最近看到几篇关于Simulink及AutoSar的Blog和Paper,感觉比较有意思,转载备忘之. 1. 看衰Simulink及AutoSar From:Tumiz的技术天地 https://blog.csdn.net/tumiz/article/details/48660191 作者:Tumiz 其实Simulink和AutoSar的开发流程现在是越来越流行,这篇文章里的一些观点还是有失偏颇: 毕竟技术的惯性还是很厉害的,一些不适用Simulink/AutoSar的软件可以通过在系统设计的过…

最近使用python-canmatrix对can通信矩阵进行编辑转换时,发现arxml可以很容易转换为dbc,而dbc转arxml却需要费一番周折,需要额外处理添加一些信息. 注意:这里存疑,还是需要再确定一下. 关键在于arxml比dbc多了一部分信息. 参考资料 1. AUTOSAR DATABASE ARXML 与 VECTOR DATABASE FILE对比 https://blog.csdn.net/tiankefeng19850520/article/details/77622702…

之前对无人驾驶的理解就是通过刘少山老师的书:第一本无人驾驶技术书 通读之后,对智能驾驶有了一个初步的认识,如感知.决策.控制都涉及哪些领域,有哪些可以利用的技术: 但经过一段时间的实践,发现即使是在我比较擅长的感知领域,在做很多东西时总有无从入手的感觉,比如非标传感器如何和系统配合,毕竟无论是PX2还是ROS,系统自带的Sensor驱动还是偏少,需要做大量的工作来读取传感器的感知数据. 前途是光明的,但道路是曲折的,一座一座山,一个一个坑,一条一条河,总让我有力不从心的感觉: 能力还是不够,或者…

不定期更新,主要是汇总Internet上的激光雷达厂商资讯,不涉及技术,以备参考. 1. Innoviz:固态激光雷达公司 新闻链接:http://36kr.com/p/5092055.html 激光雷达公司,Innoviz,www.innoviz.tech,宣布完成6500万美金B轮融资. Invoviz产品路线分为三个阶段:产品研发.推出针对后装市场的量产版 InnovizPro(供车厂.自动驾驶用于研发.测试).推出针对前装市场的量产版InnovizOne(固态激光雷达). 未来,Invo…

什么是适配器模式? 简单来说,我想买一根充电线,我买一根安卓的?还是买一根苹果的? 我也不确定,因为我以可能会换手机,对于我的形式我也不确定. 所以,我要买一根可以同时适配 安卓/苹果 的线. 所谓适配器,就是这样. 适配器模式的应用场景? 在我们的实际项目中,会引入 第三方 的库. 这个第三库并不是我们维护的,可能在之后的某次大版本升级时,更换了某些关键函数的名称. 这时我们非常想使用第三方库里面的新特性,但是在程序中充满了旧函数. 很尴尬,是吧. 所以在这里引入适配器模式,不管底层怎么变化.…

时间:2018.05.21地点:北京嘉丽大酒店…

c++11 智能指针 unique_ptr.shared_ptr与weak_ptr C++11中有unique_ptr.shared_ptr与weak_ptr等智能指针(smart pointer),定义在<memory>中. 可以对动态资源进行管理,保证任何情况下,已构造的对象最终会销毁,即它的析构函数最终会被调用. unique_ptr unique_ptr持有对对象的独有权,同一时刻只能有一个unique_ptr指向给定对象(通过禁止拷贝语义.只有移动语义来实现). unique_ptr…

20172319 2018.04.11 <Java程序设计教程>第7周课堂测验 课程:<程序设计与数据结构> 班级:1723 学生:唐才铭 学号:20172319 指导老师:王志强 日期:2018.04.11 必修/选修:必修 目录 测试内容 测试要求 实验步骤 前期准备 需求分析 代码实现及解释 程序运行结果及代码截图 测试过程及遇到的问题 代码链接 参考资料 测试内容 完成编程项目PP7.4:具体参考<java程序设计教程>(第八版) Compareble接口的实现…

2018年11月8日,SINE安全监控检测中心,检测到Apache Struts官方更新了一个Struts漏洞补丁,这个漏洞是Apache Struts目前最新的漏洞,影响范围较广,低于Apache Struts 2.3.35的版本都会受到此次Struts漏洞的攻击,目前apache官方更新的漏洞补丁,主要是修复commonsfileupload上传库出现的安全问题,这个库可以远程执行代码,上传木马后门到网站服务器中去. Apache Struts 漏洞描述 某知名的安全组织向Apache St…

1. 介绍 一般一个程序在内存中可以大体划分为三部分——静态内存(局部的static对象.类static数据成员以及所有定义在函数或者类之外的变量).栈内存(保存和定义在函数或者类内部的变量)和动态内存(实质上这块内存池就是堆,通常通过new/malloc操作申请的内存).对于静态内存和栈内存来说,编译器可以根据它们的定义去自动创建和销毁的相应的内存空间.而对于动态内存,由于程序只有在运行时才知道需要分配多少内存空间,所以只能由程序员去动态的去创建和回收这块内存. 而对于动态内存的回收是一个很复…