Today we will learn how to get depth data from a kinect and what the format of the data is kinect code kinect Initialization To get the depth data from the kinect, simply change the argument to NuiImageStreaOpen(). The First argument is now NUI_IMAGE…

一.对比介绍: 1. OpenCV:开源跨平台,OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持. 2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月.主要成员之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被苹果收购(2013年11月25),Kinect1核心芯片,华    硕Xtion).其他成员还有开发ROS的机器人公司Willow Garage,以及游戏公司Side-Kick.(因此OpenNI完全支持华硕,而不完全支持kinect2) 3. P…

Kinect SDK 读取彩色.深度.骨骼信息并用OpenCV显示 一.原理说明 对于原理相信大家都明白大致的情况,因此,在此只说比较特别的部分. 1.1 深度流数据: 深度数据流所提供的图像帧中,每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中,该特定的(x, y)坐标处物体到离摄像头平面最近的物体到该平面的距离, 注意是平面到平面距离,并不是到摄像机的斜线距离(以毫米为单位). Kinect中深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉.微软建议在开发中使用1220mm…

        0.前言:        首先说一下我的开发环境,Visual Studio是2013的,系统是win8的64位版本号,SDK是Kinect for windows SDK 1.8版本号.尽管前一篇博文费了半天劲,翻译了2.0SDK的新特性.但我还是决定要回退一个版本号.        事实上我之前一直在用2.0的SDK在调试Kinect,但无奈实验室提供的Kinect是for Windows 1.0版本号的,并且Kinect从1.8之后就好像是一个分水岭,就比方win8和win…

错误提示:Kinect Management failed to start. 原因: 1, Kinect Management 服务相依的 Plug and Play的服务没有启动. 2,系统安装了除系统外的别的视频驱动.比如网络视频摄像头驱动.…

控制台输出深度数据: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using Microsoft.Kinect; namespace HelloKinectMatrix { class Program { static void _kinect_DepthFrameReady(Object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)…

Kinect开发资源汇总   转自: http://www.sigvc.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=254&highlight=kinect By doctorimage整理 开发Kinect应用本质上和开发其他Windows应用一样,不同的是该SDK支持Kinect感应器的相关功能,比如彩色图像.深度图像.音频.骨骼动画数据等.   本文整理了Kinect应用开发的相关资源,如果你正在进行Kinect开发或打算进行Kinect开发,这将对你有…

Kinect SDK v2预览版的主要功能的使用介绍,基本上完成了.这次,是关于取得Body(人体姿势)方法的说明.   上一节,是使用Kinect SDK v2预览版从Kinect v2预览版取得BodyIndex(人体区域)的方法.  这一节,介绍从Kinect取得Body(人体姿势)的方法. Body   到目前为止,Kinect能取得Depth(通过传感器的距离信息)和BodyIndex(人体区域).并且,基于这些数据可以取得人体姿势.     Kinect的人体姿势,是向学习了基于庞大…

通过Kinect SDK v2预览版,取得BodyIndex(人体区域)的方法和示例代码. 上一节,介绍了从Kinect v2预览版用Kinect SDK v2预览版获取Depth数据的方法.   这一节,介绍从Kinect取得BodyIndex(人体区域)的方法.   BodyIndex 基于从Kinect取得的Depth数据(传感器的距离信息)获取人体区域.   因为人体区域基于Depth数据,同时也依赖Depth传感器的分辨率.像上一节介绍的一样,因为Kinect v2 预览版(512×4…

Kinect SDK v2预览版,获取数据的基本流程的说明.以及取得Color图像的示例程序的介绍. 上一节,是关于当前型号Kinect for Windows(后面称作Kinect v1)和次世代型的Kinect for Windows的开发者预览版(后面称作Kinect v2 预览版)的配置比较和介绍. 从这一节开始,是Kinect的各种数据的取得方法的比较和介绍.   Color Camera Kinect和通常的Web摄像头一样,搭载了 Color Camera,可以取得Color图像.…

Kinect想必大家已经很熟悉了,最近基于Kinect的创意应用更是呈井喷状态啊!看到很多国外大牛用Kinect做三维重建,其中最著名的要数来自微软研究院的Kinect Fusion了,可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWcAVtB3Xuw...html,或者http://v.youku.com/v_show/id_XNDcxOTg3MzUy.html. 可惜Kinect Fusion是不开源的,不过PCL实现了一个差不多的开源版本,http…

