测试发现发送数据时MCU卡住不动,测试发现卡在了 while(NRF24L01_IRQ!=0); 也就是说管脚IRQ一直是高电平.仔细排查发现nrf24l01处于接收模式,改为发送模式就好了 NRF24L01_TX_Mode(); 因为无线模块时有效时无效查不出故障所在,暂时搁置…

话不多说,先上代码: #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define VOICE 0 void ultraInit(void){ pinMode(VOICE,OUTPUT);//我们此处是用的是GPIO.0输入输出端口,所以pin=0 } void doVoice(void){ digitalWrite(VOICE,LOW);//初始化引脚电平值为LOW ;i<=;i++…

发射数据时:   (1)首先将nRF24L01配置为发射模式   (2)接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区,TX_PLD必须在CSN为低时连续写入,而TX_ADDR在发射时写入一次即可,然后CE置为高电平并保持至少10μs,延迟130μs后发射数据;若自动应答开启,那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式,接收应答信号(自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致).如果收到应答,则认为此次通信成功,TX_DS置高,…

在干啥 这两天在调nrf24l01,最终还是参考正点原子的例程才调通,看芯片手册太难了 还要说啥废话 废话说到这,接下来上代码 SPI协议 spi.c #include "spi.h" //以下是SPI模块的初始化代码,配置成主机模式,访问SD Card/W25Q64/NRF24L01 //SPI口初始化 //这里针是对SPI2的初始化 void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef…

NRF24L01读取数据不能使用中断的方式,原因如下: 首先NRF24L01中断触发时,IRQ引脚会一直保持低电平直到状态寄存器中的中断标志被重新清零. stm32的外部中断触发方式只有上升沿或者下降沿触发,若配置成外部中断模式,当RX_DR中断触发时IRQ引脚会产生一个下降沿,stm32进入中断函数执行数据读取函数,读取完之后清除状态寄存器标志,IRQ引脚重新变为高电平.但,若在在清除中断标志之后刚好又来了一帧数据,而此时还没有出中断函数,IRQ引脚就会被置为低电平,然后退出中断函数,但IRQ…

nrf24L01被设置为接收模式后,可通过6个不同的数据通道(data pipe)接收数据. 每个数据通道都有一个唯一的地址但是各数据通道的频率是相同的.这意味着可以有6个被配置成发送状态的nRF24L01可以和一个配置成接收状态的nRF24L01通信,并且接收方可以区分(通过判断状态寄存器的1-3位即可达到区分的目的). 数据通道0有一个唯一的40bit的可设置的地址.其余的通道1到通道5则地址前32位相同,而后8位不同.所有的数据通道都可以实现Enhanced ShockBurst模式. 在…

nRF24L01+接收异常问题综述 在调试nRF24L01+无线收发模块的时候,最具标志性的环节就是在接收端可以收到数据.在实际应用调试中,会出现很多意想不到的情况,造成nRF24L01+模块接收端无法收到发送端发出的数据. 根据以往对nRF24L01+模块的N多次调试的经验,总结大致可以分为如下几种情况: 现象1:一次也收不到发送端发送的数据 现象2:只能在发送端或接收端重新上电的时候收到一次 现象3:偶尔在发送完数据转为接收模式后就不能接收了 现象4:大功率带PA的模块工作一段时间就不能接收…

一.工作模式 PWR_UP和PRIM_RX在寄存器0x00中的第0位和第1位. 待机模式I:只是使用晶振工作,CE=0时是拉低? 待机模式II:部分时钟缓冲器处在工作模式.TX FIFO为空并且CE为高电平进入待机模式II. 然后在发送和接收时,NRF24L01有两种不同的模式,一种时ShockBurst,另一种时增强型ShockBurst,增强型多了应答. 两种模式的区别在EN_AA寄存器使能,是否开启自动应带就是区别. 自动应答(RX):收到有效的数据包后,系统进入发送模式发送确认信号.然后…

NRF24L01是一款比较常见的无线通讯芯片,不过有个缺点就是只能半双工通讯,当涉及到双向通讯时就比较麻烦一些·,特别是想要做无线IAP数据需要一直来回发送,这点无疑然人恶心到想吐,不过还好有数据中断可以用来做切换. 前些时间做的无线IAP用到双向通讯,现在分享如下 省去初始化SPI,等一些初始化 初始化接口,以及中断引脚IRQ void EXTIInitialize(void)                                           //外部中断初始化   {  …

nRF24L01模块 官网链接: https://www.nordicsemi.com/Products/nRF24-series 常见的无线收发模块, 工作在2.4GHz频段, 适合近距离遥控和数据传输. nRF24L01是一个能兼顾距离和数据速率的无线模块, 在空旷环境下,2M速率15米, 1M速率30米, 250K速率能达到50米. 和蓝牙相比距离更远, 和ESP8266这类以太网WiFi相比环境适应力更强. 参数 2.4GHz ISM频段 250Kbps, 1Mbps, 2Mbps三种空…