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  1.Halcon的自我描述 Program Logic Ø Each program consists of a sequence of HALCON operators Ø The program can be structured into procedures Ø The sequence can be extended by using control operators like if, for, repeat, or while Ø The results of the oper…
学了这么久的halcon,感觉还是没有摸到门路. 记录一下这么久以来经历过的学习阶段: 看冈萨雷斯<数字图像处理>这本书,使用halcon做练习. 我实际上只比较完整地看了这本书的形态学处理那一章节,当初信誓旦旦说要看完这本书的,结果看不下去了.主要有几点: 1. 这本书偏理论,里面的很多算法使用什么语言都可以自己去实现一下,自己动手对于理解理论很有帮助, 但是我的目的并不是把理论搞的很透彻,而是要实际使用,那些算法的实现很多在halcon中已经有定义好的算子了: 2. 看起来太慢,完全赶不上…
摘要 缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证.首先常见缺陷:凹凸.污点瑕疵.划痕.裂缝.探伤等. 缺陷检测算法不同于尺寸.二维码.OCR等算法.后者应用场景比较单一,基本都是套用一些成熟的算子,所以门槛较低,比较容易做成标准化的工具.而缺陷检测极具行业特点,不同行业的缺陷算法迥然不同.随着缺陷检测要求的提高,机器学习和深度学习也成了缺陷领域一个不可或缺的技术难点. 总的来说,机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob+特征(官方示例surface_scratch.hde…
今天比较匆忙,还得写周六日考试扯P的PPT,就先这样开个头吧.我的电脑是win7,32位的系统,我用Halcon10.0.但是很多小伙伴的都是64位系统的,所以我用小伙伴的64位系统试过很多次用VC配置Halcon但是一直没成功,后来百度里面找相关错误,终于知道了原来Halcon没64位库,我得出的结论是64位环境下不能配置.可能很多人都在想我可以在64位的电脑上安装Halcon,为什么不可以配置呢?但事实就是这样,我在win7上先后用VC6.0绿色版,VC6.0企业版,VS2008和VS201…
目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…
我在两年前的博客里曾经写过 SSE图像算法优化系列七:基于SSE实现的极速的矩形核腐蚀和膨胀(最大值和最小值)算法  一文,通过SSE的优化把矩形核心的腐蚀和膨胀做到了不仅和半径无关,而且速度也相当的快,当时在被博文的评论里有博友提出了如下的问题: #1楼 -- : | 胡一谭 博主的思路很巧妙,只是这个算法本身还是不够快,优化效果与商业软件还是有比较大差距,4096X8192大小的的灰度图商业软件(halcon)只需要33ms, 本文需要250ms,考虑到商业软件采用多核优化,我测试机器是4核…
1.close_all_framegrabbers ( : : : ) 关闭所有图像采集设备. 2.close_framegrabber ( : : AcqHandle : ) 关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备. 3.open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution, VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn, Field, BitsP…
大很多场合,需要在视觉程序中导入CAD文档,比如,在3C行业,需要对手机外壳进行CNC加工,或者点胶操作,此时,需要获取产品的各个点的数据.如果将CAD直接导入,就会大的减少编程工作量,同时也能达到很高的精度. 以下为Halcon自带例程: * This example program shows how to read DXF files and how to * use this CAD description of objects to generate shape models. * T…
Halcon一维离散函数算子 1.      abs_funct_1d  计算一维数组的绝对值 2.      compose_funct_1将两个离散的一维函数合并为一个函数 3.      create_funct_1d_array通过一个一维数组创建一个离散一维函数 4.      create_funct_1d_pairs通过一个二维数组创建一个离散一维函数 5.      derivate_funct_1d 获取一维离散函数的导数函数,包括一阶求导和二阶求导,在求极值点方面应该很多,…
条件<condition> ,<condition> 内为计算成an integer or boolean value的表达式. 表达式的值1则条件为真,否则为假. 1.if(<condition>)... endif:条件为真时,执行条件后的内容,否则转到endif. 2.if (<condition>)...else...endif:条件为真,执行if...else部分,否则执行else...endif,典型的选择条件语句. 3.elseif:相当于算子…