学习历程依此为纲! Kinect学习资料: kinect和openNI开发资料汇总:http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646 原始博客已删除,我还是复制一下: Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,见识了很多牛人,他们的工作如此漂亮,让我大开眼界.现将自己所掌握的资料汇总于此,以便随时查阅. 首先是csdn上小斤童鞋的系列文章: Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置 Kinect开发教程二:Ope…

Kinect SDK v2预览版,取得Depth数据的方法说明. 上一节,介绍了通过使用Kinect for Windows SDK v2预览版(以下简称为,Kinect SDK v2预览版)从Kinect for Windows v2开发者预览版(后面称,Kinect v2 预览版)取得Color的方法.   这一节,介绍的是从Kinect取得Depth数据的方法.   Depth传感器 Kinect搭载Depth传感器,可以取得Depth数据(和传感器的距离信息).   Kinect v1,…

In order to improve my English writing skills,I am going to  write the blogs in English form now! -------------------------------------------------------------------------------------------Luxuriant line-----------------------------------------------…

OpenNI(开放自然交互)是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API.OpenNI API由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成.OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API,来搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁. OpenNI(开放式的自然交互)是一个由业界领导的非营利组织.该组织专注于提高和改善自然交互设备,应用软件的互操作能力.通过使用这些硬件和中间件(软件)来很方便的访问和使用一些设备. 该组织创建于2010年11月,网站于12月…

date: 2017-09-04 14:51:07 Kinect V2的Depth传感器采用的是「Time of Flight(TOF)」的方式, 通过从投射的红外线反射后返回的时间来取得Depth信息. 本文将Kinect v2 + WPF来得到Kinect所获取的RGB(1920×1080)及Depth(512×424)图像 第一步:Kinect v2开发环境(仅限于本文) Visual Studio 2017 下载Kinect for Windows SDK 2.0并安装 第二步:创建工程…

  Kinect应用软件开发支援工具「Kinect Studio」的功能和用法的说明.由于可以记录/再生数据,让开发和调试变得更加简单.   Kinect SDK v2预览版的RTM版的预定在发布之前会有2-3次的更新,3月27日第1次的更新(March SDK Update),将提供给Developer Preview Program的参与者.   这一节,是3月更新内容的介绍.   Kinect Studio     所谓「Kinect Studio」,是Kinect应用面向开发者提供的开发…

此文大量使用XML,非C类的代码,看看图即可. 原文链接:Kinect for Windows SDK开发入门(五):景深数据处理 3. 对物体进行测量 像上篇文章中对深度值测量原理进行讨论的那样,像素点的X,Y位置和实际的宽度和高度并不一致.但是运用几何知识,通过他们对物体进行测量是可能的.每一个摄像机都有视场,焦距的长度和相机传感器的大小决定了视场角.Kinect中相机的水平和垂直视场角分别为57°和43°.既然我们知道了深度值,利用三角几何知识,就可以计算出物体的实际宽度.示意图如下: 图…

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/04/KinectSDK_Depth_Image_Processing_Part1.html Kinect传感器的最主要功能之一就是能够产生三维数据,通过这些数据我们能够创建一些很酷的应用.开发Kinect应用程序之前,最好能够了解Kinect的硬件结构.Kinect红外传感器能够探测人体以及非人体对象例如椅子或者咖啡杯.有很多商业组织和实验室正在研究使用景深数据来探测物体. 本文详细介绍了…

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/31/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part1.html 上篇文章介绍了Kinect开发的环境配置,这篇文章和下一篇文章将介绍Kinect开发的基本知识,为深入研究Kinect for Windows SDK做好基础. 每一个Kinect应用都有一些基本元素.应用程序必须探测和发现链接到设备上的Kinect传感器.在使用这些传感器之前,必须进行初始化,…

Kinect for Windows SDK(K4W)将Kinect的体感操作带到了平常的应用学习中,提供了一种不同于传统的鼠标,键盘及触摸的无接触的交互方式,在某种程度上实现了自然交互界面的理想,即通过手势,语音即可向应用程序发出指令.目前K4W SDK已经更新到了1.7版本,新的Xbox One上面的Kinect功能更强大,预计明年会退出新的K4W的传感器及相关开发的SDK,届时动作捕捉会更加精细和强大. K4W SDK中的内容不是特别多,学习相关开发只需要掌握简单的.NET或者C++语法即…

