1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_directories(include${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_executable(pcl_create src/pcl_create.cpp) target_link_libraries(pcl_create ${…

云原生技术的发展正在改变全球软件业的格局,随着云原生技术生态体系的日趋完善,灵雀云的云原生平台也进入了成熟阶段.近日,灵雀云发布重大产品升级,推出全栈云原生开放平台ACP 3.0.作为面向企业级用户的云原生平台,ACP 3.0遵循"云原生+开源"的思路,同时对接了大量的第三方商业化产品和服务,真正实现一体全栈,帮助企业加速构建.运行及管理现代化应用. 作为曾两度入选Gartner容器和PaaS领域权威报告的厂商,灵雀云基于对云原生技术的前瞻探索和客户场景需求的敏锐把握,不断进行产品迭代…

Neo 2016-1-29 | 发表评论 编者按:以云数据中心为切入点,首先对SDN领域中的叠加网络.SDN控制器.VxLAN 3种重要技术特点进行了研究,接下来对NFV领域中的通用服务器性能.服务链两类关键问题展开具体分析.最后,阐述了前期开展的SDN/NFV技术试验工 作进展及相关结论,并对VDC应用产品进行了展望. 1 引言 伴随着云计算技术的兴起,数据趋于大集中,传统电信系统网络架构成为阻碍云数据中心发展的巨大桎梏.为满足数据中心在云计算环境下的虚拟网络资源调度和共享需求,未来的数据中心…

LiDAR--Light Detection And Ranging,即激光探测与测量技术. 下面将介绍如何使用ARCGIS来发布LiDAR的成果点云数据. LiDAR的点云数据一般格式为LAS.在ArcGIS Pro中可以直接加载LAS,也可以使用GP工具创建LAS Dateset.一般一个项目的LiDAR数据是涉及多个LAS文件的,使用LAS Dataset来统一管理多个相关的LAS文件会更加方便. 下图为把LAS Dataset加载到ArcGIS Pro后浏览的截图. 浏览检查,确认数据正…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明 现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点.PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云.包括下面几种格式: l   PLY是一种多边形文件…

0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下. 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 (1)点云下采样 1. 参数:leafsize 2. 意义:Voxel Grid的leafsize参数,物理意义是下采样网格的大小,直接影响处理后点云密集程度,并对后期各种算法的处理速度产生直接影响. 3. 值越大,点云密度越低,处理速度越快:值越小,点云密度越高,处理速度越慢.通常保持这个值,使得其他的与点数有关的参数可以比较…

灯果数据可视化BI软件是新一代人工智能数据可视化大屏软件,内置丰富的大屏模板,可视化编辑操作,无需任何经验就可以创建属于你自己的大屏.大家可以在他们的官网下载软件.   本文以旅游消费数据可视化大屏为例为大家演示如何在软件提供的模板基础上修改大屏. 首先我们点击我的项目页面上的新建大屏.   然后在模板中心里面选择医院数据实时展示大屏.   选中这个大屏之后,将鼠标移动到大屏上回出现一个提示按钮,提示大家是否立即使用此大屏,点击“立即使用”按钮就可以操作此大屏.   然后我们可以在这个界面上进行…

灯果数据可视化BI软件是新一代人工智能数据可视化大屏软件,内置丰富的大屏模板,可视化编辑操作,无需任何经验就可以创建属于你自己的大屏.大家可以在他们的官网下载软件.   本文以工厂车间数据监控大屏为例为大家演示如何在软件提供的模板基础上修改大屏. 首先我们点击我的项目页面上的新建大屏.   然后在模板中心里面选择医院数据实时展示大屏.   选中这个大屏之后,将鼠标移动到大屏上回出现一个提示按钮,提示大家是否立即使用此大屏,点击“立即使用”按钮就可以操作此大屏.   然后我们可以在这个界面上进行操…

1. 引入 开源Apache Hudi项目为Uber等大型组织提供流处理能力,每天可处理数据湖上的数十亿条记录. 随着世界各地的组织采用该技术,Apache开源数据湖项目已经日渐成熟. Apache Hudi(Hadoop Upserts Deletes and Incrementals)是一个数据湖项目,可在与Apache Hadoop兼容的云存储系统(包括Amazon S3.Aliyun OSS)上进行流数据处理. 该项目最初于2016年在Uber开发,于2017年成为开源,并于2019年1…

