你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗? 估计大多数人给出的答案就是 Android 了.从市面上的产品来看,基于 Android 系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫 ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专门为机器人设计的一套开源操作系统,时至今日已经诞生八年时间了. ROS 究竟为何物? ROS 的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持 STAIR(斯坦福大学人工智能机器人项目)而建立的交换庭(Switchyard)项目.要了…

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System…

 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,…

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog…

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机…

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS…

Note:偶然看到的滴滴研究院的无人驾驶竞赛,了解一下. ROS:专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构.是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述.底层驱动程序管理.共用功能的执行.程序间的消息传递.程序发行包管理,同时提供一些工具和库用于获取.建立.编写和执行多机融合的程序. 插曲:什么是元级操作系统呢? ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率.ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes),使得可执行文件能被单独设计,并且在运行…

作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍.资料和学习路径,想学习这方面技术的同学一定要收藏了. ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月) ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准. 之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍.…

转自:http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念.首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe.1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基本的工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写.2.universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护.一种是库的代码,如OpenCV.PCL等:库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他们调用下层的库:最上层的代码是应…

ROS机器人操作系统是一种后操作系统,提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能. ROS: Robot Operating System 机器人操作系统 Package: 功能包 Stack: 功能包集 Message: 消息 Service: 服务 Topic: 话题 Node: 节点 Master: 节点管理器 Parameter Server: 参数服务器 Bag: 消息记录包 Publisher: 主题发布者 Subscriber: 主题订阅者 Launch: 启动 Talker: 消…