Bag of Feature 是一种图像特征提取方法,它借鉴了文本分类的思路(Bag of Words),从图像抽象出很多具有代表性的「关键词」,形成一个字典,再统计每张图片中出现的「关键词」数量,得到图片的特征向量. Bag of Words 模型 要了解「Bag of Feature」,首先要知道「Bag of Words」. 「Bag of Words」 是文本分类中一种通俗易懂的策略.一般来讲,如果我们要了解一段文本的主要内容,最行之有效的策略是抓取文本中的关键词,根据关键词出现的频率确…

在图像检索时,通常首先提取图像的局部特征,这些局部特征通常有很高的维度(例如,sift是128维),有很多的冗余信息,直接利用局部特征进行检索,效率和准确度上都不是很好.这就需要重新对提取到的局部特征进行编码,以便于匹配检索. 常用的局部特征编码方法有三种: BoF VLAD FV 本文主要介绍基于k-means聚类算法的BoF的实现. BoF的原理 k均值聚类概述 使用OpenCV实现的BoF BoF 该方法源自于文本处理的词袋模型.Bag-of-words model (BoW model)…

由于在ORB-SLAM2中扩展图像识别模块,因此总结一下BoW算法,并对DBoW2库做简单介绍. 1. BoW算法 BoW算法即Bag of Words模型,是图像检索领域最常用的方法,也是基于内容的图像检索中最基础的算法.网络上有各种各样的原理分析,所以这里只是简单提一下. Bag of Words本是用于文本检索,后被引用与图像检索,和SIFT等出色的局部特征描述符共同使用(所以有时也叫Bag of Feature,BOF),表现出比暴力匹配效率更高的图像检索效果,它是直接使用K-means…

假设有一段文本:"I have a cat, his name is Huzihu. Huzihu is really cute and friendly. We are good friends." 那么怎么提取这段文本的特征呢? 一个简单的方法就是使用词袋模型(bag of words model).选定文本内一定的词放入词袋,统计词袋内所有词在文本中出现的次数(忽略语法和单词出现的顺序),将其用向量的形式表示出来. 词频统计可以用scikit-learn的CountVectori…

原文地址:http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5548265.html 在目前实际的视觉SLAM中,闭环检测多采用DBOW2模型https://github.com/dorian3d/DBoW2,而bag of words 又运用了数据挖掘的K-means聚类算法,笔者只通过bag of words 模型用在图像处理中进行形象讲解,并没有涉及太多对SLAM的闭环检测的应用. 1.Bag-of-words模型简介 Bag-of-words模型是信息检索领域常用的文档…

在目前实际的视觉SLAM中,闭环检测多采用DBOW2模型https://github.com/dorian3d/DBoW2,而bag of words 又运用了数据挖掘的K-means聚类算法,笔者只通过bag of words 模型用在图像处理中进行形象讲解,并没有涉及太多对SLAM的闭环检测的应用. 1.Bag-of-words模型简介 Bag-of-words模型是信息检索领域常用的文档表示方法.在信息检索中,BOW模型假定对于一个文档,忽略它的单词顺序和语法.句法等要素,将其仅仅看作是若…

假设有一段文本:"I have a cat, his name is Huzihu. Huzihu is really cute and friendly. We are good friends." 那么怎么提取这段文本的特征呢? 一个简单的方法就是使用词袋模型(bag of words model).选定文本内一定的词放入词袋,统计词袋内所有词在文本中出现的次数(忽略语法和单词出现的顺序),将其用向量的形式表示出来. 词频统计可以用scikit-learn的CountVectori…

聚类概念: 聚类:简单地说就是把相似的东西分到一组.同 Classification (分类)不同,分类应属于监督学习.而在聚类的时候,我们并不关心某一类是什么,我们需要实现的目标只是把相似的东西聚到一起,因此,一个聚类算法通常只需要知道如何计算相似 度就可以开始工作了.聚类不需要使用训练数据进行学习,应属于无监督学习. 我们经常接触到的聚类分析,一般都是数值聚类,一种常见的做法是同时提取 N 种特征,将它们放在一起组成一个 N 维向量,从而得到一个从原始数据集合到 N 维向量空间的映射,然后基…

  一.说在前面的话 前段时间,工作上需要做一个针对视频质量的统计分析系统,各端(PC端.移动端和 WEB端)将视频质量数据放在一个 HTTP 请求中上报到服务器,服务器对数据进行解析.分拣后从不同的维度做实时和离线分析.(ps:这种活儿本该由统计部门去做的,但由于各种原因落在了我头上,具体原因略过不讲……) 先用个“概念图”来描绘下整个系统的架构: 嗯,这个是真正的“概念图”,因为我已经把大部分细节都屏蔽了,别笑,因为本文的重点只是整个架构中的一小部分,就是上图中红框内的 http serve…

使用MATLAB实现图像的识别,这是MATLAB官网上面的例子,学习一下. http://cn.mathworks.com/help/vision/examples/image-category-classification-using-bag-of-features.html 这个算法叫做a bag of features approach for image category classification,用于识别小图片里面的是小狗.小猫.还是火车.船等. 首先要下载原材料,用于训练 % L…