概念参见:https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms151170.aspx 推送订阅 对于推送订阅,发布服务器将更改传播到订阅服务器,而无需订阅服务器发出请求. 更改可以按需.连续地或按照计划推送到订阅服务器. 分发代理或合并代理在分发服务器上运行. 通常,数据将连续同步或按照经常重复执行的计划同步. 发布要求数据近似实时地移动. 分发服务器上较高的处理器开销不会影响性能. 通常与快照和事务复制一起使用. 请求订阅 对于请求订阅,订阅服务器请求在发布服…

#include "vtkActor.h" #include "vtkRenderer.h" #include "vtkRenderWindow.h" #include "vtkRenderWindowInteractor.h" #include "vtkProperty.h" #include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h" #include…

随着云技术和地理信息(GIS)技术的发展,今年终于进入了.地理分享的新纪元.百度提供了LBS的云存储.真是个不错的功能.下面让我们来看看如何使用吧. 1.注册百度开发者账号(此处略去88个字) 2.创建百度地图key,网页中使用的名称叫ak. 参见http://developer.baidu.com/map/sdkandev-1.htm#.E7.AE.80.E4.BB.8B3.设置需要使用for server.保存之后就拿到了ak. 3.创建LBS云数据 3.1创建数据表. 在http://lb…

原文:SQL Server 复制 - 发布订阅(SQL Server 数据同步) SQL Server的同步是通过SQL Server自带的复制工具来实现的,分发布和订阅2大步. A,复制-发布 发布之前,需要设置好几个前置条件,发布属性和快照位置.发布主要是设置发布数据库,如未设置,所有的发布,订阅可正常进行,也可通过快照同步,但是却无法在后面的修改中实时同步. 其次,设置快照位置.快照位置设置是在“分发服务器属性”中的发布服务器设置.如果设置的位置不能被订阅机访问,订阅是最好采用发布机推送订…

目录 - 目录 - 云数据中心流量类型 - NSX整体网络结构 - 管理网络(API网络) - 租户网络 - 外联网络 - 存储网络 - openstack整体网络结构 - 管理网络:(上图中蓝线) - 外部网络:(上图中黑线) - 存储网络:(图中红线) - 租户网络:(图中红线) 目录 除去我们上一节提到的cisco 的ACI是与思科封闭,自成一体的SDN解决方案以外,大部分SDN的解决方案的重点都不在硬件设备上.常见SDN解决方案的目的都是尽量在现有的成熟交换机或者标准白牌openflow…

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a…

转自caimagic的专栏 一:什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合.这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状.不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜色,灰度值,深度,分割结果等. Eg..Pi={Xi, Yi, Zi,…….}表示空间中的一个点, 则Point Cloud={P1, P2, P3,…..Pn}表示一组点云数据. 二:点云数据的获得 大多数点云数据是由3D扫描设备…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty…

GIT笔记:将项目发布到码云 发布步骤 1.码云创建项目 记录下项目的远程地址: https://gitee.com/mrsaber/ms_supplyAndSale.git 2.在本地创建GIT仓库 在弹出的目录选择框中找到该项目的根目录后点击确认. 3.选中项目add到缓存区,再commit到本地仓库 添加远程仓库: 输入远程仓库的名称和地址: 4.推送到远程仓库…

本人3年开发经验.18年年底开始跑路找工作,在互联网寒冬下成功拿到阿里巴巴.今日头条.华云数据等公司offer,岗位是Java后端开发,最终选择去了华云数据. 面试了很多家公司,感觉大部分公司考察的点都差不多,所以将自己的心得记下来,希望能给正在找或者准备找工作的朋友提供一点帮助.另外,目前在华云数据也做面试官的工作,身份从求职者变为面试官,看问题的很多角度也不一样,所以下文中既有求职者的视角,也有面试官的视角 (PS:感谢大家的支持,问我要完整面试题的希望交流指导的太多,没办法一个个发给大家,…

从6月到10月,经过4个月努力和坚持,自己有幸拿到了网易雷火.京东.去哪儿.华云数据等10家互联网公司的校招Offer,因为某些自身原因最终选择了华云数据.6.7月主要是做系统复习.项目复盘.LeetCode与牛客刷题等准备工作,并且投了字节跳动.拼多多.猿辅导在内的几家公司的提前批,当然还是挂在了简历,因为毕竟自己的学校.学历.项目经验肯定比不过牛客网上那些大厂实习的大佬了,有时间也给自己做个总结,也希望能帮助到大家 (PS:再次编辑,感谢大家的支持,受宠若惊.私信问我要这些面试答案的,希望交…

