PID 控制原理3 个故事:看完您就明白了.1.: PID 的故事小明接到这样一个任务:有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水.小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30 分钟来检查一次水面高度.水漏得太快,每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远,小明改为每3 分钟来检查一次,结果每次来水都没怎么漏,不需要加水,来得太频繁做的是无用功.几次试验后,确定每10…

以nginx 为例1.toptop -b -n 1 |grep nginx|awk '{print "VIRT:"$5,"RES:"$6,"cpu:"$9"%","mem:"$10"%"}' 或者简单的top -p 进程id. 2. ps aux | grep nginxVSZ -- 虚拟地址空间大小  --> 与top 的 VIRT 对应RSS -- 实际物理内存大小  --&g…

一.Jdbc访问数据库步骤通俗解释(吃饭) 1)加载驱动 Class.forName(“com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServer”); 2) 与数据库建立连接 Connection ct=DreverManager.getConnection(“jdbc:Microsoft:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=dbUser,”sa”,”sa”); 3) 创建statement对象 语句对象将sql语句发送到相应的数据…

Spring的IOC原理[通俗解释一下] 1. IoC理论的背景我们都知道,在采用面向对象方法设计的软件系统中,它的底层实现都是由N个对象组成的,所有的对象通过彼此的合作,最终实现系统的业务逻辑. 图1:软件系统中耦合的对象 如果我们打开机械式手表的后盖,就会看到与上面类似的情形,各个齿轮分别带动时针.分针和秒针顺时针旋转,从而在表盘上产生正确的时间.图1中描述的就是这样的一个齿轮组,它拥有多个独立的齿轮,这些齿轮相互啮合在一起,协同工作,共同完成某项任务.我们可以看到,在这样的齿轮组中,如果有…

通俗解释glLoadIdentity(),glPushMatrix(),glPopMatrix()的作用 (2012-04-02 09:17:28) 转载▼   对于glLoadIdentity(),glPushMatrix(),glPopMatrix()的作用虽然网上有很多的帖子,而且都试图解释得很详细,但是效果总是越说越黑,模棱两可的.今天我就简单滴说几句,言简意赅,希望大家随便看看之余能把这些个问题搞清楚了.glLoadIdentity()的作用就是把矩阵堆栈中的在栈顶的那个矩阵置为单位矩…

JVM分代通俗解释 学习了:https://www.cnblogs.com/zgghb/p/6428395.html…

Oracle 0至6级锁的通俗解释及实验案例_ITPUB博客 http://blog.itpub.net/30126024/viewspace-2156232/…

在一次操作系统课程上听老师说了这么一个有意思的东西,windows的自映射方案居然达到了把4K的页目录的线性地址“藏”在4M页表里的效果,感觉甚是奇特,于是乎就想着说怎么去算.光会算之后仍旧不满足,我又感觉对我而言有两个问题是很模糊的: 为什么说0xC0300000是可行的页目录线性地址起始处? 在以0xC0000000为页表的线性地址的条件下,页目录的线性地址的起始处必须是0xC0300000吗? 为了解决这两个问题,我查看了很多个博客,但是大多数博客或文章对原理进行了充分的解释,但是并没有例…

特征匹配(Feature Match)是计算机视觉中很多应用的基础,比如说图像配准,摄像机跟踪,三维重建,物体识别,人脸识别,所以花一些时间去深入理解这个概念是不为过的.本文希望通过一种通俗易懂的方式来阐述特征匹配这个过程,以及在过程中遇到的一些问题. 首先我通过几张图片来指出什么是特征匹配,以及特征匹配的过程. 图像一:彩色圆圈为图像的特征点 图像二: 图像一与图像二的匹配: 概念理解:什么是特征,什么是特征描述,什么是特征匹配 假设这样的一个场景,小白和小黑都在看一个图片,但是他们想知道他们…

小波变换 小波,一个神奇的波,可长可短可胖可瘦(伸缩平移),当去学习小波的时候,第一个首先要做的就是回顾傅立叶变换(又回来了,唉),因为他们都是频率变换的方法,而傅立叶变换是最入门的,也是最先了解的,通过傅立叶变换,了解缺点,改进,慢慢的就成了小波变换.主要的关键的方向是傅立叶变换.短时傅立叶变换,小波变换等,第二代小波的什么的就不说了,太多了没太多意义.当然,其中会看到很多的名词,例如,内积,基,归一化正交,投影,Hilbert空间,多分辨率,父小波,母小波,这些不同的名词也是学习小波路上的标…