程序进行处理,并且它们都是异步事件,内核完全不知道何时会有一个异常或者中断发生.当异常或者中断发生时,进程都会陷入内核,在内核中执行相应的处理.异常一般都是由CPU内部或者进程产生,而中断一般都是由外部设备产生.异常处理过程实际上和系统调用没什么区…

中断和异常 1.1中断的由来及实质 Linux内核要管理计算机上的硬件设备,首先要和他们通信.而处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,因此,如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求,然后专门等待回应的办法,显然差强人意.既然硬件的响应这么慢,那么内核就应该在此期间处理其他事务,等到硬件真正完成了请求的操作之后,再回过头来对它进行处理.想要实现这种功能,轮询(polling)可能会是一种解决办法.可以让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理.不过这种方法很可能会让内核做不少…

陷入,中断和驱动程序 运行进程时,cpu 一直处于一个大循环中:取指,更新 PC,执行,取指…….但有些情况下用户程序需要进入内核,而不是执行下一条用户指令.这些情况包括设备信号的发出.用户程序的非法操作(例如引用一个找不到页表项的虚拟地址).处理这些情况面临三大挑战:1)内核必须使处理器能够从用户态转换到内核态(并且再转换回用户态)2)内核和设备必须协调好他们并行的活动.3)内核必须知道硬件接口的细节.解决这三个问题需要对硬件的深入理解和小心翼翼的编程,并且有可能导致难以理解的内核代码.这一章…

作 者:道哥,10+年的嵌入式开发老兵. 公众号:[IOT物联网小镇],专注于:C/C++.Linux操作系统.应用程序设计.物联网.单片机和嵌入式开发等领域. 公众号回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍. 转 载:欢迎转载文章,转载需注明出处. 目录 中断向量与中断描述符 中断的分类 内部中断 外部中断 中断号 中断向量和中断处理程序 中断向量的本质 中断处理程序的安装 中断现场的保护和恢复 总结:中断的本质 在软件开发中,中断是一个绕不开的重要话题,但是,不知道您是否遇到过这样…

Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析 本文主要分析mips64r2 PCI设备中断路由原理和irq号分配实现方法,并尝试回答如下问题: PCI设备驱动中断注册(request_irq)时的irq#从哪里来?是硬件相关?还是软件相关? 中断上报时,CPU是如何获得这个irq#的? 本文主要分析PIC(可编程中断控制器)的工作原理,PIC一般集成在CPU中,不同arch.vendor CPU的PIC实现原理也不尽相同.本文基于kerne3.10 + mips64r2 XXX CPU分…

搞内核研究的经常对中断这个概念肯定不陌生,经常我们会接触很多与中断相关的术语,按照软件和硬件进行分类: 硬件CPU相关: IRQ.IDT.cli&sti 软件操作系统相关: APC.DPC.IRQL 一直以来对中断这一部分内容弄的一知半解,操作系统和CPU之间如何协同工作也是很模糊.最近花了点时间认真把这块知识进行了梳理,不当之处,还请高手指出,先行谢过了! 本文旨在解答下面这些问题: 1.IRQ和IRQL之间是什么关系? 2.Windows是如何在软件层面上虚拟出IRQL这套中断机制的 3.A…

看了<深入理解linux内核>的中断与异常,简单总结了下,如果有错误,望指正! 一 什么是中断和异常 异常又叫同步中断,是当指令执行时由cpu控制单元产生的,之所以称之为异常,是因为只有在一条指令结束之后才发出中断(程序执行异常或者系统调用). 中断又叫异步中断,是由其他硬件设备依照cpu时钟信号随机产生的. 二 高级可编程中断控制器 APIC 每个CPU都有一个本地的APIC,通过IIC bus链接到一个I/O APIC,这个I/O APIC负责处理外部IRQS,分发IRQS给本地APIC.…

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception…

linux中断处理程序 一.中断处理流程 在linux内核代码中进入entry-armv.S目录: linux统一的入口:__irq svc. 进入了统一的入口之后,程序跳到irq_handler标号(在同一个文件上面有说明): 而irq_handler实际上是调用上面的arch_irq_handler_defualt.该代码在entry-macro-multi.S里面. 在这个中断处理程序中.最重要的是get_irqnr_and_base获取产生中断的中断源,搜索这个宏.这里以2410的为例(…

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I…

简要复习一下ARM9中断控制器的控制过程: 1.首先能识别触发的中断(对应中断源必须打开,然后查询当前中断状态寄存器),硬件会操控PC跳到中断向量入口(IRQ_HANDLE,硬件控制的只要是IRQ中断类型就会进入),在中断跳转函数里面保存现场(保存R0等等工作寄存器)--跳到服务函数(里面进行中断源判断和处理)---恢复现场,基本流程是这样. 2.中断的触发:高低电平,上升下降沿等等,具体的设置寄存器实现. 3.中断能否传到CPU?触发以后还要通过许多开关(寄存器设置使能与否)确保到达CPU,这…

感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车,两周了,经过各种的思考和求问,反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节,以及开发板厂商的实验例程,对stm32这块中断终有所悟,是以记之. 至于中断的什么优先级,什么优先级分组,使能之类的原理,就不再赘述.这里主要是记载以下如何使…