[股神巴菲特加持,今年最受关注美股IPO ] 这段时间, 由股神巴菲特54年来首次打新的美股IPO公司Snowflake迅速得到业界重点关注.Snowflake已于2020年9月16日正式上市,发行价120美元,开盘便涨到了245美元,收盘时更是冲到253.93美元,相比发行价上涨111%,估值超过700亿美元, 是其营收的110倍(PS),毋庸置疑成为今年硅谷最红数据独角兽. [硅谷最红数据独角兽:Snowflake] Snowflake由美国业界三位公认的数据管理技术专家Benoit Dag…

GeoServer发布Shapfile.PostGIS数据 一.GeoServer发布Shapfile数据 1.1 创建工作区 1.1.1 工作区 1.2 在工作区中加入新的数据存储 1.2.1 数据存储 1.3 发布图层 1.4 预览图层 二.GeoServer发布PostGIS中的数据 相关博文原文地址: CSDN:不睡觉的怪叔叔:使用GeoServer发布Shapfile数据 CSDN:不睡觉的怪叔叔:使用GeoServer发布PostGIS中的数据 一.GeoServer发布Shapfi…

摘要:MySQL JDBC抽取到底应该采用什么样的方式,且听小编给你娓娓道来. 小编最近在云上的一个迁移项目中被MySQL抽取模式折磨的很惨.一开始爆内存被客户怼,再后来迁移效率低下再被怼.MySQL JDBC抽取到底应该采用什么样的方式,且听小编给你娓娓道来. Java-JDBC通信原理 JDBC与数据库之间的通信是通过socket完,大致流程如下图所示.Mysql Server ->内核Socket Buffer -> 客户端Socket Buffer ->JDBC所在的JVM JD…

激光雷达lidar与点云数据 DEM是分布和显示数字地形的首个广泛使用的机制. 点云是在空间中随机放置的3D点的集合.传感器发出能量脉冲并乘以其返回行程(TWTT,双向行程时间).知道了传感器的位置以及脉冲的传输方向,就可以确定反射面的3D位置.传感器还可以测量回波的强度,以估计反射表面的表面几何形状和材料成分. 点云可以直接使用,也可以转换为2.5D网格,DTM或DSM.作为网格,与点云相比,它可以更小,更熟悉并且更易于操作. 点云的类型 现在,激光雷达通常使用所有小写字母进行拼写,并且代表"…

一.创建新镜像文件 1.创建容器并在容器内创建一个文件夹 在容器内创建一个新文件主要是为了代表这个容器非镜像文件直接创建的容器,而是通过自定义在容器内创建了属于自己的文件 2.提交容器副本使之成为一个新的镜像 # 提交格式docker commit -m="提交的描述信息" -a="作者" 容器id 要创建的目标镜像名:[标签名,也就是版本号] 启动刚刚提交的新镜像文件,首先是创建一个新的容器,进入容器查看根目录是否存在xiaohemiao文件 二.本地镜像发布到阿…

目录 - 目录 - 云数据中心流量类型 - NSX整体网络结构 - 管理网络(API网络) - 租户网络 - 外联网络 - 存储网络 - openstack整体网络结构 - 管理网络:(上图中蓝线) - 外部网络:(上图中黑线) - 存储网络:(图中红线) - 租户网络:(图中红线) 目录 除去我们上一节提到的cisco 的ACI是与思科封闭,自成一体的SDN解决方案以外,大部分SDN的解决方案的重点都不在硬件设备上.常见SDN解决方案的目的都是尽量在现有的成熟交换机或者标准白牌openflow…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…

今天蚂蚁金服发布了一套数据可视化规范AntV. AntV 是一套专业的数据可视化规范,这套规范的目的是为了让可视化的使用者更懂数据可视化.这套规范是蚂蚁金服在可视化建设过程中的理论沉淀,它可以很好得指引产品经理,设计师和工程师怎样正确得使用可视化及可视化技术,规避常见的错误,可以当学习材料,也可以作为手册使用. 30 多种可视化图表的详细介绍 规范中总结了常用的 30 多种图表的特性(不断增加).每篇图表介绍中包括:基本介绍,图表起源,图表的构成,图表的应用场景,错误的使用场景,该图表的扩展及该…

Superset 0.37,增加可视化插件,行级权限控制 使用Superset已经有一段时间,其良好的体验与丰富的图表功能节省了大量的时间.但是对于权限,自定义图表,图表下载,报警邮件一直没有很好的支持,大部分公司对于这些功能的实现还是需要大量的二次开发,费时费力. 近日Superset 0.37 正式发布,令人惊喜的是,新功能几乎都是大家期待已久的,而对于Superset的未来也更加的期待了. 下面简单介绍本次的一些主要的更新~ 距离Superset 0.36 的发布已经过了四个多月的时间,但…