题意:一个无向图,求起点到终点最少时间,限制:每个路口有灯,要灯颜色一样才能过去,灯之有俩种颜色,周期 变化,给定每个灯初态,时间. 思路:开始就想到直接DP,方程dp[k]=dp[i]+distance[i][k]+waittime(i,k),于是天真得BFS敲了这个, SB啊!有些点松弛了,之后它又被松弛,它便还可以松弛别人啊!否则世界上最短路O(n)的算法就诞生了! 所以,一旦某个点被松弛了,它便可以再入队,啊哈?这不就是SPFA吗!!我去,这次是对SPFA更加理解了, 自己想法竟然遇上经…