本文译自 http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx,建议直接点击查看. 今年三月份发布了1.7版本的SDK,这一版本的SDK较前一版本最大的变化是添加了Kinect Interactions 和 Kinect Fusion.Kinect Interactions 提供了一些新的带有姿势识别的控件如 push-to-pr…

今年3月, 微软推出了Kinect for Windows SDK 1.7 更新,包括了手势识别 Kinect Interactions 和实时 3D 建模 Kinect Fusion 两项新技术. 昨天,微软发布了Kinect for Windows SDK的1.8版本,新版本SDK进行了少量更新,但对Kinect Developer Toolkit中的示例进行了大量更新,包括新添加了对HTML5的支持,新的背景移除功能.Kinect Fusion 的色彩捕捉功能. Kinect Fusion…

1.开发环境需求 (1).硬件需求 a.需要拥有双核,2.66GHz以上的CPU. b.显卡支持Microsoft DirectX 9.0c; c.2GB的内存 d.Kinect for Windows 传感器以及一根专用的电源适配线. (2).系统需求 目前Kinect for Windows SDK支持Windows 7和Windows 8,另外还支持虚拟机,可以使用Hypery-V,VM等. (3).软件需求 a.Microsoft Visual Studio 2010 或Microsof…

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(一):开发环境配置 前几天无意中看到微软发布了Kinect for windows sensor,进去看了一下Kinect应用的例子,发现Kinect除了作为xbox360游戏的外设外还能开发一些很酷的应用,而且微软也发布可针对Kinect开发的Kinect for windows SDK1.0正式版本,原本想买一个Kinect for windows sensor来进行开发玩一玩的,可是那个出来没多久,淘宝上只有代购的,而且比Kine…

Kinect for Windows SDK开发入门(十五):进阶指引 下 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容,包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发,接下来介绍了利用Kinect进行近距离探测的一些方法,限于篇幅原因,仅仅介绍了近距离探测的三种方式. 本文接上文将继续介绍近距离探测中如何探测运动,如何获取并保存产生的影像数据:然后将会介绍如何进行脸部识别,以及介绍全息图(Hologram…

 (转载请注明出处) 使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview1409 同前面,由于SDK未完毕,不附上函数/方法/接口的超链接. 这次最终是新的东西了.是"手势帧",只是原名是"可视化手势构建器"(Visual Gesture Builder)帧,是 SDK 2.0自带的手势解决方式.只是,假设您认为微软写得不可靠.甚至垃圾.您能够尝试自己写个.笔者在 提供的范例中.写了个简单的样子(几十行而已,不要期…

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/02/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part2.html 1. 性能改进 上文的代码中,对于每一个彩色图像帧,都会创建一个新的Bitmap对象.由于Kinect视频摄像头默认采集频率为每秒30幅,所以应用程序每秒会创建30个bitmap对象,产生30次的Bitmap内存创建,对象初始化,填充像素数据等操作.这些对象很快就会变成垃圾等待垃圾回收器进行回收…

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/06/KinectSDK_Skeleton_Tracking_Part1.html Kinect产生的景深数据作用有限,要利用Kinect创建真正意义上交互,有趣和难忘的应用,还需要除了深度数据之外的其他数据.这就是骨骼追踪技术的初衷,骨骼追踪技术通过处理景深数据来建立人体各个关节的坐标,骨骼追踪能够确定人体的各个部分,如那部分是手,头部,以及身体.骨骼追踪产生X,Y,Z数据来确定这些骨骼点…

这篇文章我们将总结一下,之前两篇文章中提到的Kinect SDK的函数接. 函数接口: NuiGetSensorCount: 获取连接的Kinect设备个数 原型:_Check_return_ HRESULT NUIAPI NuiGetSensorCount( _In_ int * pCount ); 解释:KinectSDK支持多个Kinect设备连接,这个函数能获取到Kinect设备个数. 返回值:返回S_OK是成功,其他失败,其中E_POINTER表示pCount是空指针错误. NuiCr…