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Operating System 概述和学习图 大神绕道,鄙人初入 OS . 一.想知OS,先知计算机系统概述 #图解 #基本指令和中断周期 #直接内存存取(Direct Memory Access,DMA) I/O模块对存储器发出读命令或者写命令,从而免去了处理器负责数据交换的任务. 二.本篇重点 操作系统概述 初期系统,串行处理,像一个纸袋打点一样,中间有差错从头开始,慢慢到了.计算机96%的时间都是用于等等I/O设备完成文件数据传送. #批处理及批处理系统(多道程序) 简单批处理方案的中心…
大神绕道,鄙人初入 OS . 一.想知OS,先知计算机系统概述 #图解 #基本指令和中断周期 #直接内存存取(Direct Memory Access,DMA) I/O模块对存储器发出读命令或者写命令,从而免去了处理器负责数据交换的任务. 二.本篇重点 操作系统概述 初期系统,串行处理,像一个纸袋打点一样,中间有差错从头开始,慢慢到了.计算机96%的时间都是用于等等I/O设备完成文件数据传送. #批处理及批处理系统(多道程序) 简单批处理方案的中心思想:使用一个监控程序.他吧作业按顺序组成一批,…
开篇语 今天开始看<操作系统>,没办法,计算机网络技术还算有点底子.至于操作系统要不是以前看过一些这方面的书籍,以及上学期学了单片机工作原理,我估计我真的是懵逼的!所幸,在网上找的233网校的课程还是听得懂,偶尔开个加速也是完全跟的上进度的.但是三月份的计算机的等级考试是在月底3/25-28的.所以不做好笔记,到时候考前还得重新学一遍,所以干脆继续开启简书的学习笔记模式. 正文 操作系统(Operating System,简称OS)是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在&q…
 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,…
Chapter 0 第0章 Operating system interfaces 操作系统接口 The job of an operating system is to share a computer among multiple programs and to provide a more useful set of services than the hardware alone supports. The operating system manages and abstracts t…
好久之前就想把家里闲置的那台老的不能再老的笔记本换成linux的,用来学习 从N久之前用光盘安装的时候发现光驱坏掉了之后就没有再装过,最近又想安装于是就试了U盘安装 U盘安装过程也很简单,只需要制作一个U盘启动盘 我用的是UltraISO,随便从网上下载的 如图…
转自:Android应用程序与SurfaceFlinger服务的关系概述和学习计划 SurfaceFlinger服务负责绘制Android应用程序的UI,它的实现相当复杂,要从正面分析它的实现不是一件容易的事.既然不能从正面分析,我们就想办法从侧面分析.说到底,无论SurfaceFlinger服务有多复杂,它都是为Android应用程序服务的,因此,我们就从Android应用程序与SurfaceFlinger服务的关系入手,来概述和制定SurfaceFlinger服务的学习计划. Surface…
Unix 操作系统:System V.BSD Microsoft Windows Apple Mac OS Linux FreeBSD 安装 https://jingyan.baidu.com/article/915fc414b747a151394b20df.html 件. UNIX和类Unix操作系统 UNIX System V家族 ▪ A/UX ▪ AIX ▪ HP-UX ▪ IRIX ▪ LynxOS ▪ SCO OpenServer ▪ Tru64 ▪ Xenix ▪ Solaris ▪…
ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇   同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视…
C#反射发出System.Reflection.Emit学习 分享: 1 一.System.Reflection.Emit概述 Emit,可以称为发出或者产生.与Emit相关的类基本都存在于System.Reflection.Emit命名空间下.反射,我们可以取得形如程序集包含哪些类型,类型包含哪些方法等等大量的信息,而Emit则可以在运行时动态生成代码. 二.IL代码解析 以下代码为例: 1 static void Main(string[] args) 2 { 3 int i = 1; 4…